ذكاء الروبوتات، بشرح واضح.
Unitree As2-W
أرجل للعوائق وعجلات للمسافات.
استفسر عن الشراء
السعر عند الطلب
استفسر عن حزمتي استكشف التمويلاستفسر عن هذا التكوين. قبل إتاحة الطلب، يجب أن نؤكد المحتويات الدقيقة والقدرات الحالية وترتيبات التسليم والجهة المحدّدة المسؤولة عن الدعم التقني لهذا التكوين.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
يجمع As2-W أرجل مفصلية وعجلات مدفوعة. تكمن جاذبيته في التنقل بكفاءة بين العوائق، لكن ارتفاع الدرجة وأقصى تسلّق والحمولة مقاييس مختلفة.
السعر عند الطلب
روبوت يجمع العجلات والأرجللنستكشف ما يمكن أن يقدّمه As2-W لفكرتك.
ابدأ بالمهمة.
للمنصة 16 درجة حرية مدفوعة وعجلات بقياس 7 بوصة. يعمل دوران العجلات وحركة الأرجل معاً؛ والسرعة القصوى المعلنة تخص حالة تشغيل خاصة.
مع البطارية
تشغيل المفاصل والعجلات
حمولة المشي
قطر الإطار المدرج
التوقعات / مشروعك الأول
اعرف ما سيصل وما الخطوة التالية.
ابدأ بما يستطيع Unitree As2-W فعله اليوم. ثم احسم العدة الدقيقة ومهمتك الأولى ومسار الدعم، لتتمكن من تقييم الحزمة الكاملة.
السعر عند الطلب
ما صُمم الطراز لأجله
حدّد التكوين الدقيق للروبوت رباعي الأرجل ووحدة التحكم والبطارية ومعدات الشحن والوصول إلى البرامج. وقد تكون مستشعرات المهمة والحوسبة عناصر إضافية.
ما قد تحتاجه مهمتك
يتطلب الفحص أو العمل المتنقل تقييم المسار والتضاريس والحمولة وبرامج المهمة ودور المشغّل. مواصفات المنصة جزء فقط من تلك الخطة.
البرمجيات والاتصالات
تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.
الإعداد والدعم المستمر
يساعد Richard على توضيح الحزمة وتنسيق الاستفسارات مع المورّدين. يتطلب الإعداد والبرمجة والتشخيص والإصلاح المتخصّص مورّداً أو شريكاً تقنياً قادراً. لم يُتفق على هذا الدعم لكل طراز بعد؛ ويجب تأكيد الجهة والنطاق والرسوم قبل الطلب.
ما الذي تشمله حزمتك؟
تعتمد المحتويات الدقيقة على الفئة المختارة وعرض المورّد. اطلب قائمة مفصّلة بالمعدات المشمولة والخيارات الإضافية وما تحتاج إلى توفيره بنفسك.
ستة أمور يجب حسمها في وصف الحزمة المكتوب
- محتويات الصندوق والإضافات
- الطراز والفئة بدقة؛ وأعداد البطاريات والشواحن ووحدة التحكم والكابلات والأيدي أو القوابض والمستشعرات. صنّف كل عنصر بأنه مشمول أو اختياري أو توفّره أنت أو غير مطلوب. تحقّق من ترتيبات التغذية الكهربائية في UK.
- أول مهمة مفيدة لك
- ميّز الوظائف المورّدة عن العروض التوضيحية والتطوير المخصّص. اتفق على البرامج ودور المشغّل وظروف العمل واختبار قبول بسيط لمهمتك.
- الحاسوب والبرمجيات والاتصالات
- تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.
- النقل والتخزين ومدة التشغيل
- خطّط لمساحة الروبوت ومعداته والتغليف الواقي المناسب ووقت الشحن وتعليمات التخزين من المصنّع. تحقّق من متطلبات نقل البطارية قبل ترتيب السفر أو الإرجاع.
- جهة مساعدة محددة
- حدّد الجهة التقنية واتفق على الإعداد والتدريب وتشخيص الأعطال وساعات الاستجابة ومكان الإصلاح وشحن الإرجاع والتعامل مع الضمان. سجّل ما هو مشمول وما يتطلب تكلفة إضافية.
- القطع والتكلفة الإجمالية
- تحقّق من القطعة البديلة الدقيقة ودليل توافق التركيب وتوافرها ومن يحق له تركيبها. فصّل التسليم ورسوم الاستيراد حيث تنطبق والبرامج والملحقات والدعم إلى جانب سعر الروبوت.
هذه خدمة لتخطيط الحزمة. تُؤكد المعدات المشمولة والسعر والتسليم والدعم كتابةً قبل الطلب.
التوقعات / تجهيز بيئة العمل
هل مكان عملك جاهز لهذا الروبوت؟
لـ Unitree As2-W، تحقّق من هذه النقاط الخمس وفق العتاد والبرامج والمهمة الدقيقة في عرض السعر. المواصفات المنشورة في بقية الصفحة نقطة بداية؛ ولا يزال إعداد العمل بحاجة إلى اتفاق.
الحالة: يلزم التحقق من التجهيز والموقع. السؤال غير المجاب عنه يعني أن الأمر غير مؤكد، وليس غير مناسب.
01 / أين سيُشحن ومتى؟
تحقّق من الشاحن أو مصدر التغذية المعتمد في UK، والموقع، ومدة التشغيل المقاسة تحت الحمل المقصود، ووقت الشحن، وأي ترتيب مدعوم لتبديل البطارية. نظّم الشحن والفحوص حول يوم العمل. ادّعاء أقصى مدة تشغيل ليس خطة لوردية.
02 / ما الذي يستمر في العمل إذا انقطع الإنترنت؟
ميّز بين التحكم داخل الروبوت والحاسوب المحلي والخدمات السحابية. اسأل عمّا يحدث عند تعطل Wi-Fi أو الإنترنت أو الحاسوب الخارجي، وما يلزم لاستعادة التشغيل. تحقّق بصورة منفصلة من الإعداد والتشغيل المعتاد وبرامج المهمة والتحديثات وأدوات الأسطول.
03 / هل تغادر معلومات مكان العمل المنشأة؟
اسأل عن الفيديو والصوت والخرائط والسجلات وبيانات التدريب: أين تُرسل، ومن يستطيع الاطّلاع عليها، ومدة الاحتفاظ بها وحذفها، وإمكانية تعطيل رفعها دون فقد الوظيفة المطلوبة.
04 / هل يستطيع المورد الوصول إليه أو تشغيله عن بُعد؟
ميّز بين التشخيص والوصول إلى الكاميرا والتحديثات والتحكم بالحركة. اتفق على الأذونات والحسابات المحدّدة والمهل والسجلات وطريقة إلغاء الوصول. تحقّق من مسار الدعم إن كان الوصول عن بُعد غير مسموح.
05 / ما الذي يجب أن نوفره وندفع تكلفته أيضاً؟
أدرج الحواسيب ووحدات التحكم والشبكات والقوابض ومعدات السلامة والتراخيص والاشتراكات والتدريب والإشراف البشري. حدّد جهة الدعم واتفق على أوقات الاستجابة والضمان وترتيبات الإصلاح. يستطيع Richard التنسيق؛ ويجب الاتفاق على الدعم التقني المتخصّص مع جهة قادرة.
اطّلع على كيفية تطوير الشركات لمهمة روبوت محددة ↗
افهم دور كل طرف
التحكم عن بُعد
يوجّه شخص الروبوت. قد يكون ذلك مفيداً للعروض أو البحث، لكنه يتطلب مشغّلاً.
مهمة مبرمجة مسبقاً
يكرر الروبوت تسلسلاً مُعدّاً مسبقاً. وقد يلزم ثبات الأجسام والمواضع ومنطقة العمل.
مهمة ذاتية التنفيذ
يتخذ الروبوت قرارات محدّدة ضمن مهمة وبيئة خضعتا للاختبار. تحقّق من حدوده والإشراف عليه واستعادة التشغيل عند حدوث مشكلة.
تعرض أفلام المصنّع مهام وتكوينات بعينها. تحقّق من نمط التشغيل والبرامج ودور المشغّل في التطبيق الذي تفكّر فيه.
خطط للحزمة كاملة
مفيد قبل الاختيار
قارن نقاط بداية أخرى
قارن الإصدار والتجهيز ومتطلبات المهمة بدقة. هذه خيارات للبحث، وليست بدائل مؤكدة التوافق.
01 / فهم العتاد
تعرّف إليه عن قرب.
اطّلع على ما يهم.
اختر موضوعاً مرقماً لفهم أنظمة الروبوت. هذه أدوات توضيحية للواجهة، وليست مواضع للصيانة أو التفكيك.
01 / العجلات والأرجل
طريقتان للحركة.
للمنصة 16 درجة حرية مدفوعة وعجلات بقياس 7 بوصة. يعمل دوران العجلات وحركة الأرجل معاً؛ والسرعة القصوى المعلنة تخص حالة تشغيل خاصة.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
02 / التضاريس
اقرأ قياسات اجتياز العوائق كلّاً على حدة.
يُدرج الجدول التفصيلي درجاً بارتفاع 30 cm، وأقصى ارتفاع تسلّق منفصلاً يقارب 0.4–0.8 m. العائق المصوّر ليس مواصفة لصعود درج متواصل.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
03 / الحمولة
قوة التحمل عند السكون لا تعني القدرة على نقل الحمولة.
تظهر حمولة وقوف تقارب 150 kg إلى جانب حمولة مشي مستمر تقارب 16 kg. استخدم قيمة الحمل أثناء الحركة عند النظر في المعدات أو الحمولة المنقولة.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
04 / الطاقة والحماية
المسار الأطول يحتاج إلى خطة مختبرة.
يُدرج الجدول نحو ثلاث ساعات و30 كم دون حمل، مع حماية IP54. يغيّر الطقس والأسطح والانعطاف والسرعة والحمولة مدة التشغيل العملية.
تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.
02 / الحجم والمساحة
تصوّر المنصة.
خطط للمساحة.
أبعاد الهيكل نقطة بداية. تحتاج حركة المفاصل والمناولة والملحقات ومنطقة التشغيل الخالية من العوائق إلى مساحة إضافية.
رسومات توضيحية من Robodromo. ليست بمقياس رسم، ولا رسومات تصميم بمساعدة الحاسوب، ولا مخططات لتحديد الخلوص أو توافق التركيب. تتبع التسميات المصدر المذكور؛ وتظل القياسات غير المعروفة غير معروفة.
03 / اختيار التجهيز
التفاصيل تغيّر
الإمكانات.
اسم الطراز ليس سوى البداية. قارن العتاد وصلاحيات التطوير ومحتويات الحزمة قبل اختيار الروبوت.
AS2-W X / ملاحظات الاختيار من ROBODROMO
تطوير التنقل
تذكر المواصفات التطوير البرمجي الإضافي وLiDAR صناعياً وISS 3.0 وبطارية 15,000 mAh.
AS2-W EDU / ملاحظات الاختيار من ROBODROMO
توسيع الحزمة
يضيف خيارات مذكورة لقاعدة الشحن وتوسعة الحوسبة عالية الأداء. تحقق من الحوسبة والقاعدة وطراز المستشعر المورّدة وإتاحة ميزات UK.
04 / الروبوت عن قرب
تعرّف إلى المنصة.
ضع المعلومات في سياقها.
تشرح عروض الشركة المصنّعة الفكرة. لكنها لا تحدد محتويات عرض السعر أو أداء التطبيق الذي ستستخدمه.
UNITREE / فيديو المصدر
As2-W أثناء الحركة
عرض Unitree الرسمي. لا ينبغي قراءة الأفعال الديناميكية والقيم القصوى كتعليمات تشغيل معتادة.
شاهد على YouTube ↗لا يُحمّل YouTube إلا بعد الضغط على التشغيل، وقد يجمع بيانات الاستخدام. وتبقى الفيديوهات الأخرى مستضافة لدى الشركة المصنّعة. قد تعرض الصور والمقاطع تجهيزات اختيارية؛ ولا يُقصد بها الإيحاء بوجود تشغيل فعلي لدى Robodromo أو اختبار أداء مستقل.
عرض توضيحي من المصنّع: تحقّق من الفئة المعروضة والبرامج والمعدات الاختيارية ودور المشغّل مقارنةً بعرضك. لم تختبر Robodromo الأداء المعروض بصورة مستقلة.
05 / التفاصيل التقنية
أرقام لها معنى.
ابحث في التفاصيل أو افتح مجموعة. القيم القصوى التي يذكرها المصنّع مرتبطة بظروف محددة؛ ولا ينبغي افتراض إمكان تحقيقها جميعاً في الوقت نفسه.
الأبعاد والبنية
| المواصفة | X | EDU |
|---|---|---|
| الأبعاد عند الوقوف | 721mm x 493mm x 521mm | 721mm x 493mm x 521mm |
| الأبعاد في وضع الانبطاح | 768mm x 602mm x 211mm | 768mm x 602mm x 211mm |
| المادة | سبيكة ألومنيوم + بلاستيك هندسي عالي المتانة | سبيكة ألومنيوم + بلاستيك هندسي عالي المتانة |
| الوزن (مع البطارية) | نحو 25 kg | نحو 25 kg |
| أقصى ارتفاع يمكن تسلقه | نحو 0.4m ~ 0.8m | نحو 0.4m ~ 0.8m |
الحركة والمفاصل والحمولة
| المواصفة | X | EDU |
|---|---|---|
| قطر الإطار | 7 بوصة (178 mm) | 7 بوصة (178 mm) |
| درجات الحرية (محركات المفاصل) | 16 | 16 |
| محامل المفاصل | محامل بكرات متقاطعة بمستوى صناعي (دقة عالية وقدرة تحمّل كبيرة) | محامل بكرات متقاطعة بمستوى صناعي (دقة عالية وقدرة تحمّل كبيرة) |
| محرّكات المفاصل | محرّك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM)، ذو دوّار داخلي سريع وقصور ذاتي منخفض (استجابة وتبديد حرارة محسّنان) | محرّك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM)، ذو دوّار داخلي سريع وقصور ذاتي منخفض (استجابة وتبديد حرارة محسّنان) |
| أقصى عزم دوران للمفصل | نحو 95 N.m | نحو 95 N.m |
| مستشعر ترميز موضع المفصل | مستشعرا ترميز للموضع | مستشعرا ترميز للموضع |
| أقصى حمولة عند الوقوف | نحو 150kg | نحو 150kg |
| الحمولة أثناء المشي المستمر | نحو 16kg | نحو 16kg |
| القدرة على صعود السلالم | 30cm | 30cm |
| السرعة | 0~3.7m/s (الحد الأقصى نحو 6m/s) | 0~3.7m/s (الحد الأقصى نحو 6m/s) |
الطاقة ومدة التشغيل
| المواصفة | X | EDU |
|---|---|---|
| جهد التغذية | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| مصدر الطاقة | بطارية ليثيوم | بطارية ليثيوم |
| مدة تشغيل البطارية دون حمولة | مشي مستمر لنحو 3 ساعة، لمسافة تقارب 30km | مشي مستمر لنحو 3 ساعة، لمسافة تقارب 30km |
| مدة تشغيل البطارية مع حمولة | مع حمولة 16kg، مشي مستمر لأكثر من 2 ساعة، لمسافة تقارب 25km | مع حمولة 16kg، مشي مستمر لأكثر من 2 ساعة، لمسافة تقارب 25km |
| سعة البطارية | x1 بعيد المدى (15000mAh) | x1 بعيد المدى (15000mAh) |
| الشاحن | شحن سريع (50.4V 7.4A) | شحن سريع (50.4V 7.4A) |
| قاعدة الشحن | غير مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
الاستشعار والحوسبة والواجهات
| المواصفة | X | EDU |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| مكبّر صوت | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| ميكروفون | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| نظام تحديد المواقع (GPS) | نعم (معطّل افتراضياً؛ ويُفعَّل بموافقة المستخدم) | نعم (معطّل افتراضياً؛ ويُفعَّل بموافقة المستخدم) |
| 4G | نعم (معطّل افتراضياً؛ ويُفعَّل بموافقة المستخدم) | نعم (معطّل افتراضياً؛ ويُفعَّل بموافقة المستخدم) |
| كاميرا عالية الدقة | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| LiDAR بزاوية واسعة Ultra | LiDAR للاستخدام الصناعي بعدد 64~128 من خطوط المسح | LiDAR للاستخدام الصناعي بعدد 64~128 من خطوط المسح |
| القدرة الحاسوبية | CPU عالي الأداء بعدد 8 نوى | CPU عالي الأداء بعدد 8 نوى |
| الواجهات الخارجية | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 خرج الطاقة: BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 خرج الطاقة: BAT |
| وحدة تحكم عن بُعد | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| قاعدة توسعة لحوسبة عالية الأداء | غير مذكور في المواصفات | تتوفر علامات وطرازات متعددة، منها Orin NX وغيرها. |
المعدات والبرمجيات والدعم
| المواصفة | X | EDU |
|---|---|---|
| نطاق الحركة | الجسم: -45° إلى 45° الفخذ: -115° إلى 200° الساق: -159° إلى -47 ° | الجسم: -45° إلى 45° الفخذ: -115° إلى 200° الساق: -159° إلى -47 ° |
| نظام التبريد | تبريد موضعي بالهواء | تبريد موضعي بالهواء |
| ضوء أمامي | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| نظام المتابعة الجانبية الذكي ISS 3.0 | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| درجة حرارة التشغيل | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
| القدرة على المشي على المنحدرات | نحو 45 ° | نحو 45 ° |
| تصنيف الحماية | IP54 | IP54 |
| التطوير البرمجي الإضافي | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| منصة UniStore | مذكور في المواصفات | مذكور في المواصفات |
| تحديث ذكي عبر الشبكة (OTA) | تحديثات مستمرة | تحديثات مستمرة |
| الضمان | 12 شهراً | 12 شهراً |
تنشر الشركة المصنّعة المواصفات؛ ولم تختبرها Robodromo بشكل مستقل. عبارة «غير مذكور في المواصفات» تعني ضرورة التأكد للتجهيز المختار. تحقق من شروط الضمان كاملة وجهة الدعم في UK عند طلب عرض السعر.
06 / من العتاد إلى مشروع مفيد
ابدأ بمهمة
يمكنك اختباره.
بحث يقارن الحركة بالعجلات والمشي.
دوّن معايير النجاح والبيانات أو عناصر التحكم التي تحتاجها، ومن سيتولى بناء البرمجيات ودعمها. شراء روبوت قادر وشراء تطبيق مكتمل يعمل فعلياً أمران مختلفان.
مهمة وبيئة وحمولة محددة، ونتيجة قابلة للقياس.
النسخ المحددة من البرامج الثابتة وواجهات البرمجة والأمثلة وصلاحيات التطوير.
مراجعة إصدار الروبوت والأدوات والمستشعرات والطاقة والإعداد والدعم.
07 / استخدام الروبوت عملياً
قرار يستند إلى الصورة الكاملة.
خطوة أولى أوضح.
الاقتراحات أدناه ملاحظات تساعد على الاختيار. وتعتمد الملاءمة النهائية على الحزمة المحددة والمهمة والأشخاص المسؤولين عنها.
المعدات المرفقة
اطلب قائمة تعبئة مفصلة تشمل مراجعة إصدار الروبوت والبطارية والشاحن وتجهيز التوصيل بالكهرباء في UK ووحدة التحكم والأدوات والمستشعرات والحوسبة. قد تُظهر الصور معدات اختيارية.
جلسة التشغيل الأولى
خطط لمنطقة التشغيل والإشراف وإجراءات الإيقاف والإعداد. اتبع الدليل المرفق فعلياً، وخصص وقتاً للتدرّب قبل أي عرض عام.
تكاليف التشغيل
أدرج في الخطة البطاريات الاحتياطية والشحن وحسابات البرمجيات ورسوم الشبكة والصيانة. وتحقق من الوظائف التي تعتمد على خدمات خارجية.
الدعم بعد التسليم
اتفق على جهة تشخيص الأعطال ومكان الإصلاح ومن يتحمل تكاليف الشحن، والقطع الأصلية المتاحة، والمدة المتوقعة لدعم البرمجيات.
من أين نبدأ
- بحث يقارن الحركة بالعجلات والمشي.
- تجارب الحمولة والمسار في بيئات مضبوطة.
- مشروع استشعار محدّد يستفيد من التنقل على تضاريس متنوعة.
قبل أن نوصي بالطلب
- تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة بدقة.
- حدّد اختباراً عملياً للمهمة المطلوبة.
- اتفق على التسليم في UK والإعداد والدعم والسعر الكامل.
08 / أسئلة عملية
قبل أن تختار.
هل يستطيع حمل 150 kg أثناء الحركة؟
حمولة الوقوف وحمولة المشي مقياسان مختلفان. يُدرج الجدول حمولة مشي مستمر تقارب 16 kg.
هل يستطيع صعود درجات بارتفاع 80 cm؟
يميّز الجدول المفصل بين صعود السلالم بارتفاع 30 cm واجتياز عائق بارتفاع أقصى 0.4–0.8 m. وهما ليسا قياسين متكافئين.
هل تأكدت مجموعة ميزات تطبيق UK؟
لا. ينبغي تأكيد الوظائف الإقليمية ومتطلبات الشبكة للنسخة المحددة من البرامج الثابتة المورّدة.
ما سعر Robodromo في UK؟
السعر عند الطلب
هل يمكنني طلبه من Robodromo الآن؟
سيتم تأكيد ترتيبات التوريد إلى UK والتوافر والأسعار والتسليم قبل إتاحة الطلبات. أي تعيين من المورّد يتطلب اتفاقاً كتابياً.
ابدأ بالفكرة.
ماذا تودّ أن
تفعل باستخدام As2-W؟
أخبرنا بالمهمة والمساحة وصلاحيات التطوير التي تحتاجها. سنستخدم هذه المعلومات لبحث التجهيز المناسب وطريقة توريده.