机器人基本知识/买家指南
一个机器人的身体,解释。
动脉者为肌肉. 感应是觉. 但是,一个有能力的机构仍然需要正确的软件,权力和支持来做一个有用的工作.
芯片( P) ; 控制器
运行解释输入和选择命令的软件. 处理器可以在机器人中,在附近的计算机上或云中.
购买前 : 哪些功能是本地运行的,哪些需要外部计算机或连接?
传感器
相机,深度传感器,联合编码器和力传感器提供不同种类的反馈. 拥有相机并不意味着机器人能理解每一个场景.
购买前 : 这个确切版本中包括哪些传感器和任务软件?
演员
变能量为运动. 一个电动关节可以结合一个马达,齿轮,传感器和控制电子. 公布的峰值强度与连续工作能力不同.
购买前 : 我们的任务需要什么样的负载和值班周期?
电池
为移动机器人提供能量。 有用的比较是人体的能源储备; 机器人通过电路充电 有些武器使用主电源。
购买前 : 所测量的运行时间、充电时间和替换路线是什么?
电源电子( P) ; 线条
电力电子能调节电能. 电线携带动力和控制信号. 这结合了两种不同的工作,因此身体比较只是一种记忆辅助.
购买前 : 提供了哪些充电机、电力供应和电缆并为其提供了支持?
框架( P) 关节
支持机器并定义它如何移动. 封面、封印、脚和隆起点在真正的工作场所很重要。
购买前 : 如何运输、安装和检查预定环境?
移动如何成为有用的行动
- 语气测量周围和关节
- 决定软件选择命令
- 行为驱动电子动力驱动器
- 检查QQ反馈引导下一个命令
电池或主电源提供能量. 传感器反馈关闭控制环. 一项有益的任务还需要一个明确的目标、适当的软件和安全的工作设置。 单靠一个更快的处理器不能提供这些.
共享的构件。 不同的机器人.
Ember 的幻灯片 9–15 将这些组成家庭连接到各种电技术中。 这有助于解释为什么芯片和电池的进步对机器人很重要。 它不会使部件可以互换,或者意味着一个完整的机器人的价格会以同样的速度下跌.
人形,四重臂和固定臂使用不同的组合. 我们的比较是了解组件工作的方法,而不是机器人像人一样思考或学习的主张. 在选择部件时使用精确的模型、修订版和制造商的文档。
明识身体. 检查一下工作场所。
接下来,找出它收费的地方,它的软件运行的地方,以及如果任务停止工作时谁来帮助.
源代码( P) 限制
- 概念组成部分比较: Ember,权力时代,幻灯片 9–15.
- 控制环解释 : 林奇语( & amp;) 公园、现代机器人科 11.1.
已检查 17 9月(半天会议) 2026. 插图中的位置和比例是概念性的。