ROBOTIK VERSTÄNDLICH ERKLÄRT.

Unitree R1-A Familie

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Fragen Sie diese Konfiguration an. Bevor wir eine Bestellung anbieten können, müssen wir den genauen Lieferumfang, die aktuellen Funktionen, die Lieferung und den benannten technischen Support für diese Konfiguration bestätigen.

Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.

R1-A bietet fünf- oder siebengelenkige Arme in festen und mobilen Formen an. Die genaue A5, A7 und -D-Suffixe sind wichtig, weil sie Reichweite, Gewicht, Bewegung und Arbeitshöhe verändern.

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Unitree R1-A Familie in Herstellerbildern. Abgebildete Geräte und mitgelieferte Konfiguration können unterschiedlich sein.DUAL-ARM-PLATFORM
4Fassungen

A5 / A7 / A5-D / A7-D

5 / 7DOF

pro Arm

2–4kg

Haltungsabhängige Armlast

15–22DOF

mit gelistetem Greifer

Erwartungen / Ihr erstes Projekt

Wissen, was kommt. Wissen, was als nächstes kommt.

Beginne mit dem, was Unitree R1-A family Das können wir heute tun. Dann legen Sie das genaue Kit, Ihre erste Aufgabe und die Support-Route fest, damit Sie das Gesamtpaket beurteilen können.

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Wofür das Modell konzipiert ist

Geben Sie die Arm- oder Manipulationskonfiguration, Steuerung, Halterung und Endeffektor an. Bestätigen Sie, ob Vision, Computing und Software enthalten oder getrennt sind.

Was Ihre Aufgabe möglicherweise braucht

Eine Arbeitsaufgabe erfordert geeignete Werkzeuge, die Einrichtung des Arbeitsbereichs, die Programmierung und das Testen mit den tatsächlichen Objekten. Beurteilen Sie das Laden und Greifen gegen die gesamte Aufgabe.

Software & Verbindungen

Bestätigen Sie den unterstützten Computer, das Betriebssystem, die Konten und den Entwicklerzugriff. Fragen Sie, was auf dem Roboter, auf einem nahe gelegenen Computer oder in der Cloud läuft; Was ohne Internet aufhört; und ob Abonnements oder Fernunterstützung benötigt werden.

Einrichtung und laufender Support

Richard hilft, das Paket zu klären und Lieferantenanfragen zu koordinieren. Spezialisierte Einrichtung, Programmierung, Diagnose und Reparaturen benötigen einen fähigen Lieferanten oder technischen Partner. Diese Unterstützung ist noch nicht für jedes Modell vereinbart; Anbieter, Umfang und Gebühren müssen vor einer Bestellung bestätigt werden.

Was ist in Ihrem Paket enthalten?

Der genaue Inhalt hängt von Ihrer gewählten Ausgabe und Ihrem Lieferantenangebot ab. Fragen Sie nach einer Liste mit inbegriffener Ausrüstung, optionalen Extras und allem, was Sie selbst liefern müssen.

Sechs Dinge, die Sie in Ihrem schriftlichen Paket erledigen sollten
Die Box und die Extras
Exaktes Modell und Edition; Mengen an Batterien, Ladegeräten, Steuerungen, Kabeln, Händen oder Greifern und Sensoren. Markieren Sie jeden Artikel als enthalten, optional, von Ihnen geliefert oder nicht erforderlich. Bestätigen Sie die UK Netzanordnung.
Ihre erste nützliche Aufgabe
Separate gelieferte Funktionen von Demonstrationen und kundenspezifischer Entwicklung. Stimmen Sie der Software, der Einbeziehung des Betreibers, den Arbeitsbedingungen und einem einfachen Akzeptanztest für Ihre Aufgabe zu.
Computer, Software und Verbindungen
Bestätigen Sie den unterstützten Computer, das Betriebssystem, die Konten und den Entwicklerzugriff. Fragen Sie, was auf dem Roboter, auf einem nahe gelegenen Computer oder in der Cloud läuft; Was ohne Internet aufhört; und ob Abonnements oder Fernunterstützung benötigt werden.
Transport, Lagerung und Laufzeit
Planen Sie Platz für den Roboter und seine Ausrüstung, geeignete Schutzverpackung, Ladezeit und die Aufbewahrungsanweisung des Herstellers. Überprüfen Sie die Anforderungen an den Batterietransport, bevor Sie eine Reise oder eine Rückfahrt vereinbaren.
Ein fester Ansprechpartner für Ihre Fragen
Nennen Sie den technischen Anbieter und vereinbaren Sie Einrichtung, Schulung, Fehlerdiagnose, Reaktionszeiten, Reparaturort, Rückgabefracht und Garantieabwicklung. Notieren Sie, was enthalten ist und was extra kostet.
Teile und Gesamtkosten
Überprüfen Sie das genaue Ersatzteil, den Einbaunachweis, die Verfügbarkeit und wer es installieren darf. Artikellieferung, Importgebühren, wo relevant, Software, Zubehör und Support neben dem Roboterpreis.

Dies ist ein Paketplanungsdienst. Inklusive Ausrüstung, Preis, Lieferung und Support werden vor einer Bestellung schriftlich bestätigt.

Erwartungen / Ihr Arbeitsaufbau

Ist Ihr Arbeitsplatz bereit für diesen Roboter?

für Unitree R1-A familyBestätigen Sie diese fünf Punkte gegen die genaue Hardware, Software und Aufgabe in Ihrem Zitat. Veröffentlichte Spezifikationen an anderer Stelle auf dieser Seite sind ein Ausgangspunkt; Ihr Arbeitsaufbau muss noch vereinbart werden.

Status: Konfiguration und Einsatzort müssen geprüft werden. Eine unbeantwortete Frage bedeutet ungeklärt, nicht ungeeignet.

01 Wo wird es aufgeladen - und wann?

Bestätigen Sie die genehmigte UK Ladegerät oder Netzversorgung, Standort, gemessene Laufzeit unter der vorgesehenen Last, Ladezeit und unterstützte Batterie-Swap-Anordnung. Passen Sie das Laden und Schecks rund um den Arbeitstag an. Ein maximaler Laufzeitanspruch ist kein Schichtplan.

02 / Was funktioniert, wenn das Internet fällt?

Separate Bordsteuerung, ein lokaler Computer und Cloud-Dienste. Fragen Sie, was passiert, wenn Wi-Fi Internet oder der externe Computer versagt, und was benötigt wird, um wiederherzustellen. Bestätigen Sie die Einrichtung, den normalen Betrieb, die Aufgabensoftware, Updates und Flottentools separat.

03 / Verlassen Arbeitsplatzinformationen die Räumlichkeiten?

Fragen Sie nach Video, Audio, Karten, Protokollen und Trainingsdaten: wohin sie gehen, wer sie sehen kann, Aufbewahrung und Löschung und ob Uploads deaktiviert werden können, ohne die erforderliche Funktion zu verlieren.

04 / Kann der Lieferant aus der Ferne darauf zugreifen oder es bedienen?

Unterscheiden Sie Diagnose, Kamerazugriff, Updates und Bewegungssteuerung. Zustimmung zu Berechtigung, benannte Konten, Fristen, Protokolle und eine Möglichkeit, den Zugriff zu widerrufen. Bestätigen Sie die Support-Route, wenn der Fernzugriff nicht erlaubt ist.

05 / Was müssen wir sonst noch zur Verfügung stellen und bezahlen?

Listen Sie Computer, Controller, Netzwerke, Greifer, Sicherheitsausrüstung, Lizenzen, Abonnements, Schulung und menschliche Aufsicht auf. Nennen Sie den Support-Provider und vereinbaren Sie Reaktionszeiten, Garantiebehandlung und Reparaturvereinbarungen. Richard kann koordinieren; Fachlicher technischer Support muss mit einem fähigen Anbieter vereinbart werden.

Fallstudien ↗

Sehen Sie, wie Unternehmen eine bestimmte Roboteraufgabe entwickeln ↗

Verstehen Sie, wer was tut

Fernbedienung

Eine Person leitet den Roboter. Dies kann ein nützliches Demonstrations- oder Forschungsinstrument sein, erfordert jedoch einen Bediener.

Programmierte Aufgabe

Der Roboter wiederholt eine vorbereitete Sequenz. Objekte, Positionen und der Arbeitsbereich müssen möglicherweise konsistent bleiben.

Autonome Aufgabe

Der Roboter trifft definierte Entscheidungen innerhalb einer getesteten Aufgabe und Umgebung. Überprüfen Sie seine Grenzen, Überwachung und Wiederherstellung, wenn etwas schief geht.

Herstellerfolien zeigen besondere Aufgaben und Konfigurationen. Bestätigen Sie den Betriebsmodus, die Software und die Einbeziehung des Betreibers für die von Ihnen in Betracht gezogene Anwendung.

Planen Sie das gesamte Paket

Nützlich, bevor Sie sich entscheiden

Vergleichen Sie andere Startpunkte

Vergleichen Sie die genaue Version, Ausrüstung und Aufgabenanforderungen. Dies sind Alternativen zu untersuchen, nicht bestätigte Ersatzstoffe.

01 / VERSTÄNDIGUNG DER HARDWARE

Nähern Sie sich.
Sehen Sie, was zählt.

Wählen Sie ein nummeriertes Thema aus, um die Systeme hinter dem Roboter zu verstehen. Dies sind erklärende Kontrollen, keine Service- oder Demontagestandorte.

SYSTEMTOPIKE / HERSTELLER-IMAGERYUnitree R1-A Familie in Herstellerbildern. Abgebildete Geräte und mitgelieferte Konfiguration können unterschiedlich sein.

01 / Arme

Artikulation und Länge sind miteinander verknüpft.

Die A5 Konfigurationen Liste fünf Gelenke pro Arm und 420 mm kombinierte Armlenkerlänge. A7 Listen sieben und 555 mm. Es gibt auch keine vollständige kollisionsfreie Workspace-Beschreibung.

5 oder 7 DOFWählen Sie für die Aufgabe

In den Abbildungen ist die vom Hersteller angegebene Konfiguration beschrieben. Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung für Ihr Projekt.

Herstellerquelle 😛

02 / GRÖSSE & RAUM

Stell dir die Plattform vor.
Planen Sie den Raum.

Körpermaße sind ein Ausgangspunkt. Bewegliche Gelenke, Handhabung, Anbauteile und ein freier Bedienbereich benötigen zusätzlichen Raum.

ANGESTELLT A5 / A770 / 83.5 cm hoch
Festnetz A5 / A7 · 70 / 83.5 cm hochBeide Listen 35.7 cm Breite und 19 cm Tiefe.
Mobil -d68.3–160 × 52 × 44 cm
Mobil -D · 68.3–160 × 52 × 44 cmGesenkte/angehobene Höhe × Breite × Tiefe.

Robodromo erläuternde Schemata. Nicht zu skalieren, nicht CAD und nicht Abstands- oder Einbauzeichnungen. Etiketten folgen der angegebenen Quelle; Unbekannte Messungen bleiben unbekannt.

03 / WÄHLEN DIE KONFIGURATION

Die Details ändern sich
die Möglichkeiten.

Der Modellname ist nur der Anfang. Vergleichen Sie die Hardware, den Entwicklungszugriff und das Paket, bevor Sie einen Roboter auswählen.

R1-A5 / ROBODROMO AUSWAHLUNGSANMERKUNGEN

Feststehende Fünfgelenkarme

Rundum 11 kg mit externer Kraft; 15 Gesamtsumme DOF mit Greifer. Unterarm plus Oberarmlänge ist 420 mm.

04 / DER ROBOT IN FOCUS

Sehen Sie sich die Plattform an.
Behalten Sie den Kontext.

Herstellerdemonstrationen erklären die Idee. Sie legen nicht den Inhalt eines Angebots oder die Leistung Ihrer Bewerbung fest.

Unitree R1-A Familie in Herstellerbildern. Abgebildete Geräte und mitgelieferte Konfiguration können unterschiedlich sein.

UNITREE / GENAUES MUSTER

Schauen Sie sich die Konfiguration genau an.

Ein modellgenauer Film für diese Konfiguration ist noch nicht verifiziert. Verwandtes Modellmaterial kann verschiedene Arme, Controller oder Räder zeigen. Die Produktpräsentation des Herstellers ist hier verlinkt, während dieses Detail überprüft wird.

Erkunden Sie die Herstellerpräsentation ̄

YouTube wird erst nach dem Abspielen geladen und kann Nutzungsdaten sammeln. Andere Filme bleiben vom Hersteller gehostet. Bilder und Demonstrationen können Optionen zeigen; Nein Robodromo Bereitstellungs- oder unabhängige Leistungsprüfung ist impliziert.

Herstellerdemonstration: Bestätigen Sie die gezeigte Ausgabe, Software, optionale Ausrüstung und die Beteiligung des Bedieners gegen Ihren Vorschlag. Robodromo hat die gezeigte Leistung nicht unabhängig getestet.

05 / DIE TECHNISCHE EINHEIT

Zahlen mit Bedeutung.

Durchsuchen Sie das Detail oder öffnen Sie eine Gruppe. Herstellermaxima gelten für bestimmte Bedingungen; Es sollte nicht davon ausgegangen werden, dass sie zusammen auftreten.

Abmessungen und Konstruktion
SpezifikationA5A7A5-DA7-D
Abmessungen700x357x190mm835x357x190mmSchrumpfgröße: 683x520x440mm Höhere Größe: 1600x520x440mmSchrumpfgröße: 683x520x440mm Höhere Größe: 1600x520x440mm
GewichtCa. 11kg(mit externer Stromversorgung)Ca. 13kg(mit externer Stromversorgung)Ca. 30kgCa. 32kg
Unterarm + Oberarmlänge420mm555mm420mm555mm
Bewegung, Gelenke und Nutzlast
SpezifikationA5A7A5-DA7-D
Freiheitsgrade (mit Gripper)15191822
DOF pro Arm5757
Taille DOF1111
Kopf DOF2222
Fahrwerk DOFNicht aufgeführtNicht aufgeführt33
Gemeinsames AbtriebslagerGekreuzter Roller + Deep Groove BallGekreuzter Roller + Deep Groove BallGekreuzter Roller + Deep Groove BallGekreuzter Roller + Deep Groove Ball
gemeinsamer MotorTrägheitsarmer innerer Rotor PMSM (Überlegene Reaktionsfähigkeit & Wärmedissipation)Trägheitsarmer innerer Rotor PMSM (Überlegene Reaktionsfähigkeit & Wärmedissipation)Trägheitsarmer innerer Rotor PMSM (Überlegene Reaktionsfähigkeit & Wärmedissipation)Trägheitsarmer innerer Rotor PMSM (Überlegene Reaktionsfähigkeit & Wärmedissipation)
Maximales Drehmoment der Schulter60Nm60Nm60Nm60Nm
Max. Nutzlast des Arms2~4kg2~4kg2~4kg2~4kg
Gemeinsamer BewegungsbereichTaille: Yaw±150° Kopf: Yaw±115° Pech±36°Taille: Yaw±150° Kopf: Yaw±115° Pech±36°Taille: Yaw±35° Kopf: Yaw±115° Pech±36°Taille: Yaw±35° Kopf: Yaw±115° Pech±36°
gemeinsamer EncoderDual-Encoder (Arm)Dual-Encoder (Arm)Dual-Encoder (Arm)Dual-Encoder (Arm)
Kraft und Dauerhaltbarkeit
SpezifikationA5A7A5-DA7-D
StromversorgungExterne Stromversorgung oder Li-Ionen-BatterieExterne Stromversorgung oder Li-Ionen-BatterieExterne Stromversorgung oder Li-Ionen-BatterieExterne Stromversorgung oder Li-Ionen-Batterie
LadegerätInklusiveInklusiveInklusiveInklusive
Batterielebensdauer(batteriebetriebene)Ca. 1.5 hCa. 1.5 hCa. 1.5 hCa. 1.5 h
Sensing, Computing & Schnittstellen
SpezifikationA5A7A5-DA7-D
BasisrechenleistungKörper: 8-Core High Performance CPU Kopf: 8-Core High Performance CPU + 10 OberteileKörper: 8-Core High Performance CPU Kopf: 8-Core High Performance CPU + 10 OberteileKörper: 8-Core High Performance CPU Kopf: 8-Core High Performance CPU + 10 OberteileKörper: 8-Core High Performance CPU Kopf: 8-Core High Performance CPU + 10 Oberteile
Mikrofon4-Array4-Array4-Array4-Array
SprecherDual Speaker (3W×2)Dual Speaker (3W×2)Dual Speaker (3W×2)Dual Speaker (3W×2)
Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.2AufgeführtAufgeführtAufgeführtAufgeführt
KameramodulBinokularkamera + optionale ArmbandkameraBinokularkamera + optionale ArmbandkameraFahrwerk LiDAR + Binokularkamera + Optionale ArmbandkameraFahrwerk LiDAR + Binokularkamera + Optionale Armbandkamera
HochleistungsrechenmodulMehrere Marken und Modelle verfügbar wie Orin(40-100 Oberteile), usw.Mehrere Marken und Modelle verfügbar wie Orin(40-100 Oberteile), usw.Mehrere Marken und Modelle verfügbar wie Orin(40-100 Oberteile), usw.Mehrere Marken und Modelle verfügbar wie Orin(40-100 Oberteile), usw.
Ausrüstung, Software und Support
SpezifikationA5A7A5-DA7-D
EndeffektorOptionaler Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger-Hand / Fünf-Finger-HandOptionaler Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger-Hand / Fünf-Finger-HandOptionaler Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger-Hand / Fünf-Finger-HandOptionaler Zwei-Finger-Greifer / Drei-Finger-Hand / Fünf-Finger-Hand
VerdrahtungHollow + Interne VerdrahtungHollow + Interne VerdrahtungHollow + Interne VerdrahtungHollow + Interne Verdrahtung
KühlsystemÖrtlich Air KühlungÖrtlich Air KühlungÖrtlich Air KühlungÖrtlich Air Kühlung
LeistungseingangAufgeführtAufgeführtAufgeführtAufgeführt
Smart OTA UpdateAufgeführtAufgeführtAufgeführtAufgeführt
Sekundäre EntwicklungAufgeführtAufgeführtAufgeführtAufgeführt
Garantiezeit12 Monate12 Monate12 Monate12 Monate

Die Spezifikationen werden vom Hersteller veröffentlicht; Robodromo Sie wurden nicht unabhängig getestet. "Nicht aufgeführt" bedeutet, dass eine Bestätigung für die ausgewählte Konfiguration erforderlich ist. Bestätigen Sie die vollständigen Garantiebedingungen und UK Support Route mit dem Angebot.

06 / VON HARDWARE ZU EINEM VERWENDUNGSPROJEKT

Beginnen Sie mit einer Aufgabe
Sie können testen.

Desktop-Manipulationslehre mit einer entsprechend festen Basis.

Notieren Sie sich, wie Erfolg aussieht, welche Daten oder Kontrollen Sie benötigen und wer die Software erstellt und unterstützt. Ein fähiger Roboter und eine vollständige Arbeitsanwendung sind unterschiedliche Einkäufe.

01Definieren Sie das Ergebnis

Eine spezifische Aufgabe, Umgebung, Nutzlast und messbares Ergebnis.

02Zustimmung zum Zugang

Die genaue Firmware, APIs, Beispiele und Entwicklungsberechtigungen.

03Packstück angeben

Roboterrevision, Werkzeuge, Sensoren, Power, Setup und Support.

07 / Leben mit dem Roboter

Eine vollständige Entscheidung.
Ein klarer erster Schritt.

Unsere Ausgangspunkte unten sind Auswahlnotizen. Die endgültige Eignung hängt vom genauen Paket, der Aufgabe und den dafür Verantwortlichen ab.

01

Das mitgelieferte Kit

Holen Sie sich eine Einzelpackliste für die Roboterrevision, Batterie, Ladegerät und UK Netzanordnung, Steuerung, Werkzeuge, Sensoren und Computing. Bilder können optionale Ausrüstung zeigen.

02

Die erste Sitzung

Planen Sie den Operationsbereich, die Überwachung, das Stoppverfahren und die Einrichtung. Befolgen Sie das tatsächlich mitgelieferte Handbuch und lassen Sie sich vor einer öffentlichen Demonstration vertraut machen.

03

Betriebskosten

Fügen Sie Ersatzbatterien, Aufladen, Softwarekonten, Netzwerkgebühren und Wartung in den Plan ein. Bestätigen Sie, welche Funktionen von externen Diensten abhängen.

04

Unterstützung nach Lieferung

Stimmen Sie zu, wer Fehler diagnostiziert, wo Reparaturen stattfinden, wer Fracht bezahlt, welche Originalteile verfügbar sind und wie lange Software-Support erwartet wird.

Wo wir anfangen würden

  • Desktop-Manipulationslehre mit einer entsprechend festen Basis.
  • Dual-Arm Koordinationsforschung.
  • Mobile Manipulationsversuche mit einer spezifizierten -D-Konfiguration.

Bevor wir eine Bestellung empfehlen

  • Bestätigen Sie die genaue Hardware, Software und enthaltene Ausrüstung.
  • Definieren Sie einen praktischen Test der beabsichtigten Aufgabe.
  • Einvernehmen UK Lieferung, Einrichtung, Support und der Gesamtpreis.

08 / PRAKTISCHE FRAGEN

Bevor Sie sich entscheiden.

Welches Produkt sollte ein Zitatname sein?

Verwenden Sie die volle A5, A7, A5-D oder A7-D Bezeichnung, wobei die Hände und das Rechnen separat aufgeführt sind.

Sind geschickte Hände Standard?

In der Tabelle sind optionale Zwei-, Drei- und Fünf-Finger-Endeffektoren aufgeführt. Stimmen Sie den genau gelieferten Werkzeugen zu.

Ist 4 kg Dauerlast in voller Reichweite?

Die Quelle gibt eine 2–4 kg Range und sagt Haltung hat eine große Wirkung. Es wird eine aufgabenspezifische Lastkurve benötigt.

Was ist die Robodromo UK Preis?

Preis auf Anfrage

Kann ich es bestellen von Robodromo Jetzt?

Die Liefervereinbarungen für das Vereinigte Königreich, Verfügbarkeit, Preise und Lieferung werden bestätigt, bevor Bestellungen angeboten werden. Beauftragungen durch Lieferanten bedürfen einer schriftlichen Vereinbarung.

Beginnen Sie mit der Idee.

Was möchten Sie
Do mit a R1-A Familie?

Sagen Sie uns die Aufgabe, den Raum und den Entwicklungszugang, den Sie benötigen. Wir können diesen Brief verwenden, um eine geeignete Konfiguration und Versorgungsroute zu untersuchen.

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