ロボットの基本/バイヤーズガイド
ロボット本体の説明
アクチュエータは筋肉です。 センサーは感覚です。 しかし、可能な体はまだ適切なソフトウェア、電力、および有用な仕事をするためにサポートを必要としています。
破片の& コントローラー
入力を解釈し、コマンドを選択するソフトウェアを実行します。 プロセッサは、近くのコンピュータやクラウドでロボットにすることができます。
購入前に: ローカルで動作する機能と、外部コンピュータや接続が必要な機能は?
センサー
カメラ、深さセンサー、ジョイントエンコーダ、フォースセンサーは、さまざまな種類のフィードバックを提供します。 カメラを持つことは、ロボットがあらゆるシーンを理解しているという意味ではありません。
購入前に: どのセンサーやタスクソフトウェアもこのバージョンに含まれていますか?
アクチュエータ
動きにエネルギーを回して下さい。 電動ジョイントはモーター、ギアリング、センサー、制御電子機器を組み合わせることがあります。 公表されたピークの強さは連続的な働く容量と同じではないです。
購入前に: 私達の仕事のための負荷および義務の周期は支えられますか。
バッテリー
モバイルロボットのエネルギー供給 有用な比較は、体のエネルギー貯蔵です。 ロボットが電気的に充電します。 一部のアームは、代わりに主電源を使用します。
購入前に: 測定されたランタイム、充満時間および取り替えのルートは何ですか。
パワーエレクトロニクス& ワイヤリング
電力電子は電気エネルギーを調節します。 配線は力および制御信号を運びます。 これは2つの異なるジョブを組み合わせるので、ボディの比較はメモリエイドのみです。
購入前に: どの充電器、電源およびケーブルが供給され、支持されますか。
フレーム & ジョイント
機械を支え、動くことができる方法を定義して下さい。 実際の職場でのカバー、シール、足および取り付けポイントの問題。
購入前に: 意図した環境のために、どのように輸送され、マウントされ、チェックされますか?
動きが役に立つアクションになる方法
- センス周囲と関節を測定する
- デシッドソフトウェアはコマンドを選択します。
- アクション電子を運転してアクチュエータに動力を与えて下さい
- 確認するフィードバックは、次のコマンドを導きます
電池か主要な供給はエネルギーを提供します。 センサーのフィードバックは制御ループを閉まります。 便利なタスクは、定義された目標、適切なソフトウェアおよび安全な作業セットアップを必要とします。 より速いプロセッサだけはこれらを供給しません。
共有ブロック。 別のロボット。
Emberのスライド 9–15 これらのコンポーネントファミリーを電気技術に接続します。 チップや電池の進歩がロボティクスに及ぼす理由を説明します。 コンポーネントを交換したり、完全なロボットの価格が同じレートで落ちるわけではありません。
ヒューマノイド、クワッドおよび固定腕は異なった組合せを使用します。 私たちの比較は、コンポーネントのジョブを理解する方法であり、ロボットが人のように考えるか学ぶという主張ではありません。 部品を選択する際に、正確なモデル、リビジョン、メーカーのドキュメントを使用してください。
体を把握する。 職場をチェックしてください。
次に、そのソフトウェアが動作し、タスクが機能を停止する場合に役立ちます。
ソース & 制限事項
- 概念コンポーネントの比較: エンバー、パワーの年齢、スライド 9–15.
- 制御ループ説明: リンチ & 近代的なロボティクス、セクション 11.1.
チェック 17 9月9日(土) 2026. イラストのロケーションと割合は、概念的です。