ذكاء الروبوتات، بشرح واضح.
Unitree Aliengo
منصة بحثية مفتوحة من جيل سابق.
استفسر عن الشراء
السعر عند الطلب
استفسر عن حزمتي استكشف التمويلاستفسر عن هذا التكوين. قبل إتاحة الطلب، يجب أن نؤكد المحتويات الدقيقة والقدرات الحالية وترتيبات التسليم والجهة المحدّدة المسؤولة عن الدعم التقني لهذا التكوين.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
يظل Aliengo مرجعاً مفيداً للحركة والاستشعار وإتاحة التطوير. يحتاج العرض الحالي إلى فحص دقيق للبطارية وبيئة البرامج والدعم.
مرجع من جيل سابق. يجري فحص إمكانية الطلب الحالية في UK والدعم.
روبوت رباعي الأرجللنستكشف ما يمكن أن يقدّمه Aliengo لفكرتك.
ابدأ بالمهمة.
تدعم ثلاثة مفاصل في كل ساق أبحاث التنقل. وتذكر المواصفات أربعة مستشعرات للأقدام وترميز موضع مزدوجاً للمفاصل.
دون البطارية
محرّكات المفاصل
الحمل المدرج
مدة التشغيل المذكورة
التوقعات / مشروعك الأول
اعرف ما سيصل وما الخطوة التالية.
ابدأ بما يستطيع Unitree Aliengo فعله اليوم. ثم احسم العدة الدقيقة ومهمتك الأولى ومسار الدعم، لتتمكن من تقييم الحزمة الكاملة.
السعر عند الطلب
ما صُمم الطراز لأجله
هذه منصة من جيل سابق. تحقّق من العتاد والبرامج الثابتة والحالة الدقيقة ومسار القطع أو الدعم المتبقي للوحدة المعنية.
ما قد تحتاجه مهمتك
خطّط وفق البرامج والملحقات المدعومة في هذا الإصدار. تحقّق من التوافق قبل اختيار معدات أو تعليمات من جيل أحدث.
البرمجيات والاتصالات
تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.
الإعداد والدعم المستمر
يساعد Richard على توضيح الحزمة وتنسيق الاستفسارات مع المورّدين. يتطلب الإعداد والبرمجة والتشخيص والإصلاح المتخصّص مورّداً أو شريكاً تقنياً قادراً. لم يُتفق على هذا الدعم لكل طراز بعد؛ ويجب تأكيد الجهة والنطاق والرسوم قبل الطلب.
ما الذي تشمله حزمتك؟
تعتمد المحتويات الدقيقة على الفئة المختارة وعرض المورّد. اطلب قائمة مفصّلة بالمعدات المشمولة والخيارات الإضافية وما تحتاج إلى توفيره بنفسك.
ستة أمور يجب حسمها في وصف الحزمة المكتوب
- محتويات الصندوق والإضافات
- الطراز والفئة بدقة؛ وأعداد البطاريات والشواحن ووحدة التحكم والكابلات والأيدي أو القوابض والمستشعرات. صنّف كل عنصر بأنه مشمول أو اختياري أو توفّره أنت أو غير مطلوب. تحقّق من ترتيبات التغذية الكهربائية في UK.
- أول مهمة مفيدة لك
- ميّز الوظائف المورّدة عن العروض التوضيحية والتطوير المخصّص. اتفق على البرامج ودور المشغّل وظروف العمل واختبار قبول بسيط لمهمتك.
- الحاسوب والبرمجيات والاتصالات
- تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.
- النقل والتخزين ومدة التشغيل
- خطّط لمساحة الروبوت ومعداته والتغليف الواقي المناسب ووقت الشحن وتعليمات التخزين من المصنّع. تحقّق من متطلبات نقل البطارية قبل ترتيب السفر أو الإرجاع.
- جهة مساعدة محددة
- حدّد الجهة التقنية واتفق على الإعداد والتدريب وتشخيص الأعطال وساعات الاستجابة ومكان الإصلاح وشحن الإرجاع والتعامل مع الضمان. سجّل ما هو مشمول وما يتطلب تكلفة إضافية.
- القطع والتكلفة الإجمالية
- تحقّق من القطعة البديلة الدقيقة ودليل توافق التركيب وتوافرها ومن يحق له تركيبها. فصّل التسليم ورسوم الاستيراد حيث تنطبق والبرامج والملحقات والدعم إلى جانب سعر الروبوت.
هذه خدمة لتخطيط الحزمة. تُؤكد المعدات المشمولة والسعر والتسليم والدعم كتابةً قبل الطلب.
التوقعات / تجهيز بيئة العمل
هل مكان عملك جاهز لهذا الروبوت؟
لـ Unitree Aliengo، تحقّق من هذه النقاط الخمس وفق العتاد والبرامج والمهمة الدقيقة في عرض السعر. المواصفات المنشورة في بقية الصفحة نقطة بداية؛ ولا يزال إعداد العمل بحاجة إلى اتفاق.
الحالة: يلزم التحقق من التجهيز والموقع. السؤال غير المجاب عنه يعني أن الأمر غير مؤكد، وليس غير مناسب.
01 / أين سيُشحن ومتى؟
تحقّق من الشاحن أو مصدر التغذية المعتمد في UK، والموقع، ومدة التشغيل المقاسة تحت الحمل المقصود، ووقت الشحن، وأي ترتيب مدعوم لتبديل البطارية. نظّم الشحن والفحوص حول يوم العمل. ادّعاء أقصى مدة تشغيل ليس خطة لوردية.
02 / ما الذي يستمر في العمل إذا انقطع الإنترنت؟
ميّز بين التحكم داخل الروبوت والحاسوب المحلي والخدمات السحابية. اسأل عمّا يحدث عند تعطل Wi-Fi أو الإنترنت أو الحاسوب الخارجي، وما يلزم لاستعادة التشغيل. تحقّق بصورة منفصلة من الإعداد والتشغيل المعتاد وبرامج المهمة والتحديثات وأدوات الأسطول.
03 / هل تغادر معلومات مكان العمل المنشأة؟
اسأل عن الفيديو والصوت والخرائط والسجلات وبيانات التدريب: أين تُرسل، ومن يستطيع الاطّلاع عليها، ومدة الاحتفاظ بها وحذفها، وإمكانية تعطيل رفعها دون فقد الوظيفة المطلوبة.
04 / هل يستطيع المورد الوصول إليه أو تشغيله عن بُعد؟
ميّز بين التشخيص والوصول إلى الكاميرا والتحديثات والتحكم بالحركة. اتفق على الأذونات والحسابات المحدّدة والمهل والسجلات وطريقة إلغاء الوصول. تحقّق من مسار الدعم إن كان الوصول عن بُعد غير مسموح.
05 / ما الذي يجب أن نوفره وندفع تكلفته أيضاً؟
أدرج الحواسيب ووحدات التحكم والشبكات والقوابض ومعدات السلامة والتراخيص والاشتراكات والتدريب والإشراف البشري. حدّد جهة الدعم واتفق على أوقات الاستجابة والضمان وترتيبات الإصلاح. يستطيع Richard التنسيق؛ ويجب الاتفاق على الدعم التقني المتخصّص مع جهة قادرة.
اطّلع على كيفية تطوير الشركات لمهمة روبوت محددة ↗
افهم دور كل طرف
التحكم عن بُعد
يوجّه شخص الروبوت. قد يكون ذلك مفيداً للعروض أو البحث، لكنه يتطلب مشغّلاً.
مهمة مبرمجة مسبقاً
يكرر الروبوت تسلسلاً مُعدّاً مسبقاً. وقد يلزم ثبات الأجسام والمواضع ومنطقة العمل.
مهمة ذاتية التنفيذ
يتخذ الروبوت قرارات محدّدة ضمن مهمة وبيئة خضعتا للاختبار. تحقّق من حدوده والإشراف عليه واستعادة التشغيل عند حدوث مشكلة.
تعرض أفلام المصنّع مهام وتكوينات بعينها. تحقّق من نمط التشغيل والبرامج ودور المشغّل في التطبيق الذي تفكّر فيه.
خطط للحزمة كاملة
مفيد قبل الاختيار
قارن نقاط بداية أخرى
قارن الإصدار والتجهيز ومتطلبات المهمة بدقة. هذه خيارات للبحث، وليست بدائل مؤكدة التوافق.
01 / فهم العتاد
تعرّف إليه عن قرب.
اطّلع على ما يهم.
اختر موضوعاً مرقماً لفهم أنظمة الروبوت. هذه أدوات توضيحية للواجهة، وليست مواضع للصيانة أو التفكيك.

01 / التشغيل الحركي
اثنا عشر مفصلاً مزوداً بمحركات.
تدعم ثلاثة مفاصل في كل ساق أبحاث التنقل. وتذكر المواصفات أربعة مستشعرات للأقدام وترميز موضع مزدوجاً للمفاصل.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
02 / الإدراك الحسي
استشعار العمق وتقدير الحركة بصرياً.
تذكر المواصفات كاميرتي عمق وكاميرا واحدة لتقدير الحركة بصرياً. LiDAR اختياري ويجب تحديده في عرض السعر.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
03 / التطوير
إتاحة الوصول المفتوح مرتبطة بالتجهيز.
تصف الصفحة C/C++ وROS وواجهات عالية ومنخفضة المستوى. تظل سلسلة الأدوات الحالية والبرامج الثابتة الدقيقة أساسية لإعادة تنفيذ مشروع أقدم.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
04 / الطاقة
تحقّق من حالة البطارية ومراجعة إصدارها.
تذكر الصفحة بطارية 12,600 mAh ومدة تشغيل 2.5–4.6 ساعات. هذا النطاق ليس ضماناً لبطارية قديمة أو حمولة جديدة.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
02 / الحجم والمساحة
تصوّر المنصة.
خطط للمساحة.
أبعاد الهيكل نقطة بداية. تحتاج حركة المفاصل والمناولة والملحقات ومنطقة التشغيل الخالية من العوائق إلى مساحة إضافية.
رسومات توضيحية من Robodromo. ليست بمقياس رسم، ولا رسومات تصميم بمساعدة الحاسوب، ولا مخططات لتحديد الخلوص أو توافق التركيب. تتبع التسميات المصدر المذكور؛ وتظل القياسات غير المعروفة غير معروفة.
03 / اختيار التجهيز
التفاصيل تغيّر
الإمكانات.
اسم الطراز ليس سوى البداية. قارن العتاد وصلاحيات التطوير ومحتويات الحزمة قبل اختيار الروبوت.
ALIENGO / ملاحظات الاختيار من ROBODROMO
منصة بحثية
تصف الصفحة واجهات عالية المستوى ومنخفضة المستوى وC/C++ وROS، إضافة إلى كاميرات العمق وتقدير الحركة بصرياً.
تكوين المطوّرين / ROBODROMO ملاحظات الاختيار
تحقّق من النظام المركّب
يجب أن تتطابق الحوسبة على متن الروبوت وخيارات LiDAR وبيئة الحاسوب المضيف والبرامج الثابتة المدعومة مع الروبوت المورّد المحدد.
04 / الروبوت عن قرب
تعرّف إلى المنصة.
ضع المعلومات في سياقها.
تشرح عروض الشركة المصنّعة الفكرة. لكنها لا تحدد محتويات عرض السعر أو أداء التطبيق الذي ستستخدمه.
UNITREE / فيديو المصدر
عرض الإنتاج المبكر من Aliengo
فيديو تاريخي لـUnitree محفوظ لشرح المنصة، وليس للإعلان عن مخزون حالي.
شاهد على YouTube ↗لا يُحمّل YouTube إلا بعد الضغط على التشغيل، وقد يجمع بيانات الاستخدام. وتبقى الفيديوهات الأخرى مستضافة لدى الشركة المصنّعة. قد تعرض الصور والمقاطع تجهيزات اختيارية؛ ولا يُقصد بها الإيحاء بوجود تشغيل فعلي لدى Robodromo أو اختبار أداء مستقل.
عرض توضيحي من المصنّع: تحقّق من الفئة المعروضة والبرامج والمعدات الاختيارية ودور المشغّل مقارنةً بعرضك. لم تختبر Robodromo الأداء المعروض بصورة مستقلة.
05 / التفاصيل التقنية
أرقام لها معنى.
ابحث في التفاصيل أو افتح مجموعة. القيم القصوى التي يذكرها المصنّع مرتبطة بظروف محددة؛ ولا ينبغي افتراض إمكان تحقيقها جميعاً في الوقت نفسه.
الأبعاد والبنية
| المواصفة | Aliengo |
|---|---|
| الوزن دون البطارية | 21.5kg ±1kg |
| الطول × العرض × الارتفاع عند الوقوف | 0.65*0.31*0.6m |
| الطول × العرض × الارتفاع عند الطي | 0.60*0.31*0.15m |
الحركة والمفاصل والحمولة
| المواصفة | Aliengo |
|---|---|
| مستشعر ترميز الموضع لكل مفصل | مستشعر ترميز موضع المحرك x1، ومستشعر ترميز موضع طرف الخرج x1 |
| كابلات المفاصل مدمجة بالكامل داخل الهيكل | مذكور في المواصفات |
| حماية ميكانيكية من تجاوز عزم دوران المفصل | مذكور في المواصفات |
| الحمولة | 13kg |
| أقصى سرعة للمشي | >1.5m/s |
| زاوية التسلق | ≤25° |
| درجات الحرية (عدد المحركات) | 12 |
الطاقة ومدة التشغيل
| المواصفة | Aliengo |
|---|---|
| مدة التشغيل | 2.5-4.6h |
| سعة البطارية | 12600mAh |
الاستشعار والحوسبة والواجهات
| المواصفة | Aliengo |
|---|---|
| الواجهات الخارجية | EtherNetx2、USB3.0x2 |
| وظائف الاستشعار | كاميرا عمق (2) وكاميرا تقدير الحركة بصرياً (1) |
| عدد مستشعرات أطراف الأقدام | 4 |
| قدرة الخرج | 5V، 12V، 19V، BAT (24V~30V) |
| قد تُعدّل هذه القيمة حسب تحسينات المنتج وترقياته وأسباب أخرى دون إشعار إضافي، وتكون مواصفات المنتج الفعلي هي المرجع النهائي. |
المعدات والبرمجيات والدعم
| المواصفة | Aliengo |
|---|---|
| حماية مخفّض السرعة من التآكل | مذكور في المواصفات |
| نقل صور عالية الدقة في الزمن الحقيقي | مذكور في المواصفات |
| نظام تشغيل في الزمن الحقيقي | التحكم بالحركة: Ubuntu |
| وضع الحماية | إيقاف طوارئ لاسلكي وحماية من السقوط |
| الوظائف الحركية والرياضية | صعود الدرجات والمنحدرات والسلالم ونزولها |
| نظام الإنذار | إنذار انخفاض الجهد وإنذار ارتفاع درجة الحرارة |
تنشر الشركة المصنّعة المواصفات؛ ولم تختبرها Robodromo بشكل مستقل. عبارة «غير مذكور في المواصفات» تعني ضرورة التأكد للتجهيز المختار. تحقق من شروط الضمان كاملة وجهة الدعم في UK عند طلب عرض السعر.
06 / من العتاد إلى مشروع مفيد
ابدأ بمهمة
يمكنك اختباره.
فهم منصة بحثية قائمة أو توسيعها.
دوّن معايير النجاح والبيانات أو عناصر التحكم التي تحتاجها، ومن سيتولى بناء البرمجيات ودعمها. شراء روبوت قادر وشراء تطبيق مكتمل يعمل فعلياً أمران مختلفان.
مهمة وبيئة وحمولة محددة، ونتيجة قابلة للقياس.
النسخ المحددة من البرامج الثابتة وواجهات البرمجة والأمثلة وصلاحيات التطوير.
مراجعة إصدار الروبوت والأدوات والمستشعرات والطاقة والإعداد والدعم.
07 / استخدام الروبوت عملياً
قرار يستند إلى الصورة الكاملة.
خطوة أولى أوضح.
الاقتراحات أدناه ملاحظات تساعد على الاختيار. وتعتمد الملاءمة النهائية على الحزمة المحددة والمهمة والأشخاص المسؤولين عنها.
المعدات المرفقة
اطلب قائمة تعبئة مفصلة تشمل مراجعة إصدار الروبوت والبطارية والشاحن وتجهيز التوصيل بالكهرباء في UK ووحدة التحكم والأدوات والمستشعرات والحوسبة. قد تُظهر الصور معدات اختيارية.
جلسة التشغيل الأولى
خطط لمنطقة التشغيل والإشراف وإجراءات الإيقاف والإعداد. اتبع الدليل المرفق فعلياً، وخصص وقتاً للتدرّب قبل أي عرض عام.
تكاليف التشغيل
أدرج في الخطة البطاريات الاحتياطية والشحن وحسابات البرمجيات ورسوم الشبكة والصيانة. وتحقق من الوظائف التي تعتمد على خدمات خارجية.
الدعم بعد التسليم
اتفق على جهة تشخيص الأعطال ومكان الإصلاح ومن يتحمل تكاليف الشحن، والقطع الأصلية المتاحة، والمدة المتوقعة لدعم البرمجيات.
من أين نبدأ
- فهم منصة بحثية قائمة أو توسيعها.
- تدريس الحركة ودمج بيانات المستشعرات باستخدام برامج موثّقة.
- تقييم عرض محدّد لمنصة قديمة مقارنةً ببدائل حديثة.
قبل أن نوصي بالطلب
- تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة بدقة.
- حدّد اختباراً عملياً للمهمة المطلوبة.
- اتفق على التسليم في UK والإعداد والدعم والسعر الكامل.
08 / أسئلة عملية
قبل أن تختار.
هل روبوت 21.5 kg جاهز للتشغيل؟
هذه القيمة تستثني البطارية صراحةً. تحقق من الكتلة الكاملة في حالة التشغيل.
هل LiDAR قياسي؟
تذكر الصفحة الأصلية LiDAR أحادي الخط أو متعدد الخطوط كخيار إضافي.
هل يمكن تركيب SDK أحدث مباشرة؟
لا تفترض التوافق. تحقق من المستودع البرمجي والبرامج الثابتة ودعم الواجهات لهذا الجيل.
ما سعر Robodromo في UK؟
السعر عند الطلب
هل يمكنني طلبه من Robodromo الآن؟
سيتم تأكيد ترتيبات التوريد إلى UK والتوافر والأسعار والتسليم قبل إتاحة الطلبات. أي تعيين من المورّد يتطلب اتفاقاً كتابياً.
ابدأ بالفكرة.
ماذا تودّ أن
تفعل باستخدام Aliengo؟
أخبرنا بالمهمة والمساحة وصلاحيات التطوير التي تحتاجها. سنستخدم هذه المعلومات لبحث التجهيز المناسب وطريقة توريده.
