ROBOTIK VERSTÄNDLICH ERKLÄRT.
Unitree Aliengo
Eine offene Forschungsplattform einer früheren Generation.
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Preis auf Anfrage
Fragen Sie nach meinem Paket Entdecken Sie FinanzenFragen Sie diese Konfiguration an. Bevor wir eine Bestellung anbieten können, müssen wir den genauen Lieferumfang, die aktuellen Funktionen, die Lieferung und den benannten technischen Support für diese Konfiguration bestätigen.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
Aliengo bleibt eine nützliche Referenz für Fortbewegung, Sensorik und Entwicklerzugang. Ein aktuelles Angebot erfordert eine sorgfältige Überprüfung seiner Batterie, Software-Umgebung und Support.
Referenz früherer Generationen. Aktuell UK Bestellbarkeit und Support werden überprüft.
QUADRUPPTROBOTLassen Sie uns erkunden, was die Aliengo Könnte auf Ihre Idee bringen.
Beginnen Sie mit der Aufgabe.
Drei Gelenke pro Bein unterstützen die Bewegungsforschung. Vier Fußsensoren und Dual-Joint-Encoder-Einträge sind aufgeführt.
Ohne Batterie
Gemeinsame Motoren
Auflistung der Last
Aufgeführte Dauerhaltbarkeit
Erwartungen / Ihr erstes Projekt
Wissen, was kommt. Wissen, was als nächstes kommt.
Beginne mit dem, was Unitree Aliengo Das können wir heute tun. Dann legen Sie das genaue Kit, Ihre erste Aufgabe und die Support-Route fest, damit Sie das Gesamtpaket beurteilen können.
Preis auf Anfrage
Wofür das Modell konzipiert ist
Dies ist eine Plattform der früheren Generation. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Firmware, den Zustand und die verbleibenden Teile oder die Supportroute für das jeweilige Gerät.
Was Ihre Aufgabe möglicherweise braucht
Planen Sie die Software und das Zubehör, die von dieser Version unterstützt werden. Bestätigen Sie die Kompatibilität, bevor Sie Geräte oder Anweisungen einer neueren Generation auswählen.
Software & Verbindungen
Bestätigen Sie den unterstützten Computer, das Betriebssystem, die Konten und den Entwicklerzugriff. Fragen Sie, was auf dem Roboter, auf einem nahe gelegenen Computer oder in der Cloud läuft; Was ohne Internet aufhört; und ob Abonnements oder Fernunterstützung benötigt werden.
Einrichtung und laufender Support
Richard hilft, das Paket zu klären und Lieferantenanfragen zu koordinieren. Spezialisierte Einrichtung, Programmierung, Diagnose und Reparaturen benötigen einen fähigen Lieferanten oder technischen Partner. Diese Unterstützung ist noch nicht für jedes Modell vereinbart; Anbieter, Umfang und Gebühren müssen vor einer Bestellung bestätigt werden.
Was ist in Ihrem Paket enthalten?
Der genaue Inhalt hängt von Ihrer gewählten Ausgabe und Ihrem Lieferantenangebot ab. Fragen Sie nach einer Liste mit inbegriffener Ausrüstung, optionalen Extras und allem, was Sie selbst liefern müssen.
Sechs Dinge, die Sie in Ihrem schriftlichen Paket erledigen sollten
- Die Box und die Extras
- Exaktes Modell und Edition; Mengen an Batterien, Ladegeräten, Steuerungen, Kabeln, Händen oder Greifern und Sensoren. Markieren Sie jeden Artikel als enthalten, optional, von Ihnen geliefert oder nicht erforderlich. Bestätigen Sie die UK Netzanordnung.
- Ihre erste nützliche Aufgabe
- Separate gelieferte Funktionen von Demonstrationen und kundenspezifischer Entwicklung. Stimmen Sie der Software, der Einbeziehung des Betreibers, den Arbeitsbedingungen und einem einfachen Akzeptanztest für Ihre Aufgabe zu.
- Computer, Software und Verbindungen
- Bestätigen Sie den unterstützten Computer, das Betriebssystem, die Konten und den Entwicklerzugriff. Fragen Sie, was auf dem Roboter, auf einem nahe gelegenen Computer oder in der Cloud läuft; Was ohne Internet aufhört; und ob Abonnements oder Fernunterstützung benötigt werden.
- Transport, Lagerung und Laufzeit
- Planen Sie Platz für den Roboter und seine Ausrüstung, geeignete Schutzverpackung, Ladezeit und die Aufbewahrungsanweisung des Herstellers. Überprüfen Sie die Anforderungen an den Batterietransport, bevor Sie eine Reise oder eine Rückfahrt vereinbaren.
- Ein fester Ansprechpartner für Ihre Fragen
- Nennen Sie den technischen Anbieter und vereinbaren Sie Einrichtung, Schulung, Fehlerdiagnose, Reaktionszeiten, Reparaturort, Rückgabefracht und Garantieabwicklung. Notieren Sie, was enthalten ist und was extra kostet.
- Teile und Gesamtkosten
- Überprüfen Sie das genaue Ersatzteil, den Einbaunachweis, die Verfügbarkeit und wer es installieren darf. Artikellieferung, Importgebühren, wo relevant, Software, Zubehör und Support neben dem Roboterpreis.
Dies ist ein Paketplanungsdienst. Inklusive Ausrüstung, Preis, Lieferung und Support werden vor einer Bestellung schriftlich bestätigt.
Erwartungen / Ihr Arbeitsaufbau
Ist Ihr Arbeitsplatz bereit für diesen Roboter?
für Unitree AliengoBestätigen Sie diese fünf Punkte gegen die genaue Hardware, Software und Aufgabe in Ihrem Zitat. Veröffentlichte Spezifikationen an anderer Stelle auf dieser Seite sind ein Ausgangspunkt; Ihr Arbeitsaufbau muss noch vereinbart werden.
Status: Konfiguration und Einsatzort müssen geprüft werden. Eine unbeantwortete Frage bedeutet ungeklärt, nicht ungeeignet.
01 Wo wird es aufgeladen - und wann?
Bestätigen Sie die genehmigte UK Ladegerät oder Netzversorgung, Standort, gemessene Laufzeit unter der vorgesehenen Last, Ladezeit und unterstützte Batterie-Swap-Anordnung. Passen Sie das Laden und Schecks rund um den Arbeitstag an. Ein maximaler Laufzeitanspruch ist kein Schichtplan.
02 / Was funktioniert, wenn das Internet fällt?
Separate Bordsteuerung, ein lokaler Computer und Cloud-Dienste. Fragen Sie, was passiert, wenn Wi-Fi Internet oder der externe Computer versagt, und was benötigt wird, um wiederherzustellen. Bestätigen Sie die Einrichtung, den normalen Betrieb, die Aufgabensoftware, Updates und Flottentools separat.
03 / Verlassen Arbeitsplatzinformationen die Räumlichkeiten?
Fragen Sie nach Video, Audio, Karten, Protokollen und Trainingsdaten: wohin sie gehen, wer sie sehen kann, Aufbewahrung und Löschung und ob Uploads deaktiviert werden können, ohne die erforderliche Funktion zu verlieren.
04 / Kann der Lieferant aus der Ferne darauf zugreifen oder es bedienen?
Unterscheiden Sie Diagnose, Kamerazugriff, Updates und Bewegungssteuerung. Zustimmung zu Berechtigung, benannte Konten, Fristen, Protokolle und eine Möglichkeit, den Zugriff zu widerrufen. Bestätigen Sie die Support-Route, wenn der Fernzugriff nicht erlaubt ist.
05 / Was müssen wir sonst noch zur Verfügung stellen und bezahlen?
Listen Sie Computer, Controller, Netzwerke, Greifer, Sicherheitsausrüstung, Lizenzen, Abonnements, Schulung und menschliche Aufsicht auf. Nennen Sie den Support-Provider und vereinbaren Sie Reaktionszeiten, Garantiebehandlung und Reparaturvereinbarungen. Richard kann koordinieren; Fachlicher technischer Support muss mit einem fähigen Anbieter vereinbart werden.
Sehen Sie, wie Unternehmen eine bestimmte Roboteraufgabe entwickeln ↗
Verstehen Sie, wer was tut
Fernbedienung
Eine Person leitet den Roboter. Dies kann ein nützliches Demonstrations- oder Forschungsinstrument sein, erfordert jedoch einen Bediener.
Programmierte Aufgabe
Der Roboter wiederholt eine vorbereitete Sequenz. Objekte, Positionen und der Arbeitsbereich müssen möglicherweise konsistent bleiben.
Autonome Aufgabe
Der Roboter trifft definierte Entscheidungen innerhalb einer getesteten Aufgabe und Umgebung. Überprüfen Sie seine Grenzen, Überwachung und Wiederherstellung, wenn etwas schief geht.
Herstellerfolien zeigen besondere Aufgaben und Konfigurationen. Bestätigen Sie den Betriebsmodus, die Software und die Einbeziehung des Betreibers für die von Ihnen in Betracht gezogene Anwendung.
Planen Sie das gesamte Paket
Nützlich, bevor Sie sich entscheiden
Erkunden Sie die Anwendung
Robotik für Universitäten und Forschungslabore ↗Helfen Sie mir, diesen Roboter zu wählen / zu überprüfenVergleichen Sie andere Startpunkte
Vergleichen Sie die genaue Version, Ausrüstung und Aufgabenanforderungen. Dies sind Alternativen zu untersuchen, nicht bestätigte Ersatzstoffe.
01 / VERSTÄNDIGUNG DER HARDWARE
Nähern Sie sich.
Sehen Sie, was zählt.
Wählen Sie ein nummeriertes Thema aus, um die Systeme hinter dem Roboter zu verstehen. Dies sind erklärende Kontrollen, keine Service- oder Demontagestandorte.
01 / AKTUALITÄT
Zwölf angetriebene Gelenke.
Drei Gelenke pro Bein unterstützen die Bewegungsforschung. Vier Fußsensoren und Dual-Joint-Encoder-Einträge sind aufgeführt.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
02 / ANWENDUNG
Tiefe und visuelle Odometrie.
Zwei Tiefenkameras und eine visuelle Odometrie-Kamera sind aufgeführt. LiDAR ist optional und muss in einem Angebot angegeben werden.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
03 /ENTWICKLUNG
Open Access ist eine Konfiguration.
Die Seite beschreibt C/C++, ROS sowie High- und Low-Level-Schnittstellen. Die genaue aktuelle Toolchain und Firmware bleiben für die Reproduktion eines älteren Projekts unerlässlich.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
04 / KRAFT
Überprüfen Sie den Zustand und die Revision der Batterie.
Die Seite listet eine 12,600 mAh Batterie und 2.5–4.6 Stundenausdauer. Diese Reichweite ist keine Garantie für eine alte Batterie oder eine neue Nutzlast.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
02 / GRÖSSE & RAUM
Stell dir die Plattform vor.
Planen Sie den Raum.
Körpermaße sind ein Ausgangspunkt. Bewegliche Gelenke, Handhabung, Anbauteile und ein freier Bedienbereich benötigen zusätzlichen Raum.
Robodromo erläuternde Schemata. Nicht zu skalieren, nicht CAD und nicht Abstands- oder Einbauzeichnungen. Etiketten folgen der angegebenen Quelle; Unbekannte Messungen bleiben unbekannt.
03 / WÄHLEN DIE KONFIGURATION
Die Details ändern sich
die Möglichkeiten.
Der Modellname ist nur der Anfang. Vergleichen Sie die Hardware, den Entwicklungszugriff und das Paket, bevor Sie einen Roboter auswählen.
ALIENGO / ROBODROMO AUSWAHLUNGSANMERKUNGEN
Forschungsplattform
Die Seite beschreibt High- und Low-Level-Schnittstellen, C / C ++ und ROS, plus Tiefen- und visuelle Odometriekameras.
ENTWICKLUNGSKONFIGURATION / ROBODROMO AUSWAHLUNGSANMERKUNGEN
Bestätigen Sie das installierte System
Onboard-Computing LiDAR Optionen, Host-Umgebung und unterstützte Firmware müssen dem genau mitgelieferten Roboter entsprechen.
04 / DER ROBOT IN FOCUS
Sehen Sie sich die Plattform an.
Behalten Sie den Kontext.
Herstellerdemonstrationen erklären die Idee. Sie legen nicht den Inhalt eines Angebots oder die Leistung Ihrer Bewerbung fest.
UNITREE / QUELLENFILM
Aliengo Frühe Produktionsdemonstration
Historisch Unitree Film, beibehalten, um die plattform zu erklären, anstatt aktuelle aktien zu bewerben.
Sehen Sie sich YouTube anYouTube wird erst nach dem Abspielen geladen und kann Nutzungsdaten sammeln. Andere Filme bleiben vom Hersteller gehostet. Bilder und Demonstrationen können Optionen zeigen; Nein Robodromo Bereitstellungs- oder unabhängige Leistungsprüfung ist impliziert.
Herstellerdemonstration: Bestätigen Sie die gezeigte Ausgabe, Software, optionale Ausrüstung und die Beteiligung des Bedieners gegen Ihren Vorschlag. Robodromo hat die gezeigte Leistung nicht unabhängig getestet.
05 / DIE TECHNISCHE EINHEIT
Zahlen mit Bedeutung.
Durchsuchen Sie das Detail oder öffnen Sie eine Gruppe. Herstellermaxima gelten für bestimmte Bedingungen; Es sollte nicht davon ausgegangen werden, dass sie zusammen auftreten.
Abmessungen und Konstruktion
| Spezifikation | Aliengo |
|---|---|
| Gewicht (ohne Batterie) | 21.5kg ±1kg |
| Länge*Breite*Höhe（Stand） | 0.65*0.31*0.6m |
| Länge*Breite*Höhe（Falte） | 0.60*0.31*0.15m |
Bewegung, Gelenke und Nutzlast
| Spezifikation | Aliengo |
|---|---|
| Encoder für jedes Joint | Motorgeber x1 Output-Ende Encoder x1 |
| Gemeinsame Kabel sind vollständig eingebaut | Aufgeführt |
| Physischer Schutz des Gelenkmoments | Aufgeführt |
| Belastung | 13kg |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | >1.5m/s |
| Kletterwinkel | ≤25° |
| Freiheitsgrade (Anzahl der Motoren) | 12 |
Kraft und Dauerhaltbarkeit
| Spezifikation | Aliengo |
|---|---|
| Ausdauer | 2.5-4.6h |
| Batteriekapazität | 12600mAh |
Sensing, Computing & Schnittstellen
| Spezifikation | Aliengo |
|---|---|
| Externe Schnittstellen | EtherNetx2、USB3.0x2 |
| Sensingfunktion | Tiefenkamera (2)Visuelle Odometer-Kamera (1) |
| Anzahl der Fußsensoren | 4 |
| Ausgangsleistung | 5V、12V、19V、BAT(24V~30V) |
| Dieser Parameter wird nach Produktverbesserungen, Upgrades und anderen Gründen ohne zusätzliche Ankündigung entsprechend geändert, und das eigentliche Produkt hat am Ende Vorrang. |
Ausrüstung, Software und Support
| Spezifikation | Aliengo |
|---|---|
| Reduzierter Verschleißschutz | Aufgeführt |
| HD Echtzeit-Bildübertragung | Aufgeführt |
| Echtzeit-Betriebssystem | Bewegungskontrolle: Ubuntu |
| Schutzmodus | Wireless Emergency Stop Schutz, Fallschutz |
| Sportfunktion | Stufen auf und ab, Hänge, Treppen |
| Alarmsystem | Niederspannungsalarm, Übertemperaturalarm |
Die Spezifikationen werden vom Hersteller veröffentlicht; Robodromo Sie wurden nicht unabhängig getestet. "Nicht aufgeführt" bedeutet, dass eine Bestätigung für die ausgewählte Konfiguration erforderlich ist. Bestätigen Sie die vollständigen Garantiebedingungen und UK Support Route mit dem Angebot.
06 / VON HARDWARE ZU EINEM VERWENDUNGSPROJEKT
Beginnen Sie mit einer Aufgabe
Sie können testen.
Verständnis oder Erweiterung einer bestehenden Forschungsplattform.
Notieren Sie sich, wie Erfolg aussieht, welche Daten oder Kontrollen Sie benötigen und wer die Software erstellt und unterstützt. Ein fähiger Roboter und eine vollständige Arbeitsanwendung sind unterschiedliche Einkäufe.
Eine spezifische Aufgabe, Umgebung, Nutzlast und messbares Ergebnis.
Die genaue Firmware, APIs, Beispiele und Entwicklungsberechtigungen.
Roboterrevision, Werkzeuge, Sensoren, Power, Setup und Support.
07 / Leben mit dem Roboter
Eine vollständige Entscheidung.
Ein klarer erster Schritt.
Unsere Ausgangspunkte unten sind Auswahlnotizen. Die endgültige Eignung hängt vom genauen Paket, der Aufgabe und den dafür Verantwortlichen ab.
Das mitgelieferte Kit
Holen Sie sich eine Einzelpackliste für die Roboterrevision, Batterie, Ladegerät und UK Netzanordnung, Steuerung, Werkzeuge, Sensoren und Computing. Bilder können optionale Ausrüstung zeigen.
Die erste Sitzung
Planen Sie den Operationsbereich, die Überwachung, das Stoppverfahren und die Einrichtung. Befolgen Sie das tatsächlich mitgelieferte Handbuch und lassen Sie sich vor einer öffentlichen Demonstration vertraut machen.
Betriebskosten
Fügen Sie Ersatzbatterien, Aufladen, Softwarekonten, Netzwerkgebühren und Wartung in den Plan ein. Bestätigen Sie, welche Funktionen von externen Diensten abhängen.
Unterstützung nach Lieferung
Stimmen Sie zu, wer Fehler diagnostiziert, wo Reparaturen stattfinden, wer Fracht bezahlt, welche Originalteile verfügbar sind und wie lange Software-Support erwartet wird.
Wo wir anfangen würden
- Verständnis oder Erweiterung einer bestehenden Forschungsplattform.
- Fortbewegungs- und Sensorfusionsunterricht mit dokumentierter Software.
- Bewertung eines spezifischen Legacy-Angebots mit modernen Alternativen.
Bevor wir eine Bestellung empfehlen
- Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung.
- Definieren Sie einen praktischen Test der beabsichtigten Aufgabe.
- Einvernehmen UK Lieferung, Einrichtung, Support und der Gesamtpreis.
08 / PRAKTISCHE FRAGEN
Bevor Sie sich entscheiden.
Ist der Roboter 21.5 kg Bereit zum Laufen?
Das figure Ausdrücklich schließt die Batterie aus. Vollständige Betriebsmasse bestätigen.
Ist LiDAR Standard?
Die primäre Seite listet Single- oder Multiline auf LiDAR fakultativ.
Kann ein neuer SDK Einfach installiert werden?
Gehen Sie nicht von Kompatibilität aus. Bestätigen Sie die Repository-, Firmware- und Schnittstellenunterstützung für diese Generation.
Was ist die Robodromo UK Preis?
Preis auf Anfrage
Kann ich es bestellen von Robodromo Jetzt?
Die Liefervereinbarungen für das Vereinigte Königreich, Verfügbarkeit, Preise und Lieferung werden bestätigt, bevor Bestellungen angeboten werden. Beauftragungen durch Lieferanten bedürfen einer schriftlichen Vereinbarung.
Beginnen Sie mit der Idee.
Was möchten Sie
Do mit a Aliengo?
Sagen Sie uns die Aufgabe, den Raum und den Entwicklungszugang, den Sie benötigen. Wir können diesen Brief verwenden, um eine geeignete Konfiguration und Versorgungsroute zu untersuchen.