ذكاء الروبوتات، بشرح واضح.

Unitree G1-Comp

روبوت بشري صُمم للعبة.

استفسر عن الشراء

السعر عند الطلب

استفسر عن حزمتي استكشف التمويل

استفسر عن هذا التكوين. قبل إتاحة الطلب، يجب أن نؤكد المحتويات الدقيقة والقدرات الحالية وترتيبات التسليم والجهة المحدّدة المسؤولة عن الدعم التقني لهذا التكوين.

Specificationsقارن التجهيزاتWatch the robotالتوقعات والحزمة

Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.

G1-Comp منصة تطوير من Unitree تركّز على كرة القدم. استكشف حركة الرأس الإضافية وواجهات برامج المنافسة وخيارات التكوين اللازمة لفريق يعمل فعلياً.

استكشف الروبوت استكشف التفاصيل ↓

السعر عند الطلب

Unitree G1-Comp في صور المصنّع. قد تختلف المعدات المصوّرة عن التجهيز المورّد.روبوت بشري
1.32m

الارتفاع عند الوقوف

25–45DOF

يعتمد على التجهيز

≈35+kg

مع البطارية

≈2h

مدة التشغيل المذكورة

التوقعات / مشروعك الأول

اعرف ما سيصل وما الخطوة التالية.

ابدأ بما يستطيع Unitree G1-Comp فعله اليوم. ثم احسم العدة الدقيقة ومهمتك الأولى ومسار الدعم، لتتمكن من تقييم الحزمة الكاملة.

السعر عند الطلب

ما صُمم الطراز لأجله

اختر الفئة الدقيقة للروبوت الشبيه بالبشر والحركات المورّدة وطريقة التحكم وإتاحة التطوير. تحقّق من الأيدي والحوسبة والملحقات في الحزمة المكتوبة.

ما قد تحتاجه مهمتك

يحتاج التطبيق البحثي أو الموجّه للزوار أو لمكان العمل إلى إعداد خاص وبرامج للمهمة وخطة إشراف. اتفق على هذه الأمور إلى جانب الحركات المعروضة.

البرمجيات والاتصالات

تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.

الإعداد والدعم المستمر

يساعد Richard على توضيح الحزمة وتنسيق الاستفسارات مع المورّدين. يتطلب الإعداد والبرمجة والتشخيص والإصلاح المتخصّص مورّداً أو شريكاً تقنياً قادراً. لم يُتفق على هذا الدعم لكل طراز بعد؛ ويجب تأكيد الجهة والنطاق والرسوم قبل الطلب.

ما الذي تشمله حزمتك؟

تعتمد المحتويات الدقيقة على الفئة المختارة وعرض المورّد. اطلب قائمة مفصّلة بالمعدات المشمولة والخيارات الإضافية وما تحتاج إلى توفيره بنفسك.

ستة أمور يجب حسمها في وصف الحزمة المكتوب
محتويات الصندوق والإضافات
الطراز والفئة بدقة؛ وأعداد البطاريات والشواحن ووحدة التحكم والكابلات والأيدي أو القوابض والمستشعرات. صنّف كل عنصر بأنه مشمول أو اختياري أو توفّره أنت أو غير مطلوب. تحقّق من ترتيبات التغذية الكهربائية في UK.
أول مهمة مفيدة لك
ميّز الوظائف المورّدة عن العروض التوضيحية والتطوير المخصّص. اتفق على البرامج ودور المشغّل وظروف العمل واختبار قبول بسيط لمهمتك.
الحاسوب والبرمجيات والاتصالات
تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.
النقل والتخزين ومدة التشغيل
خطّط لمساحة الروبوت ومعداته والتغليف الواقي المناسب ووقت الشحن وتعليمات التخزين من المصنّع. تحقّق من متطلبات نقل البطارية قبل ترتيب السفر أو الإرجاع.
جهة مساعدة محددة
حدّد الجهة التقنية واتفق على الإعداد والتدريب وتشخيص الأعطال وساعات الاستجابة ومكان الإصلاح وشحن الإرجاع والتعامل مع الضمان. سجّل ما هو مشمول وما يتطلب تكلفة إضافية.
القطع والتكلفة الإجمالية
تحقّق من القطعة البديلة الدقيقة ودليل توافق التركيب وتوافرها ومن يحق له تركيبها. فصّل التسليم ورسوم الاستيراد حيث تنطبق والبرامج والملحقات والدعم إلى جانب سعر الروبوت.
استفسر عن حزمتي استكشف التمويل

هذه خدمة لتخطيط الحزمة. تُؤكد المعدات المشمولة والسعر والتسليم والدعم كتابةً قبل الطلب.

التوقعات / تجهيز بيئة العمل

هل مكان عملك جاهز لهذا الروبوت؟

لـ Unitree G1-Comp، تحقّق من هذه النقاط الخمس وفق العتاد والبرامج والمهمة الدقيقة في عرض السعر. المواصفات المنشورة في بقية الصفحة نقطة بداية؛ ولا يزال إعداد العمل بحاجة إلى اتفاق.

الحالة: يلزم التحقق من التجهيز والموقع. السؤال غير المجاب عنه يعني أن الأمر غير مؤكد، وليس غير مناسب.

01 / أين سيُشحن ومتى؟

تحقّق من الشاحن أو مصدر التغذية المعتمد في UK، والموقع، ومدة التشغيل المقاسة تحت الحمل المقصود، ووقت الشحن، وأي ترتيب مدعوم لتبديل البطارية. نظّم الشحن والفحوص حول يوم العمل. ادّعاء أقصى مدة تشغيل ليس خطة لوردية.

02 / ما الذي يستمر في العمل إذا انقطع الإنترنت؟

ميّز بين التحكم داخل الروبوت والحاسوب المحلي والخدمات السحابية. اسأل عمّا يحدث عند تعطل Wi-Fi أو الإنترنت أو الحاسوب الخارجي، وما يلزم لاستعادة التشغيل. تحقّق بصورة منفصلة من الإعداد والتشغيل المعتاد وبرامج المهمة والتحديثات وأدوات الأسطول.

03 / هل تغادر معلومات مكان العمل المنشأة؟

اسأل عن الفيديو والصوت والخرائط والسجلات وبيانات التدريب: أين تُرسل، ومن يستطيع الاطّلاع عليها، ومدة الاحتفاظ بها وحذفها، وإمكانية تعطيل رفعها دون فقد الوظيفة المطلوبة.

04 / هل يستطيع المورد الوصول إليه أو تشغيله عن بُعد؟

ميّز بين التشخيص والوصول إلى الكاميرا والتحديثات والتحكم بالحركة. اتفق على الأذونات والحسابات المحدّدة والمهل والسجلات وطريقة إلغاء الوصول. تحقّق من مسار الدعم إن كان الوصول عن بُعد غير مسموح.

05 / ما الذي يجب أن نوفره وندفع تكلفته أيضاً؟

أدرج الحواسيب ووحدات التحكم والشبكات والقوابض ومعدات السلامة والتراخيص والاشتراكات والتدريب والإشراف البشري. حدّد جهة الدعم واتفق على أوقات الاستجابة والضمان وترتيبات الإصلاح. يستطيع Richard التنسيق؛ ويجب الاتفاق على الدعم التقني المتخصّص مع جهة قادرة.

أعدّ متطلبات الجاهزية ↗قارن تكاليف المهمة ↗كيف يعمل الروبوت ↗

دراسات حالة ↗

اطّلع على كيفية تطوير الشركات لمهمة روبوت محددة ↗

افهم دور كل طرف

التحكم عن بُعد

يوجّه شخص الروبوت. قد يكون ذلك مفيداً للعروض أو البحث، لكنه يتطلب مشغّلاً.

مهمة مبرمجة مسبقاً

يكرر الروبوت تسلسلاً مُعدّاً مسبقاً. وقد يلزم ثبات الأجسام والمواضع ومنطقة العمل.

مهمة ذاتية التنفيذ

يتخذ الروبوت قرارات محدّدة ضمن مهمة وبيئة خضعتا للاختبار. تحقّق من حدوده والإشراف عليه واستعادة التشغيل عند حدوث مشكلة.

تعرض أفلام المصنّع مهام وتكوينات بعينها. تحقّق من نمط التشغيل والبرامج ودور المشغّل في التطبيق الذي تفكّر فيه.

خطط للحزمة كاملة

مفيد قبل الاختيار

قارن نقاط بداية أخرى

قارن الإصدار والتجهيز ومتطلبات المهمة بدقة. هذه خيارات للبحث، وليست بدائل مؤكدة التوافق.

01 / فهم العتاد

تعرّف إليه عن قرب.
اطّلع على ما يهم.

اختر موضوعاً مرقماً لفهم أنظمة الروبوت. هذه أدوات توضيحية للواجهة، وليست مواضع للصيانة أو التفكيك.

أنظمة الروبوت / صور الشركة المصنّعةUnitree G1-Comp في صور المصنّع. قد تختلف المعدات المصوّرة عن التجهيز المورّد.

01 / حركة الرأس

انظر إلى موضع اللعب.

تُذكر درجتا حرية للرأس صراحةً، ما يميّز مواصفات المنافسة عن جدول G1 الأساسي.

2 DOFالحركة المفصلية للرأس

تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.

مصدر الشركة المصنّعة ↗

02 / الحجم والمساحة

تصوّر المنصة.
خطط للمساحة.

أبعاد الهيكل نقطة بداية. تحتاج حركة المفاصل والمناولة والملحقات ومنطقة التشغيل الخالية من العوائق إلى مساحة إضافية.

في وضع الوقوف132 × 45 × 20 cm
وضع الوقوف · 132 × 45 × 20 cmالارتفاع × العرض × العمق.
مطوي69 × 45 × 30 cm
في وضع الطي · 69 × 45 × 30 cmالأبعاد الخارجية المنشورة عند الطي؛ التغليف يضيف إليها.

رسومات توضيحية من Robodromo. ليست بمقياس رسم، ولا رسومات تصميم بمساعدة الحاسوب، ولا مخططات لتحديد الخلوص أو توافق التركيب. تتبع التسميات المصدر المذكور؛ وتظل القياسات غير المعروفة غير معروفة.

03 / اختيار التجهيز

التفاصيل تغيّر
الإمكانات.

اسم الطراز ليس سوى البداية. قارن العتاد وصلاحيات التطوير ومحتويات الحزمة قبل اختيار الروبوت.

G1-COMP / ملاحظات الاختيار من ROBODROMO

التطوير للمنافسات

يسرد المصنّع تحكماً عالي المستوى ومنخفض المستوى وDDS وواجهات للتعرف البصري وتحديد الموضع، إضافة إلى أدوات المحاكاة.

04 / الروبوت عن قرب

تعرّف إلى المنصة.
ضع المعلومات في سياقها.

تشرح عروض الشركة المصنّعة الفكرة. لكنها لا تحدد محتويات عرض السعر أو أداء التطبيق الذي ستستخدمه.

UNITREE / فيديو يستضيفه المصنّع

عرض توضيحي لـ G1-Comp من المصنّع

مشاهد يستضيفها المصنّع من صفحة الطراز. قد تتطلب بعض الأفعال برامج مخصّصة أو مشغّلاً.

اعرض التقديم الأصلي للمنتج ↗

لا يُحمّل YouTube إلا بعد الضغط على التشغيل، وقد يجمع بيانات الاستخدام. وتبقى الفيديوهات الأخرى مستضافة لدى الشركة المصنّعة. قد تعرض الصور والمقاطع تجهيزات اختيارية؛ ولا يُقصد بها الإيحاء بوجود تشغيل فعلي لدى Robodromo أو اختبار أداء مستقل.

عرض توضيحي من المصنّع: تحقّق من الفئة المعروضة والبرامج والمعدات الاختيارية ودور المشغّل مقارنةً بعرضك. لم تختبر Robodromo الأداء المعروض بصورة مستقلة.

05 / التفاصيل التقنية

أرقام لها معنى.

ابحث في التفاصيل أو افتح مجموعة. القيم القصوى التي يذكرها المصنّع مرتبطة بظروف محددة؛ ولا ينبغي افتراض إمكان تحقيقها جميعاً في الوقت نفسه.

الأبعاد والبنية
المواصفةG1-Comp
الارتفاع والعرض والعمق عند الوقوف1320x450x200mm
الارتفاع والعرض والعمق عند الطي690x450x300mm
الوزن (مع البطارية)نحو 35kg أو أكثر
طول الساق السفلي + الفخذ0.6M
المسافة بين طرفي الذراعين الممدودتيننحو 0.45M
الحركة والمفاصل والحمولة
المواصفةG1-Comp
إجمالي درجات الحرية في المفاصل25-45
درجات حرية الساق الواحدة6
درجات حرية الخصر1+ (يمكن إضافة 2 من درجات حرية الخصر اختيارياً)
درجات حرية الذراع الواحدة5
للرأس 2 من درجات الحرية2
درجات حرية اليد الواحدة7 (يد ثلاثية الأصابع مع تحكم بالقوة، اختيارية) + 2 (يمكن إضافة 2 من درجات حرية الرسغ اختيارياً). *مواصفات اليد البارعة ثلاثية الأصابع Dex3-1: للإبهام 3 من درجات الحرية الفعالة، وللسبابة 2، وللإصبع الوسطى 2. **يمكن تجهيز Dex3-1 بمصفوفات مستشعرات لمس اختيارية.
أقصى عزم دوران لمفصل الركبة120N.m
أقصى حمولة للذراعنحو 3Kg
نطاق حركة واسع جداً للمفاصلمفصل الخصر: Z±155°، X±45°، Y±30؛ مفصل الركبة: 0~165°؛ مفصل الورك: P±154°، R-30~+170°، Y±158°؛ مفصل المعصم: P±92.5°، Y±92.5°
تمرير الأسلاك عبر تجاويف جميع المفاصلمذكور في المواصفات
مستشعر ترميز موضع المفصلمستشعرا ترميز للموضع
الطاقة ومدة التشغيل
المواصفةG1-Comp
مصدر الطاقةبطارية ليثيوم تضم 13 خلايا موصولة على التوالي
بطارية ذكية سريعة الفك9000mAh
الشاحن54V 5A
مدة تشغيل البطاريةنحو 2 ساعة
الاستشعار والحوسبة والواجهات
المواصفةG1-Comp
وحدة حوسبة للتطويريوفر Orin NX قدرة حوسبة للذكاء الاصطناعي تبلغ 100 TOPS
قدرة الحوسبة الأساسيةCPU عالي الأداء بعدد 8 نوى
مستشعرات الإدراككاميرا عمق، LiDAR بتقنية 3D
مصفوفة ميكروفونات 4مذكور في المواصفات
مكبر صوت 5Wمذكور في المواصفات
Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2مذكور في المواصفات
وحدة حوسبة عالية الأداءتتوفر علامات وطرازات متعددة، منها Orin NX وغيرها.
وحدة تحكم يدويةمذكور في المواصفات
المعدات والبرمجيات والدعم
المواصفةG1-Comp
APIواجهة تحكم تشغيل عالية المستوى، وواجهة تحكم تشغيل منخفضة المستوى، وواجهة خدمة الحالة، وواجهة اتصال DDS، وواجهة خدمات الصوت والإضاءة.
بيئة المحاكاةIsaac Gym وMuJoCo
تفاعل متعدد الوسائطدعم نموذج UnifoLM الكبير، ودعم تحويل النص إلى كلام (TTS) والتعرف الآلي على الكلام (ASR)، ودعم خوارزمية التعرف YOLO
دعم ROSمتوافق مع منظومة ROS
دعم التطبيقإعداد الروبوتات سريعاً وعرض حالتها
نظام التبريدتبريد موضعي بالهواء
تحديثات لاسلكية ذكية محسّنة (OTA)مذكور في المواصفات
التطوير البرمجي الإضافيمذكور في المواصفات

تنشر الشركة المصنّعة المواصفات؛ ولم تختبرها Robodromo بشكل مستقل. عبارة «غير مذكور في المواصفات» تعني ضرورة التأكد للتجهيز المختار. تحقق من شروط الضمان كاملة وجهة الدعم في UK عند طلب عرض السعر.

06 / من العتاد إلى مشروع مفيد

ابدأ بمهمة
يمكنك اختباره.

فرق كرة قدم الروبوتات الجامعية.

دوّن معايير النجاح والبيانات أو عناصر التحكم التي تحتاجها، ومن سيتولى بناء البرمجيات ودعمها. شراء روبوت قادر وشراء تطبيق مكتمل يعمل فعلياً أمران مختلفان.

01حدّد النتيجة المطلوبة

مهمة وبيئة وحمولة محددة، ونتيجة قابلة للقياس.

02اتفق على صلاحيات الوصول

النسخ المحددة من البرامج الثابتة وواجهات البرمجة والأمثلة وصلاحيات التطوير.

03حدّد محتويات الحزمة

مراجعة إصدار الروبوت والأدوات والمستشعرات والطاقة والإعداد والدعم.

صفحة المنتج لدى المصنّع ↗وثائق المصنّع ↗

07 / استخدام الروبوت عملياً

قرار يستند إلى الصورة الكاملة.
خطوة أولى أوضح.

الاقتراحات أدناه ملاحظات تساعد على الاختيار. وتعتمد الملاءمة النهائية على الحزمة المحددة والمهمة والأشخاص المسؤولين عنها.

01

المعدات المرفقة

اطلب قائمة تعبئة مفصلة تشمل مراجعة إصدار الروبوت والبطارية والشاحن وتجهيز التوصيل بالكهرباء في UK ووحدة التحكم والأدوات والمستشعرات والحوسبة. قد تُظهر الصور معدات اختيارية.

02

جلسة التشغيل الأولى

خطط لمنطقة التشغيل والإشراف وإجراءات الإيقاف والإعداد. اتبع الدليل المرفق فعلياً، وخصص وقتاً للتدرّب قبل أي عرض عام.

03

تكاليف التشغيل

أدرج في الخطة البطاريات الاحتياطية والشحن وحسابات البرمجيات ورسوم الشبكة والصيانة. وتحقق من الوظائف التي تعتمد على خدمات خارجية.

04

الدعم بعد التسليم

اتفق على جهة تشخيص الأعطال ومكان الإصلاح ومن يتحمل تكاليف الشحن، والقطع الأصلية المتاحة، والمدة المتوقعة لدعم البرمجيات.

من أين نبدأ

  • فرق كرة قدم الروبوتات الجامعية.
  • أبحاث الإدراك الحسي وتحديد الموقع واتخاذ القرار.
  • عروض منافسة تحت الإشراف ضمن منطقة لعب محدّدة بوضوح.

قبل أن نوصي بالطلب

  • تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة بدقة.
  • حدّد اختباراً عملياً للمهمة المطلوبة.
  • اتفق على التسليم في UK والإعداد والدعم والسعر الكامل.

08 / أسئلة عملية

قبل أن تختار.

هل يضمن ذلك المشاركة في RoboCup؟

لا. يجب التحقق من أهلية المشاركة ومتطلبات الفريق وفق المسابقة المحددة.

هل G1-Comp مطابق لـ G1 EDU؟

له مواصفات منشورة مستقلة، تشمل مفصلين للرأس ومجموعاً يتراوح من 25 إلى 45 DOF. اطلب تكوين المسابقة الدقيق.

هل توفر البرمجيات فريق كرة قدم جاهزاً؟

يسرد المصنّع أدوات وواجهات برمجة. ويظل دمج الفريق والمعايرة واستراتيجية المباريات من أعمال المشروع.

ما سعر Robodromo في UK؟

السعر عند الطلب

هل يمكنني طلبه من Robodromo الآن؟

سيتم تأكيد ترتيبات التوريد إلى UK والتوافر والأسعار والتسليم قبل إتاحة الطلبات. أي تعيين من المورّد يتطلب اتفاقاً كتابياً.

ابدأ بالفكرة.

ماذا تودّ أن
تفعل باستخدام G1-Comp؟

أخبرنا بالمهمة والمساحة وصلاحيات التطوير التي تحتاجها. سنستخدم هذه المعلومات لبحث التجهيز المناسب وطريقة توريده.

ناقش مشروعك معنا