ROBOTIK VERSTÄNDLICH ERKLÄRT.
Unitree G1-Comp
Ein Humanoid, der um das Spiel herum aufgebaut ist.
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Preis auf Anfrage
Fragen Sie nach meinem Paket Entdecken Sie FinanzenFragen Sie diese Konfiguration an. Bevor wir eine Bestellung anbieten können, müssen wir den genauen Lieferumfang, die aktuellen Funktionen, die Lieferung und den benannten technischen Support für diese Konfiguration bestätigen.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
G1-Comp ist Unitree Die fußballorientierte Entwicklungsplattform. Erkunden Sie die zusätzliche Kopfartikulation, die Wettbewerbssoftwareschnittstellen und die Konfigurationsoptionen hinter einem Arbeitsteam.
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HUMANOIDROBOTLassen Sie uns erkunden, was die G1-Comp Könnte auf Ihre Idee bringen.
Beginnen Sie mit der Aufgabe.
Zwei Kopf Freiheitsgrade sind explizit aufgeführt, unterscheiden die Wettbewerbsspezifikation von der Basis G1 Tabelle.
Stehhöhe
Konfigurationsabhängig
mit Batterie
Gelistete Laufzeit
Erwartungen / Ihr erstes Projekt
Wissen, was kommt. Wissen, was als nächstes kommt.
Beginne mit dem, was Unitree G1-Comp Das können wir heute tun. Dann legen Sie das genaue Kit, Ihre erste Aufgabe und die Support-Route fest, damit Sie das Gesamtpaket beurteilen können.
Preis auf Anfrage
Wofür das Modell konzipiert ist
Wählen Sie die genaue humanoide Edition, gelieferte Bewegungen, Steuerungsmethode und Entwicklungszugriff. Bestätigen Sie Hände, Computer und Zubehör im schriftlichen Paket.
Was Ihre Aufgabe möglicherweise braucht
Eine Forschungs-, Besucher- oder Arbeitsplatzanwendung benötigt eine eigene Einrichtung, Aufgabensoftware und einen Überwachungsplan. Stimmen Sie diesen neben den demonstrierten Bewegungen zu.
Software & Verbindungen
Bestätigen Sie den unterstützten Computer, das Betriebssystem, die Konten und den Entwicklerzugriff. Fragen Sie, was auf dem Roboter, auf einem nahe gelegenen Computer oder in der Cloud läuft; Was ohne Internet aufhört; und ob Abonnements oder Fernunterstützung benötigt werden.
Einrichtung und laufender Support
Richard hilft, das Paket zu klären und Lieferantenanfragen zu koordinieren. Spezialisierte Einrichtung, Programmierung, Diagnose und Reparaturen benötigen einen fähigen Lieferanten oder technischen Partner. Diese Unterstützung ist noch nicht für jedes Modell vereinbart; Anbieter, Umfang und Gebühren müssen vor einer Bestellung bestätigt werden.
Was ist in Ihrem Paket enthalten?
Der genaue Inhalt hängt von Ihrer gewählten Ausgabe und Ihrem Lieferantenangebot ab. Fragen Sie nach einer Liste mit inbegriffener Ausrüstung, optionalen Extras und allem, was Sie selbst liefern müssen.
Sechs Dinge, die Sie in Ihrem schriftlichen Paket erledigen sollten
- Die Box und die Extras
- Exaktes Modell und Edition; Mengen an Batterien, Ladegeräten, Steuerungen, Kabeln, Händen oder Greifern und Sensoren. Markieren Sie jeden Artikel als enthalten, optional, von Ihnen geliefert oder nicht erforderlich. Bestätigen Sie die UK Netzanordnung.
- Ihre erste nützliche Aufgabe
- Separate gelieferte Funktionen von Demonstrationen und kundenspezifischer Entwicklung. Stimmen Sie der Software, der Einbeziehung des Betreibers, den Arbeitsbedingungen und einem einfachen Akzeptanztest für Ihre Aufgabe zu.
- Computer, Software und Verbindungen
- Bestätigen Sie den unterstützten Computer, das Betriebssystem, die Konten und den Entwicklerzugriff. Fragen Sie, was auf dem Roboter, auf einem nahe gelegenen Computer oder in der Cloud läuft; Was ohne Internet aufhört; und ob Abonnements oder Fernunterstützung benötigt werden.
- Transport, Lagerung und Laufzeit
- Planen Sie Platz für den Roboter und seine Ausrüstung, geeignete Schutzverpackung, Ladezeit und die Aufbewahrungsanweisung des Herstellers. Überprüfen Sie die Anforderungen an den Batterietransport, bevor Sie eine Reise oder eine Rückfahrt vereinbaren.
- Ein fester Ansprechpartner für Ihre Fragen
- Nennen Sie den technischen Anbieter und vereinbaren Sie Einrichtung, Schulung, Fehlerdiagnose, Reaktionszeiten, Reparaturort, Rückgabefracht und Garantieabwicklung. Notieren Sie, was enthalten ist und was extra kostet.
- Teile und Gesamtkosten
- Überprüfen Sie das genaue Ersatzteil, den Einbaunachweis, die Verfügbarkeit und wer es installieren darf. Artikellieferung, Importgebühren, wo relevant, Software, Zubehör und Support neben dem Roboterpreis.
Dies ist ein Paketplanungsdienst. Inklusive Ausrüstung, Preis, Lieferung und Support werden vor einer Bestellung schriftlich bestätigt.
Erwartungen / Ihr Arbeitsaufbau
Ist Ihr Arbeitsplatz bereit für diesen Roboter?
für Unitree G1-CompBestätigen Sie diese fünf Punkte gegen die genaue Hardware, Software und Aufgabe in Ihrem Zitat. Veröffentlichte Spezifikationen an anderer Stelle auf dieser Seite sind ein Ausgangspunkt; Ihr Arbeitsaufbau muss noch vereinbart werden.
Status: Konfiguration und Einsatzort müssen geprüft werden. Eine unbeantwortete Frage bedeutet ungeklärt, nicht ungeeignet.
01 Wo wird es aufgeladen - und wann?
Bestätigen Sie die genehmigte UK Ladegerät oder Netzversorgung, Standort, gemessene Laufzeit unter der vorgesehenen Last, Ladezeit und unterstützte Batterie-Swap-Anordnung. Passen Sie das Laden und Schecks rund um den Arbeitstag an. Ein maximaler Laufzeitanspruch ist kein Schichtplan.
02 / Was funktioniert, wenn das Internet fällt?
Separate Bordsteuerung, ein lokaler Computer und Cloud-Dienste. Fragen Sie, was passiert, wenn Wi-Fi Internet oder der externe Computer versagt, und was benötigt wird, um wiederherzustellen. Bestätigen Sie die Einrichtung, den normalen Betrieb, die Aufgabensoftware, Updates und Flottentools separat.
03 / Verlassen Arbeitsplatzinformationen die Räumlichkeiten?
Fragen Sie nach Video, Audio, Karten, Protokollen und Trainingsdaten: wohin sie gehen, wer sie sehen kann, Aufbewahrung und Löschung und ob Uploads deaktiviert werden können, ohne die erforderliche Funktion zu verlieren.
04 / Kann der Lieferant aus der Ferne darauf zugreifen oder es bedienen?
Unterscheiden Sie Diagnose, Kamerazugriff, Updates und Bewegungssteuerung. Zustimmung zu Berechtigung, benannte Konten, Fristen, Protokolle und eine Möglichkeit, den Zugriff zu widerrufen. Bestätigen Sie die Support-Route, wenn der Fernzugriff nicht erlaubt ist.
05 / Was müssen wir sonst noch zur Verfügung stellen und bezahlen?
Listen Sie Computer, Controller, Netzwerke, Greifer, Sicherheitsausrüstung, Lizenzen, Abonnements, Schulung und menschliche Aufsicht auf. Nennen Sie den Support-Provider und vereinbaren Sie Reaktionszeiten, Garantiebehandlung und Reparaturvereinbarungen. Richard kann koordinieren; Fachlicher technischer Support muss mit einem fähigen Anbieter vereinbart werden.
Sehen Sie, wie Unternehmen eine bestimmte Roboteraufgabe entwickeln ↗
Verstehen Sie, wer was tut
Fernbedienung
Eine Person leitet den Roboter. Dies kann ein nützliches Demonstrations- oder Forschungsinstrument sein, erfordert jedoch einen Bediener.
Programmierte Aufgabe
Der Roboter wiederholt eine vorbereitete Sequenz. Objekte, Positionen und der Arbeitsbereich müssen möglicherweise konsistent bleiben.
Autonome Aufgabe
Der Roboter trifft definierte Entscheidungen innerhalb einer getesteten Aufgabe und Umgebung. Überprüfen Sie seine Grenzen, Überwachung und Wiederherstellung, wenn etwas schief geht.
Herstellerfolien zeigen besondere Aufgaben und Konfigurationen. Bestätigen Sie den Betriebsmodus, die Software und die Einbeziehung des Betreibers für die von Ihnen in Betracht gezogene Anwendung.
Planen Sie das gesamte Paket
Nützlich, bevor Sie sich entscheiden
Erkunden Sie die Anwendung
Robotik für Universitäten und Forschungslabore ↗Helfen Sie mir, diesen Roboter zu wählen / zu überprüfenVergleichen Sie andere Startpunkte
Vergleichen Sie die genaue Version, Ausrüstung und Aufgabenanforderungen. Dies sind Alternativen zu untersuchen, nicht bestätigte Ersatzstoffe.
01 / VERSTÄNDIGUNG DER HARDWARE
Nähern Sie sich.
Sehen Sie, was zählt.
Wählen Sie ein nummeriertes Thema aus, um die Systeme hinter dem Roboter zu verstehen. Dies sind erklärende Kontrollen, keine Service- oder Demontagestandorte.
01 / KOPFBEWEGUNG
Schauen Sie, wo das Spiel ist.
Zwei Kopf Freiheitsgrade sind explizit aufgeführt, unterscheiden die Wettbewerbsspezifikation von der Basis G1 Tabelle.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
02 / ANWENDUNG
Von einem Bild zur Feldposition.
Unitree Beschreibung YOLO11-based Erkennung und monokulare oder binokulare Positionierungs-APIs. Dies sind Entwicklungswerkzeuge, keine Garantie für autonome Match-Performance.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
03 / KONTROLLE
Ein Forschungs-Workflow hinter der Bewegung.
Die Seite verweist auf unitree_rl_gym, Isaac Gym und MuJoCo neben High- und Low-Level-Schnittstellen. Bestätigen Sie Repository-Versionen und unterstützte Bereitstellungsverfahren.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
04 / KÖRPER
Halten Sie die Konfiguration explizit.
Sechs Gelenke pro Bein und fünf pro Arm sind aufgeführt, mit optionalen Taillen- und Handzusätzen. Bei der Armlast geht es um 3 kg und hängt von der Pose ab.
In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.
02 / GRÖSSE & RAUM
Stell dir die Plattform vor.
Planen Sie den Raum.
Körpermaße sind ein Ausgangspunkt. Bewegliche Gelenke, Handhabung, Anbauteile und ein freier Bedienbereich benötigen zusätzlichen Raum.
Robodromo erläuternde Schemata. Nicht zu skalieren, nicht CAD und nicht Abstands- oder Einbauzeichnungen. Etiketten folgen der angegebenen Quelle; Unbekannte Messungen bleiben unbekannt.
03 / WÄHLEN DIE KONFIGURATION
Die Details ändern sich
die Möglichkeiten.
Der Modellname ist nur der Anfang. Vergleichen Sie die Hardware, den Entwicklungszugriff und das Paket, bevor Sie einen Roboter auswählen.
G1-COMP / ROBODROMO AUSWAHLUNGSANMERKUNGEN
Wettbewerbsentwicklung
Der Hersteller listet High- und Low-Level-Steuerungs-, DDS-, visuelle Erkennungs- und Positionierungsschnittstellen auf. plus Simulationswerkzeuge.
AUSGERIEBENE KONFIGURATION / ROBODROMO AUSWAHLUNGSANMERKUNGEN
Angabe der Hardware
Taille, Handgelenk und Hand Optionen ändern die gemeinsame Anzahl. Die narrativen Namen Orin NX 100 Oberteile; Die Tabelle beschreibt die Berechnungsoptionen. Bestätige das installierte Modul.
04 / DER ROBOT IN FOCUS
Sehen Sie sich die Plattform an.
Behalten Sie den Kontext.
Herstellerdemonstrationen erklären die Idee. Sie legen nicht den Inhalt eines Angebots oder die Leistung Ihrer Bewerbung fest.
UNITREE / HERSTELLERFILM
G1-Comp Herstellernachweis
Vom Hersteller gehostetes Filmmaterial von der Modellseite. Einige Aktionen können benutzerdefinierte Software oder einen Operator erfordern.
Sehen Sie sich die Original-Produktpräsentation anYouTube wird erst nach dem Abspielen geladen und kann Nutzungsdaten sammeln. Andere Filme bleiben vom Hersteller gehostet. Bilder und Demonstrationen können Optionen zeigen; Nein Robodromo Bereitstellungs- oder unabhängige Leistungsprüfung ist impliziert.
Herstellerdemonstration: Bestätigen Sie die gezeigte Ausgabe, Software, optionale Ausrüstung und die Beteiligung des Bedieners gegen Ihren Vorschlag. Robodromo hat die gezeigte Leistung nicht unabhängig getestet.
05 / DIE TECHNISCHE EINHEIT
Zahlen mit Bedeutung.
Durchsuchen Sie das Detail oder öffnen Sie eine Gruppe. Herstellermaxima gelten für bestimmte Bedingungen; Es sollte nicht davon ausgegangen werden, dass sie zusammen auftreten.
Abmessungen und Konstruktion
| Spezifikation | G1-Comp |
|---|---|
| Höhe, Breite und Dicke（Stehen） | 1320x450x200mm |
| Höhe, Breite und Dicke（Falte） | 690x450x300mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Über: 35kg+ |
| Kalb + Oberschenkellänge | 0.6M |
| Armspannweite | Über: 0.45M |
Bewegung, Gelenke und Nutzlast
| Spezifikation | G1-Comp |
|---|---|
| Totale Freiheitsgrade（Gemeinsame Freiheit） | 25-45 |
| Einzelne Beingrade der Freiheit | 6 |
| Taillengrade der Freiheit | 1+(Fakultativ 2 zusätzliche Taillenfreiheitsgrade) |
| Einarmige Freiheitsgrade | 5 |
| Kopf 2 Freiheitsgrade | 2 |
| Einhandgrade der Freiheit | 7（Optionale Kraftsteuerung mit drei Fingern）+2(Fakultativ 2 zusätzliche Handgelenkfreiheitsgrade) Drei-Finger gewandte Hand Dex3-1 Parameter: Der Daumen hat 3 aktive Freiheitsgrade; Der Zeigefinger hat 2 aktive Freiheitsgrade; Der Mittelfinger hat 2 aktive Freiheitsgrade. **Dex3-1 kann optional mit taktilen Sensor-Arrays installiert werden |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120N.m |
| Maximale Belastung des Arms | Über: 3Kg |
| Extra großer gemeinsamer Bewegungsraum | Hüftgelenk: Z±155°、X±45°、Y±30 Kniegelenk:0~165° Hüftgelenk: P±154°、R-30~+170°、Y±158° Handgelenk: P±92.5°、Y±92.5° |
| Volle gemeinsame Hollow Electrical Routing | Aufgeführt |
| gemeinsamer Encoder | Dual-Encoder |
Kraft und Dauerhaltbarkeit
| Spezifikation | G1-Comp |
|---|---|
| Stromversorgung | 13 String Lithium Batterie |
| Intelligente Batterie (Quick Release) | 9000mAh |
| Ladegerät | 54V 5A |
| Batterielebensdauer | Über: 2 h |
Sensing, Computing & Schnittstellen
| Spezifikation | G1-Comp |
|---|---|
| Entwicklungsrecheneinheit | Orin NX liefert 100 TOPS AI-Rechenleistung |
| Grundlegende Rechenleistung | 8-Core High Performance CPU |
| Sensingsensor | Tiefenkamera 3 D LiDAR |
| 4 Mikrofonanordnung | Aufgeführt |
| 5W Sprecher | Aufgeführt |
| Wi-Fi 6 、Bluetooth 5.2 | Aufgeführt |
| Hochleistungsrechenmodul | Mehrere Marken und Modelle verfügbar wie Orin NX, etc. |
| Manueller Controller | Aufgeführt |
Ausrüstung, Software und Support
| Spezifikation | G1-Comp |
|---|---|
| API | High-Level Operations Control Interface, Low-Level Operations Control Interface Status Service Interface, DDS Kommunikationsschnittstelle Audio Lighting Service Interface |
| Simulationsumgebung | Isaac Gym Mujoco |
| Multimodale Interaktion | UnifoLM Große Modellunterstützung TTS, ASR Unterstützung des Yolo Recognition Algorithmus |
| ROS Unterstützung | Kompatibel mit ROS Ökosystem |
| APP-Unterstützung | Roboter schnell konfigurieren und Status anzeigen |
| Kühlsystem | Örtlich air Kühlung |
| Verbesserte intelligente OTA | Aufgeführt |
| Sekundäre Entwicklung | Aufgeführt |
Die Spezifikationen werden vom Hersteller veröffentlicht; Robodromo Sie wurden nicht unabhängig getestet. "Nicht aufgeführt" bedeutet, dass eine Bestätigung für die ausgewählte Konfiguration erforderlich ist. Bestätigen Sie die vollständigen Garantiebedingungen und UK Support Route mit dem Angebot.
06 / VON HARDWARE ZU EINEM VERWENDUNGSPROJEKT
Beginnen Sie mit einer Aufgabe
Sie können testen.
Universität Roboter Fußball-Teams.
Notieren Sie sich, wie Erfolg aussieht, welche Daten oder Kontrollen Sie benötigen und wer die Software erstellt und unterstützt. Ein fähiger Roboter und eine vollständige Arbeitsanwendung sind unterschiedliche Einkäufe.
Eine spezifische Aufgabe, Umgebung, Nutzlast und messbares Ergebnis.
Die genaue Firmware, APIs, Beispiele und Entwicklungsberechtigungen.
Roboterrevision, Werkzeuge, Sensoren, Power, Setup und Support.
07 / Leben mit dem Roboter
Eine vollständige Entscheidung.
Ein klarer erster Schritt.
Unsere Ausgangspunkte unten sind Auswahlnotizen. Die endgültige Eignung hängt vom genauen Paket, der Aufgabe und den dafür Verantwortlichen ab.
Das mitgelieferte Kit
Holen Sie sich eine Einzelpackliste für die Roboterrevision, Batterie, Ladegerät und UK Netzanordnung, Steuerung, Werkzeuge, Sensoren und Computing. Bilder können optionale Ausrüstung zeigen.
Die erste Sitzung
Planen Sie den Operationsbereich, die Überwachung, das Stoppverfahren und die Einrichtung. Befolgen Sie das tatsächlich mitgelieferte Handbuch und lassen Sie sich vor einer öffentlichen Demonstration vertraut machen.
Betriebskosten
Fügen Sie Ersatzbatterien, Aufladen, Softwarekonten, Netzwerkgebühren und Wartung in den Plan ein. Bestätigen Sie, welche Funktionen von externen Diensten abhängen.
Unterstützung nach Lieferung
Stimmen Sie zu, wer Fehler diagnostiziert, wo Reparaturen stattfinden, wer Fracht bezahlt, welche Originalteile verfügbar sind und wie lange Software-Support erwartet wird.
Wo wir anfangen würden
- Universität Roboter Fußball-Teams.
- Wahrnehmung, Lokalisierung und Entscheidungsfindung.
- Beaufsichtigte Wettbewerbsdemonstrationen mit einem klar definierten Spielbereich.
Bevor wir eine Bestellung empfehlen
- Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung.
- Definieren Sie einen praktischen Test der beabsichtigten Aufgabe.
- Einvernehmen UK Lieferung, Einrichtung, Support und der Gesamtpreis.
08 / PRAKTISCHE FRAGEN
Bevor Sie sich entscheiden.
Garantiert dies den Eintritt in RoboCup?
Nein. Wettbewerbsberechtigung und Teamanforderungen müssen mit dem spezifischen Ereignis verglichen werden.
Ist G1-Comp identisch mit G1 EDU?
Es hat eine separate veröffentlichte Spezifikation, darunter zwei Kopfgelenke und 25–45 Gesamtsumme DOF. Bestellen Sie die genaue Wettbewerbskonfiguration.
Ist die Software eine fertige Fußballmannschaft?
Der Hersteller listet Tools und APIs auf. Teamintegration, Kalibrierung und Match-Strategie bleiben Projektarbeit.
Was ist die Robodromo UK Preis?
Preis auf Anfrage
Kann ich es bestellen von Robodromo Jetzt?
Die Liefervereinbarungen für das Vereinigte Königreich, Verfügbarkeit, Preise und Lieferung werden bestätigt, bevor Bestellungen angeboten werden. Beauftragungen durch Lieferanten bedürfen einer schriftlichen Vereinbarung.
Beginnen Sie mit der Idee.
Was möchten Sie
Do mit a G1-Comp?
Sagen Sie uns die Aufgabe, den Raum und den Entwicklungszugang, den Sie benötigen. Wir können diesen Brief verwenden, um eine geeignete Konfiguration und Versorgungsroute zu untersuchen.