로봇 기초 / 구매자의 가이드
로봇 몸, 설명.
액추에이터는 근육입니다. 센서는 감각입니다. 그러나 가능한 신체는 여전히 유용한 일을 할 수있는 적절한 소프트웨어, 전력 및 지원이 필요합니다.
칩 & 관련 제품
입력을 해석하고 명령을 선택합니다 소프트웨어는 실행합니다. 프로세서는 로봇에있을 수 있습니다, 가까운 컴퓨터 또는 클라우드에서.
구매하기 전에: 어떤 기능을 로컬로 실행하고 외부 컴퓨터 또는 연결이 필요합니까?
기술자료
사진기, 깊이 감지기, 합동 인코더 및 힘 감지기는 의견의 다른 종류를 제공합니다. 카메라는 로봇이 모든 장면을 이해하지 않습니다.
구매하기 전에: 어떤 센서 및 작업 소프트웨어는이 정확한 버전에 포함됩니까?
엑츄에이터
에너지를 이동으로 전환하십시오. 전기 합동은 모터, gearing, 감지기 및 통제 전자공학을 결합할지도 모릅니다. 발행된 최고봉 힘은 지속적인 작동 수용량과 동일하지 않습니다.
구매하기 전에: 어떤 짐과 의무 주기는 우리의 업무를 위해 지원됩니까?
배터리
모바일 로봇의 에너지를 공급합니다. 유용한 비교는 신체의 에너지 예비입니다; 로봇은 전기로 충전합니다. 몇몇 팔은 대신 주요 전력 공급을 이용합니다.
구매하기 전에: 측정된 런타임, 충전 시간 및 교체 경로는 무엇입니까?
힘 전자공학 & 제품정보
전력 전자는 전기 에너지를 통제합니다. 배선은 힘과 통제 신호를 나릅니다. 이것은 두 가지 다른 일자리를 결합하므로 신체 비교는 기억 보조입니다.
구매하기 전에: 어떤 충전기, 전력 공급 및 케이블은 공급되고 지원됩니까?
구조 & 기타 제품
기계를 지원하고 그것을 이동할 수 있는 방법을 정의하십시오. 표지, 물개, 발 및 장착 지점은 실제 직장에서 중요합니다.
구매하기 전에: 그것은 수송되고, 거치하고 예정된 환경을 위해 검사됩니까?
어떻게 운동은 유용한 행동이된다
- 이름 *주변과 관절을 측정
- 팟캐스트소프트웨어는 명령을 선택합니다
- 이름 *구동 전자 힘 액추에이터
- 체크 아웃피드백은 다음 명령을 안내합니다.
건전지 또는 주 공급은 에너지를 제공합니다. 센서 피드백은 제어 루프를 닫습니다. 유용한 작업은 또한 정의된 목표, 적당한 소프트웨어 및 안전한 작동 체제를 필요로 합니다. 혼자 더 빠른 프로세서는 이러한 공급하지 않습니다.
공유 빌딩 블록. 다른 로봇.
Ember의 슬라이드 9–15 전기 기술 전반에 걸쳐 이러한 구성 요소 제품군을 연결합니다. 즉, 칩과 배터리가 로봇에 미치는 이유를 설명하는 데 도움이됩니다. 구성 요소 교환 할 수 없거나 완전한 로봇의 가격을 의미하는 것은 동일한 비율에 떨어질 것입니다.
인간 적이고, quadruped 및 조정 팔 사용 다른 조합. 우리의 비교는 구성 요소의 작업을 이해하는 방법이며, 로봇이 사람들이 생각하거나 배우지 않도록 주장하지 않습니다. 부품 선택시 정확한 모델, 개정 및 제조업체의 문서 사용.
몸의 이해. 직장을 확인.
다음, 그 소프트웨어가 실행되고 누가 작업이 작동을 중지하는 데 도움이되는 곳.
근원 & 제한 사항
- 개념적인 성분 비교: Ember, 힘의 나이, 활주 9–15.
- 통제 반복 묘사: 린치 & 공원, 현대 로봇, 단면도 11.1.
이름 * 17 9월 9일 2026. 일러스트의 위치와 비율은 개념입니다.