LA ROBOTIQUE EXPLIQUÉE.
Unitree R1-A famille
Choisissez les bras. Alors choisissez la base.
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Demande au sujet de mon paquet Explorer le financementRenseignez-vous sur cette configuration. Avant de proposer une commande, nous devons confirmer son contenu exact, ses capacités actuelles, les modalités de livraison et le prestataire identifié du support technique.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
R1-A offre cinq ou sept bras conjoints sous forme fixe et mobile. Le exact A5, A7 et -D suffixes matière parce qu'ils changent la portée, le poids, le mouvement et la taille de travail.
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PLATFORME DUAL-ARMLaissez-nous explorer ce que le R1-A la famille pourrait apporter à votre idée.
Commencez par la tâche.
Les A5 les configurations listent cinq articulations par bras et 420 mm longueur combinée des liens de bras. A7 liste sept et 555 mm. Il n'y a pas non plus de description complète de l'espace de travail sans collision.
A5 / A7 / A5-D / A7-D
Par bras
Charge de bras dépendante de la posture
Avec pince répertoriée
Attentes / Votre premier projet
Savoir ce qui arrive. Tu sais ce qui vient ensuite.
Commencer par quoi Unitree R1-A family Je peux le faire aujourd'hui. Ensuite, réglez le kit exact, votre première tâche et l'itinéraire de soutien, afin que vous puissiez juger le paquet complet.
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Ce que le modèle est conçu pour
Spécifiez la configuration du bras ou de la manipulation, le contrôleur, le montage et l'effecteur final. Vérifier si la vision, l'informatique et le logiciel sont inclus ou séparés.
Ce dont votre tâche peut avoir besoin
Une tâche de travail nécessite un outillage approprié, la configuration de l'espace de travail, la programmation et les essais avec les objets réels. Évaluer la charge et la portée par rapport à la tâche complète.
Logiciels & connexions
Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
Configuration & support continu
Richard aide à clarifier le paquet et à coordonner les demandes de renseignements des fournisseurs. Les spécialistes de la configuration, de la programmation, du diagnostic et des réparations ont besoin d'un fournisseur compétent ou d'un partenaire technique. Cet appui n ' est pas encore accepté pour tous les modèles; le fournisseur, la portée et les frais doivent être confirmés avant une commande.
Qu'est-ce qui est inclus dans votre colis?
Le contenu exact dépend de votre édition choisie et de la soumission du fournisseur. Demandez une liste détaillée de l'équipement inclus, des extras optionnels et tout ce que vous devez fournir vous-même.
Six choses à régler dans votre paquet écrit
- La boîte et les extras
- Modèle et édition exacts; quantités de piles, chargeurs, contrôleurs, câbles, mains ou poignées et capteurs. Marquez chaque article comme inclus, facultatif, fourni par vous ou non requis. Confirmer la UK L'arrangement du secteur.
- Votre première tâche utile
- Séparer les fonctions fournies des démonstrations et du développement personnalisé. Acceptez le logiciel, l'implication de l'opérateur, les conditions de travail et un simple test d'acceptation pour votre tâche.
- Ordinateurs, logiciels et connexions
- Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
- Transport, stockage et durée de fonctionnement
- Planifiez l'espace pour le robot et ses équipements, l'emballage de protection approprié, le temps de chargement et les instructions de stockage du fabricant. Vérifiez les exigences de transport des batteries avant d'organiser un voyage ou un retour.
- Un interlocuteur identifié pour vous aider
- Nommez le fournisseur technique et acceptez l'installation, la formation, le diagnostic de défaillance, les heures de réponse, l'emplacement de réparation, le fret de retour et le traitement de garantie. Inscrire ce qui est inclus et ce qui coûte plus cher.
- Pièces et coût total
- Vérifiez la pièce de remplacement exacte, la preuve d'ajustement, la disponibilité et qui peut l'installer. Itemise la livraison, les frais d'importation le cas échéant, les logiciels, accessoires et support à côté du prix du robot.
C'est un service de planification des forfaits. L'équipement inclus, le prix, la livraison et le support sont confirmés par écrit avant une commande.
Attentes / votre configuration de travail
Votre lieu de travail est-il prêt pour ce robot ?
Pour Unitree R1-A family, confirmez ces cinq points contre le matériel exact, le logiciel et la tâche dans votre devis. Les spécifications publiées ailleurs sur cette page sont un point de départ; votre configuration de travail doit encore être acceptée.
État : la configuration et le site doivent être vérifiés. Une question sans réponse signifie que le point reste à confirmer, pas que le robot est inadapté.
01 / Où va-t-il facturer — et quand?
Confirmer l'approbation UK alimentation du chargeur ou du secteur, emplacement, temps d'exécution mesuré sous la charge prévue, temps de charge et tout arrangement de batterie-wap pris en charge. Ajustement de la charge et des contrôles autour de la journée de travail. Une demande d'indemnisation maximale n'est pas un plan de travail posté.
02 / Qu'est-ce qui continue de fonctionner si l'Internet tombe?
Contrôle à bord séparé, un ordinateur local et des services cloud. Demandez ce qui se passe si Wi-Fi, Internet ou l'ordinateur externe échoue, et ce qui est nécessaire pour récupérer. Confirmez séparément la configuration, le fonctionnement normal, les logiciels de tâches, les mises à jour et les outils de flotte.
03 L'information sur le lieu de travail quitte-t-elle les lieux?
Interrogez-vous sur la vidéo, l'audio, les cartes, les journaux et les données de formation : où ils vont, qui peut les voir, conserver et supprimer, et si les téléchargements peuvent être désactivés sans perdre la fonction requise.
04 / Le fournisseur peut-il y accéder ou l'exploiter à distance?
Diagnostics distinctifs, accès à la caméra, mises à jour et contrôle des mouvements. Accepter la permission, les comptes nommés, les délais, les journaux et un moyen de révoquer l'accès. Confirmez la route de support si l'accès à distance n'est pas autorisé.
05 Que devons-nous fournir d'autre et payer?
Lister les ordinateurs, les contrôleurs, les réseaux, les pinces, les équipements de sécurité, les licences, les abonnements, la formation et la supervision humaine. Nommez le fournisseur de soutien et acceptez les délais de réponse, la gestion de garantie et les arrangements de réparation. Richard peut se coordonner; l'assistance technique spécialisée doit être convenue avec un fournisseur compétent.
Découvrez comment les entreprises développent une tâche spécifique de robot ↗
Comprendre qui fait ce
Télécommande
Une personne dirige le robot. Il peut s'agir d'un outil de démonstration ou de recherche utile, mais nécessite un opérateur.
Tâche programmée
Le robot répète une séquence préparée. Les objets, les positions et la zone de travail peuvent devoir rester cohérents.
Tâche autonome
Le robot prend des décisions définies dans une tâche et un environnement testés. Vérifiez ses limites, sa surveillance et sa récupération lorsque quelque chose tourne mal.
Les films du fabricant montrent des tâches et des configurations particulières. Confirmez le mode d'exploitation, le logiciel et la participation de l'opérateur pour l'application que vous envisagez.
Planifier l'ensemble du paquet
Utile avant de choisir
Explorer l'application
Robots pour la fabrication et les opérations ↗Aidez-moi à choisir / vérifier ce robotComparer d'autres points de départ
Comparez la version exacte, l'équipement et les exigences des tâches. Il s'agit d'alternatives à l'étude et non de substituts confirmés.
01 / COMPRENDRE LE TARDWARE
Approchez-vous.
Regarde ce qui compte.
Sélectionnez un sujet numéroté pour comprendre les systèmes derrière le robot. Il s'agit de contrôles explicatifs, et non d'emplacements de service ou de démontage.
01 / ARMES
L'articulation et la longueur sont liées.
Les A5 les configurations listent cinq articulations par bras et 420 mm longueur combinée des liens de bras. A7 liste sept et 555 mm. Il n'y a pas non plus de description complète de l'espace de travail sans collision.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 / BASE
Le suffixe -D change le corps.
Les variantes -D listent trois degrés de liberté de châssis, châssis LiDAR et un corps de levage. Les gammes de lacets fixes et mobiles diffèrent également.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
03 / VISION ET VOIX
Le matériel d'interaction est répertorié.
Vision binoculaire, un tableau à quatre microphones et double 3 W La liste des orateurs est établie. Les caméras Wrist et l'informatique haute performance sont des options.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
04 / DÉVELOPPEMENT
Les interfaces ouvertes ont besoin d'une construction fournie.
Le développement secondaire est répertorié sur les quatre. D'accord sur l'image du logiciel, les interfaces prises en charge, les commandes d'effets finaux, l'alimentation électrique et UK la documentation.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 / TAILLE & ESPACE
Imaginez le quai.
Planifiez l'espace.
Les dimensions du corps sont un point de départ. Les joints mobiles, la manutention, les attaches et une zone d'exploitation claire ont besoin d'une pièce supplémentaire.
Robodromo les schémas explicatifs. Pas à l'échelle, pas au CAO et pas aux dessins d'enlèvement ou de montage. Les étiquettes suivent la source indiquée; des mesures inconnues demeurent inconnues.
03 / CHOISIR LA CONFIGURATION
Les détails changent
les possibilités.
Le nom de modèle n'est que le début. Comparez le matériel, l'accès au développement et le package avant de choisir un robot.
R1-A5 / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Armes fixes à cinq articulations
Autour 11 kg avec une puissance extérieure; 15 Total général DOF avec pince. Avant-bras plus longueur du bras supérieur est 420 mm.
R1-A7 / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Armes fixes à sept articulations
Autour 13 kg avec une puissance extérieure; 19 DOF avec pince. Avant-bras plus longueur du bras supérieur est 555 mm.
R1-A5-D / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Armes mobiles à cinq articulations
Autour 30 kg et 18 DOF avec pince. La colonne change la hauteur globale de 683 à 1,600 mm.
R1-A7-D / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Armes mobiles à sept articulations
Autour 32 kg et 22 DOF avec pince. Ajoute les bras articulés plus longs à la configuration mobile.
04 / LE ROBOT EN FOCUS
Voyez la plateforme.
Gardez le contexte.
Les démonstrations du fabricant expliquent l'idée. Ils n'établissent pas le contenu d'un devis ou l'exécution de votre demande.
UNITREE CONTEXTE EXACT-MODEL
Regardez attentivement la configuration.
Un film modèle exact pour cette configuration n'a pas encore été vérifié. Les images de modèles connexes peuvent montrer différents bras, contrôleurs ou roues. La présentation du produit du fabricant est liée ici pendant que ce détail est vérifié.
Explorez la présentation du fabricantYouTube ne charge qu'après avoir appuyé sur le jeu et peut collecter des données d'utilisation. D'autres films restent hébergés par le fabricant. Les images et les démonstrations peuvent montrer des options; Non. Robodromo le déploiement ou l'essai de performance indépendant est implicite.
Démonstration du fabricant: confirmer l'édition montrée, le logiciel, l'équipement optionnel et la participation de l'opérateur contre votre proposition. Robodromo n'a pas testé de manière indépendante les performances montrées.
05 / LE DÉTAIL TECHNIQUE
Nombres avec un sens.
Recherchez le détail ou ouvrez un groupe. Les maxima du constructeur s'appliquent à des conditions particulières; ils ne doivent pas être supposés se produire ensemble.
Dimensions et construction
| Spécification | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Dimensions | 700x357x190mm | 835x357x190mm | Taille réduite: 683x520x440mm Taille relevée: 1600x520x440mm | Taille réduite: 683x520x440mm Taille relevée: 1600x520x440mm |
| Poids | Env. 11kg(avec alimentation externe) | Env. 13kg(avec alimentation externe) | Env. 30kg | Env. 32kg |
| Avant-bras + longueur du bras supérieur | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
Mouvement, articulations et charge utile
| Spécification | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Degrés de liberté (avec Gripper) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF par bras | 5 | 7 | 5 | 7 |
| Tourne-toi. DOF | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Tête DOF | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Châssis DOF | Non listé | Non listé | 3 | 3 |
| Cohérence des produits | Rouleaux croisés + Boule de rainure profonde | Rouleaux croisés + Boule de rainure profonde | Rouleaux croisés + Boule de rainure profonde | Rouleaux croisés + Boule de rainure profonde |
| Moteur articulé | Rotor intérieur haute vitesse à faible inertie PMSM (Sensibilité supérieure et dissipation de chaleur) | Rotor intérieur haute vitesse à faible inertie PMSM (Sensibilité supérieure et dissipation de chaleur) | Rotor intérieur haute vitesse à faible inertie PMSM (Sensibilité supérieure et dissipation de chaleur) | Rotor intérieur haute vitesse à faible inertie PMSM (Sensibilité supérieure et dissipation de chaleur) |
| Couple maximal de l'épaule | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| Charge de charge maximale du bras | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| Gamme de mouvements interarmées | Taille: Yaw±150° Tête: Jaugée±115° Emplacement±36° | Taille: Yaw±150° Tête: Jaugée±115° Emplacement±36° | Taille: Yaw±35° Tête: Jaugée±115° Emplacement±36° | Taille: Yaw±35° Tête: Jaugée±115° Emplacement±36° |
| Encodeur de joint | Double encodeur (bras) | Double encodeur (bras) | Double encodeur (bras) | Double encodeur (bras) |
Puissance et endurance
| Spécification | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Alimentation électrique | Puissance externe ou batterie Li-ion | Puissance externe ou batterie Li-ion | Puissance externe ou batterie Li-ion | Puissance externe ou batterie Li-ion |
| Chargeur | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Durée de vie des batteries(Batterie) | Env. 1.5 h | Env. 1.5 h | Env. 1.5 h | Env. 1.5 h |
Sensation, informatique & interfaces
| Spécification | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Puissance de calcul de base | Corps: 8-core haute performance CPU Tête: 8-core haute performance CPU + 10 THÈMES | Corps: 8-core haute performance CPU Tête: 8-core haute performance CPU + 10 THÈMES | Corps: 8-core haute performance CPU Tête: 8-core haute performance CPU + 10 THÈMES | Corps: 8-core haute performance CPU Tête: 8-core haute performance CPU + 10 THÈMES |
| Microphone | 4- Arrêtez. | 4- Arrêtez. | 4- Arrêtez. | 4- Arrêtez. |
| Président | Deux orateurs (3W×2) | Deux orateurs (3W×2) | Deux orateurs (3W×2) | Deux orateurs (3W×2) |
| Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.2 | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Module caméra | Caméra binoculaire + caméra Wrist en option | Caméra binoculaire + caméra Wrist en option | Châssis LiDAR + Caméra binoculaire + Caméra Wrist en option | Châssis LiDAR + Caméra binoculaire + Caméra Wrist en option |
| Module de calcul élevé | Plusieurs marques et modèles disponibles tels que Orin(40-100 THÈMES), etc. | Plusieurs marques et modèles disponibles tels que Orin(40-100 THÈMES), etc. | Plusieurs marques et modèles disponibles tels que Orin(40-100 THÈMES), etc. | Plusieurs marques et modèles disponibles tels que Orin(40-100 THÈMES), etc. |
Équipement, logiciels et support
| Spécification | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Effet final | Poignée en option à deux doigts / main dextérieuse à trois doigts / main dextérieuse à cinq doigts | Poignée en option à deux doigts / main dextérieuse à trois doigts / main dextérieuse à cinq doigts | Poignée en option à deux doigts / main dextérieuse à trois doigts / main dextérieuse à cinq doigts | Poignée en option à deux doigts / main dextérieuse à trois doigts / main dextérieuse à cinq doigts |
| Câblé | Câblage interne et creux | Câblage interne et creux | Câblage interne et creux | Câblage interne et creux |
| Système de refroidissement | Services locaux Air Refroidissement | Services locaux Air Refroidissement | Services locaux Air Refroidissement | Services locaux Air Refroidissement |
| Entrée de puissance | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Mise à jour intelligente de l'OTA | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Développement secondaire | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Période de garantie | 12 mois | 12 mois | 12 mois | 12 mois |
Les spécifications sont publiées par le fabricant; Robodromo ne les a pas testés de façon indépendante. Non listé signifie qu'une confirmation est nécessaire pour la configuration sélectionnée. Confirmer toutes les conditions de garantie et UK l'itinéraire de soutien avec la citation.
06 / DU HARDWARE À UN PROJET UTILISÉ
Commencez par une tâche
Tu peux tester.
L'enseignement de manipulation de bureau avec une base correctement fixe.
Écrivez à quoi ressemble le succès, à quelles données ou contrôles vous avez besoin, et qui va construire et soutenir le logiciel. Un robot capable et une application de travail complète sont des achats différents.
Une tâche spécifique, un environnement, une charge utile et un résultat mesurable.
Le firmware exact, APIs, exemples et permissions de développement.
Révision robot, outils, capteurs, puissance, configuration et support.
07 / LA VIE AVEC LE ROBOT
Une décision complète.
Une première étape plus claire.
Nos points de départ ci-dessous sont les notes de sélection. L'adéquation finale dépend du paquet exact, de la tâche et des personnes responsables.
Le kit fourni
Obtenez une liste d'emballage détaillée couvrant la révision robot, batterie, chargeur et UK Arrangement secteur, contrôleur, outils, capteurs et calcul. Les images peuvent afficher des équipements optionnels.
Première session
Planifier la zone d'exploitation, la supervision, la procédure d'arrêt et l'installation. Suivre le manuel fourni et laisser du temps pour la familiarisation avant une démonstration publique.
Frais de fonctionnement
Inclure les piles de rechange, la charge, les comptes logiciels, les frais de réseau et la maintenance dans le plan. Confirmer quelles fonctions dépendent de services externes.
Soutien après livraison
Convenir qui diagnostique les défauts, où des réparations se produisent, qui paie le fret, quelles pièces authentiques sont disponibles et combien de temps le support logiciel est attendu.
Où nous commencerions
- L'enseignement de manipulation de bureau avec une base correctement fixe.
- Recherche sur la coordination à deux bras.
- Essais de manipulation mobile utilisant une configuration -D spécifiée.
Avant de recommander une commande
- Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus.
- Définir un test pratique de la tâche prévue.
- D'accord UK livraison, configuration, support et le prix complet.
08 QUESTIONS PRATIQUES
Avant de choisir.
Quel produit devrait être un nom de citation?
Utiliser la totalité A5, A7, A5-D ou A7-D désignation, avec les mains et le calcul énumérés séparément.
Les mains dextérieuses sont-elles standard ?
Le tableau énumère les effets secondaires facultatifs à deux, trois et cinq doigts. D'accord avec les outils fournis exactement.
Est 4 kg une charge continue à pleine portée?
La source donne une 2–4 kg et dit que la posture a un grand effet. Une courbe de charge spécifique à la tâche est nécessaire.
Qu'est-ce que Robodromo UK Le prix ?
Prix sur demande
Je peux le commander à partir de Robodromo Tout de suite ?
Les modalités de fourniture au Royaume-Uni, la disponibilité, les prix et la livraison seront confirmés avant de proposer des commandes. Toute désignation par un fournisseur est soumise à un accord écrit.
Commence avec l'idée.
Que souhaiteriez-vous
faire avec un R1-A La famille ?
Dites-nous la tâche, l'espace et l'accès au développement dont vous avez besoin. Nous pouvons utiliser ce mémoire pour étudier une configuration et un itinéraire d'approvisionnement appropriés.