ذكاء الروبوتات، بشرح واضح.

عائلة Unitree R1-A

اختر الأذرع، ثم اختر القاعدة.

استفسر عن الشراء

السعر عند الطلب

استفسر عن حزمتي استكشف التمويل

استفسر عن هذا التكوين. قبل إتاحة الطلب، يجب أن نؤكد المحتويات الدقيقة والقدرات الحالية وترتيبات التسليم والجهة المحدّدة المسؤولة عن الدعم التقني لهذا التكوين.

Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.

يوفّر R1-A أذرع بخمسة أو سبعة مفاصل بنسخ ثابتة ومتنقلة. تهم اللاحقات الدقيقة A5 وA7 و-D لأنها تغيّر المدى والوزن والحركة وارتفاع العمل.

السعر عند الطلب

عائلة Unitree R1-A في صور المصنّع. قد تختلف المعدات المصوّرة عن التكوين المورّد.منصة بذراعين
4الإصدارات

A5 / A7 / A5-D / A7-D

5 / 7DOF

لكل ذراع

2–4kg

حمولة الذراع تعتمد على الوضعية

15–22DOF

مع القابض المدرج

التوقعات / مشروعك الأول

اعرف ما سيصل وما الخطوة التالية.

ابدأ بما يستطيع Unitree R1-A family فعله اليوم. ثم احسم العدة الدقيقة ومهمتك الأولى ومسار الدعم، لتتمكن من تقييم الحزمة الكاملة.

السعر عند الطلب

ما صُمم الطراز لأجله

حدّد تكوين الذراع أو المناولة ووحدة التحكم والتثبيت والأداة الطرفية. تحقّق مما إذا كانت الرؤية والحوسبة والبرامج مشمولة أم منفصلة.

ما قد تحتاجه مهمتك

تحتاج المهمة العملية إلى أدوات مناسبة وإعداد لمساحة العمل وبرمجة واختبار بالأجسام الفعلية. قيّم الحمل ومدى الوصول وفق المهمة كاملةً.

البرمجيات والاتصالات

تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.

الإعداد والدعم المستمر

يساعد Richard على توضيح الحزمة وتنسيق الاستفسارات مع المورّدين. يتطلب الإعداد والبرمجة والتشخيص والإصلاح المتخصّص مورّداً أو شريكاً تقنياً قادراً. لم يُتفق على هذا الدعم لكل طراز بعد؛ ويجب تأكيد الجهة والنطاق والرسوم قبل الطلب.

ما الذي تشمله حزمتك؟

تعتمد المحتويات الدقيقة على الفئة المختارة وعرض المورّد. اطلب قائمة مفصّلة بالمعدات المشمولة والخيارات الإضافية وما تحتاج إلى توفيره بنفسك.

ستة أمور يجب حسمها في وصف الحزمة المكتوب
محتويات الصندوق والإضافات
الطراز والفئة بدقة؛ وأعداد البطاريات والشواحن ووحدة التحكم والكابلات والأيدي أو القوابض والمستشعرات. صنّف كل عنصر بأنه مشمول أو اختياري أو توفّره أنت أو غير مطلوب. تحقّق من ترتيبات التغذية الكهربائية في UK.
أول مهمة مفيدة لك
ميّز الوظائف المورّدة عن العروض التوضيحية والتطوير المخصّص. اتفق على البرامج ودور المشغّل وظروف العمل واختبار قبول بسيط لمهمتك.
الحاسوب والبرمجيات والاتصالات
تحقّق من الحاسوب ونظام التشغيل والحسابات وإتاحة التطوير المدعومة. اسأل عمّا يعمل على الروبوت أو حاسوب قريب أو السحابة، وما يتوقف دون إنترنت، والحاجة إلى اشتراكات أو مساعدة عن بُعد.
النقل والتخزين ومدة التشغيل
خطّط لمساحة الروبوت ومعداته والتغليف الواقي المناسب ووقت الشحن وتعليمات التخزين من المصنّع. تحقّق من متطلبات نقل البطارية قبل ترتيب السفر أو الإرجاع.
جهة مساعدة محددة
حدّد الجهة التقنية واتفق على الإعداد والتدريب وتشخيص الأعطال وساعات الاستجابة ومكان الإصلاح وشحن الإرجاع والتعامل مع الضمان. سجّل ما هو مشمول وما يتطلب تكلفة إضافية.
القطع والتكلفة الإجمالية
تحقّق من القطعة البديلة الدقيقة ودليل توافق التركيب وتوافرها ومن يحق له تركيبها. فصّل التسليم ورسوم الاستيراد حيث تنطبق والبرامج والملحقات والدعم إلى جانب سعر الروبوت.

هذه خدمة لتخطيط الحزمة. تُؤكد المعدات المشمولة والسعر والتسليم والدعم كتابةً قبل الطلب.

التوقعات / تجهيز بيئة العمل

هل مكان عملك جاهز لهذا الروبوت؟

لـ Unitree R1-A family، تحقّق من هذه النقاط الخمس وفق العتاد والبرامج والمهمة الدقيقة في عرض السعر. المواصفات المنشورة في بقية الصفحة نقطة بداية؛ ولا يزال إعداد العمل بحاجة إلى اتفاق.

الحالة: يلزم التحقق من التجهيز والموقع. السؤال غير المجاب عنه يعني أن الأمر غير مؤكد، وليس غير مناسب.

01 / أين سيُشحن ومتى؟

تحقّق من الشاحن أو مصدر التغذية المعتمد في UK، والموقع، ومدة التشغيل المقاسة تحت الحمل المقصود، ووقت الشحن، وأي ترتيب مدعوم لتبديل البطارية. نظّم الشحن والفحوص حول يوم العمل. ادّعاء أقصى مدة تشغيل ليس خطة لوردية.

02 / ما الذي يستمر في العمل إذا انقطع الإنترنت؟

ميّز بين التحكم داخل الروبوت والحاسوب المحلي والخدمات السحابية. اسأل عمّا يحدث عند تعطل Wi-Fi أو الإنترنت أو الحاسوب الخارجي، وما يلزم لاستعادة التشغيل. تحقّق بصورة منفصلة من الإعداد والتشغيل المعتاد وبرامج المهمة والتحديثات وأدوات الأسطول.

03 / هل تغادر معلومات مكان العمل المنشأة؟

اسأل عن الفيديو والصوت والخرائط والسجلات وبيانات التدريب: أين تُرسل، ومن يستطيع الاطّلاع عليها، ومدة الاحتفاظ بها وحذفها، وإمكانية تعطيل رفعها دون فقد الوظيفة المطلوبة.

04 / هل يستطيع المورد الوصول إليه أو تشغيله عن بُعد؟

ميّز بين التشخيص والوصول إلى الكاميرا والتحديثات والتحكم بالحركة. اتفق على الأذونات والحسابات المحدّدة والمهل والسجلات وطريقة إلغاء الوصول. تحقّق من مسار الدعم إن كان الوصول عن بُعد غير مسموح.

05 / ما الذي يجب أن نوفره وندفع تكلفته أيضاً؟

أدرج الحواسيب ووحدات التحكم والشبكات والقوابض ومعدات السلامة والتراخيص والاشتراكات والتدريب والإشراف البشري. حدّد جهة الدعم واتفق على أوقات الاستجابة والضمان وترتيبات الإصلاح. يستطيع Richard التنسيق؛ ويجب الاتفاق على الدعم التقني المتخصّص مع جهة قادرة.

دراسات حالة ↗

اطّلع على كيفية تطوير الشركات لمهمة روبوت محددة ↗

افهم دور كل طرف

التحكم عن بُعد

يوجّه شخص الروبوت. قد يكون ذلك مفيداً للعروض أو البحث، لكنه يتطلب مشغّلاً.

مهمة مبرمجة مسبقاً

يكرر الروبوت تسلسلاً مُعدّاً مسبقاً. وقد يلزم ثبات الأجسام والمواضع ومنطقة العمل.

مهمة ذاتية التنفيذ

يتخذ الروبوت قرارات محدّدة ضمن مهمة وبيئة خضعتا للاختبار. تحقّق من حدوده والإشراف عليه واستعادة التشغيل عند حدوث مشكلة.

تعرض أفلام المصنّع مهام وتكوينات بعينها. تحقّق من نمط التشغيل والبرامج ودور المشغّل في التطبيق الذي تفكّر فيه.

خطط للحزمة كاملة

مفيد قبل الاختيار

قارن نقاط بداية أخرى

قارن الإصدار والتجهيز ومتطلبات المهمة بدقة. هذه خيارات للبحث، وليست بدائل مؤكدة التوافق.

01 / فهم العتاد

تعرّف إليه عن قرب.
اطّلع على ما يهم.

اختر موضوعاً مرقماً لفهم أنظمة الروبوت. هذه أدوات توضيحية للواجهة، وليست مواضع للصيانة أو التفكيك.

أنظمة الروبوت / صور الشركة المصنّعةعائلة Unitree R1-A في صور المصنّع. قد تختلف المعدات المصوّرة عن التكوين المورّد.

01 / الأذرع

ترتبط حركة المفاصل بالطول.

تُدرج تكوينات A5 خمسة مفاصل لكل ذراع وطولاً إجمالياً لوصلات الذراع 420 mm. يُدرج A7 سبعة مفاصل وطولاً 555 mm. لا يمثّل أي منهما وصفاً كاملاً لمساحة عمل خالية من الاصطدام.

5 أو 7 DOFاختر وفق المهمة

تصف الأرقام التجهيز الذي تحدده الشركة المصنّعة. تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة لمشروعك بدقة.

مصدر الشركة المصنّعة ↗

02 / الحجم والمساحة

تصوّر المنصة.
خطط للمساحة.

أبعاد الهيكل نقطة بداية. تحتاج حركة المفاصل والمناولة والملحقات ومنطقة التشغيل الخالية من العوائق إلى مساحة إضافية.

ثابت A5 / A7بارتفاع 70 / 83.5 cm
ثابت A5 / A7 · بارتفاع 70 / 83.5 cmيُدرج لكليهما عرض 35.7 cm وعمق 19 cm.
متنقل -D68.3–160 × 52 × 44 cm
متنقل -D · 68.3–160 × 52 × 44 cmالارتفاع عند الخفض/الرفع × العرض × العمق.

رسومات توضيحية من Robodromo. ليست بمقياس رسم، ولا رسومات تصميم بمساعدة الحاسوب، ولا مخططات لتحديد الخلوص أو توافق التركيب. تتبع التسميات المصدر المذكور؛ وتظل القياسات غير المعروفة غير معروفة.

03 / اختيار التجهيز

التفاصيل تغيّر
الإمكانات.

اسم الطراز ليس سوى البداية. قارن العتاد وصلاحيات التطوير ومحتويات الحزمة قبل اختيار الروبوت.

R1-A5 / ملاحظات الاختيار من ROBODROMO

ثابت، أذرع بخمسة مفاصل

نحو 11 kg مع مصدر طاقة خارجي؛ إجمالي 15 من DOF مع القابض. مجموع طول الساعد والعضد 420 mm.

04 / الروبوت عن قرب

تعرّف إلى المنصة.
ضع المعلومات في سياقها.

تشرح عروض الشركة المصنّعة الفكرة. لكنها لا تحدد محتويات عرض السعر أو أداء التطبيق الذي ستستخدمه.

عائلة Unitree R1-A في صور المصنّع. قد تختلف المعدات المصوّرة عن التكوين المورّد.

UNITREE / سياق الطراز المحدد

دقّق في التكوين.

لم يُتحقق بعد من فيديو للطراز المحدد بهذا التكوين. قد تُظهر لقطات طرازات قريبة أذرعاً أو وحدات تحكم أو عجلات مختلفة. أُدرج هنا رابط عرض المنتج من الشركة المصنّعة أثناء التحقق من هذا التفصيل.

استكشف عرض المصنّع ↗

لا يُحمّل YouTube إلا بعد الضغط على التشغيل، وقد يجمع بيانات الاستخدام. وتبقى الفيديوهات الأخرى مستضافة لدى الشركة المصنّعة. قد تعرض الصور والمقاطع تجهيزات اختيارية؛ ولا يُقصد بها الإيحاء بوجود تشغيل فعلي لدى Robodromo أو اختبار أداء مستقل.

عرض توضيحي من المصنّع: تحقّق من الفئة المعروضة والبرامج والمعدات الاختيارية ودور المشغّل مقارنةً بعرضك. لم تختبر Robodromo الأداء المعروض بصورة مستقلة.

05 / التفاصيل التقنية

أرقام لها معنى.

ابحث في التفاصيل أو افتح مجموعة. القيم القصوى التي يذكرها المصنّع مرتبطة بظروف محددة؛ ولا ينبغي افتراض إمكان تحقيقها جميعاً في الوقت نفسه.

الأبعاد والبنية
المواصفةA5A7A5-DA7-D
الأبعاد700x357x190mm835x357x190mmالأبعاد في الوضع المنخفض: 683x520x440mm؛ الأبعاد في الوضع المرفوع: 1600x520x440mmالأبعاد في الوضع المنخفض: 683x520x440mm؛ الأبعاد في الوضع المرفوع: 1600x520x440mm
الوزننحو 11kg (باستخدام مصدر طاقة خارجي)نحو 13kg (باستخدام مصدر طاقة خارجي)نحو 30kgنحو 32kg
طول الساعد + العضد420mm555mm420mm555mm
الحركة والمفاصل والحمولة
المواصفةA5A7A5-DA7-D
درجات الحرية مع القابض15191822
DOF لكل ذراع5757
الخصر: DOF1111
الرأس: DOF2222
القاعدة المتحركة: DOFغير مذكور في المواصفاتغير مذكور في المواصفات33
محمل خرج المفصلمحامل ببكرات متقاطعة + محامل كروية ذات مجرى عميقمحامل ببكرات متقاطعة + محامل كروية ذات مجرى عميقمحامل ببكرات متقاطعة + محامل كروية ذات مجرى عميقمحامل ببكرات متقاطعة + محامل كروية ذات مجرى عميق
محرك المفصلمحرك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM)، ذو دوّار داخلي سريع وقصور ذاتي منخفض (استجابة أفضل وتبديد أفضل للحرارة)محرك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM)، ذو دوّار داخلي سريع وقصور ذاتي منخفض (استجابة أفضل وتبديد أفضل للحرارة)محرك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM)، ذو دوّار داخلي سريع وقصور ذاتي منخفض (استجابة أفضل وتبديد أفضل للحرارة)محرك متزامن بمغناطيس دائم (PMSM)، ذو دوّار داخلي سريع وقصور ذاتي منخفض (استجابة أفضل وتبديد أفضل للحرارة)
أقصى عزم دوران للكتف60Nm60Nm60Nm60Nm
أقصى حمولة للذراع2~4kg2~4kg2~4kg2~4kg
نطاق حركة المفصلالخصر: دوران أفقي ±150°؛ الرأس: دوران أفقي ±115° وميل رأسي ±36°الخصر: دوران أفقي ±150°؛ الرأس: دوران أفقي ±115° وميل رأسي ±36°الخصر: دوران أفقي ±35°؛ الرأس: دوران أفقي ±115° وميل رأسي ±36°الخصر: دوران أفقي ±35°؛ الرأس: دوران أفقي ±115° وميل رأسي ±36°
مستشعر ترميز موضع المفصلمستشعرا ترميز للموضع في الذراعمستشعرا ترميز للموضع في الذراعمستشعرا ترميز للموضع في الذراعمستشعرا ترميز للموضع في الذراع
الطاقة ومدة التشغيل
المواصفةA5A7A5-DA7-D
مصدر الطاقةمصدر طاقة خارجي أو بطارية ليثيوم أيونمصدر طاقة خارجي أو بطارية ليثيوم أيونمصدر طاقة خارجي أو بطارية ليثيوم أيونمصدر طاقة خارجي أو بطارية ليثيوم أيون
الشاحنمشمولمشمولمشمولمشمول
مدة التشغيل بالبطاريةنحو 1.5 ساعةنحو 1.5 ساعةنحو 1.5 ساعةنحو 1.5 ساعة
الاستشعار والحوسبة والواجهات
المواصفةA5A7A5-DA7-D
القدرة الحاسوبية الأساسيةالهيكل: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى؛ الرأس: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى + 10 TOPSالهيكل: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى؛ الرأس: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى + 10 TOPSالهيكل: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى؛ الرأس: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى + 10 TOPSالهيكل: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى؛ الرأس: CPU عالي الأداء بـ 8 نوى + 10 TOPS
ميكروفونمصفوفة من 4 عناصرمصفوفة من 4 عناصرمصفوفة من 4 عناصرمصفوفة من 4 عناصر
مكبّر صوتمكبّرا صوت (3W×2)مكبّرا صوت (3W×2)مكبّرا صوت (3W×2)مكبّرا صوت (3W×2)
Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2مذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفات
وحدة الكاميراكاميرا مجسّمة ثنائية العدسة + كاميرا رسغ اختياريةكاميرا مجسّمة ثنائية العدسة + كاميرا رسغ اختياريةLiDAR في القاعدة المتحركة + كاميرا مجسّمة ثنائية العدسة + كاميرا رسغ اختياريةLiDAR في القاعدة المتحركة + كاميرا مجسّمة ثنائية العدسة + كاميرا رسغ اختيارية
وحدة حوسبة عالية الأداءتتوفر علامات وطرازات متعددة، منها Orin (40–100 TOPS) وغيرها.تتوفر علامات وطرازات متعددة، منها Orin (40–100 TOPS) وغيرها.تتوفر علامات وطرازات متعددة، منها Orin (40–100 TOPS) وغيرها.تتوفر علامات وطرازات متعددة، منها Orin (40–100 TOPS) وغيرها.
المعدات والبرمجيات والدعم
المواصفةA5A7A5-DA7-D
الأداة الطرفيةقابض بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع، اختياريةقابض بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع، اختياريةقابض بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع، اختياريةقابض بإصبعين / يد بارعة بثلاثة أصابع / يد بارعة بخمسة أصابع، اختيارية
الأسلاك والتوصيلاتتصميم مجوّف مع أسلاك داخليةتصميم مجوّف مع أسلاك داخليةتصميم مجوّف مع أسلاك داخليةتصميم مجوّف مع أسلاك داخلية
نظام التبريدتبريد موضعي بالهواءتبريد موضعي بالهواءتبريد موضعي بالهواءتبريد موضعي بالهواء
دخل الطاقةمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفات
تحديث ذكي عبر الشبكة (OTA)مذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفات
التطوير البرمجي الإضافيمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفاتمذكور في المواصفات
مدة الضمان12 شهراً12 شهراً12 شهراً12 شهراً

تنشر الشركة المصنّعة المواصفات؛ ولم تختبرها Robodromo بشكل مستقل. عبارة «غير مذكور في المواصفات» تعني ضرورة التأكد للتجهيز المختار. تحقق من شروط الضمان كاملة وجهة الدعم في UK عند طلب عرض السعر.

06 / من العتاد إلى مشروع مفيد

ابدأ بمهمة
يمكنك اختباره.

تدريس المناولة المكتبية بقاعدة مثبتة على نحو مناسب.

دوّن معايير النجاح والبيانات أو عناصر التحكم التي تحتاجها، ومن سيتولى بناء البرمجيات ودعمها. شراء روبوت قادر وشراء تطبيق مكتمل يعمل فعلياً أمران مختلفان.

01حدّد النتيجة المطلوبة

مهمة وبيئة وحمولة محددة، ونتيجة قابلة للقياس.

02اتفق على صلاحيات الوصول

النسخ المحددة من البرامج الثابتة وواجهات البرمجة والأمثلة وصلاحيات التطوير.

03حدّد محتويات الحزمة

مراجعة إصدار الروبوت والأدوات والمستشعرات والطاقة والإعداد والدعم.

07 / استخدام الروبوت عملياً

قرار يستند إلى الصورة الكاملة.
خطوة أولى أوضح.

الاقتراحات أدناه ملاحظات تساعد على الاختيار. وتعتمد الملاءمة النهائية على الحزمة المحددة والمهمة والأشخاص المسؤولين عنها.

01

المعدات المرفقة

اطلب قائمة تعبئة مفصلة تشمل مراجعة إصدار الروبوت والبطارية والشاحن وتجهيز التوصيل بالكهرباء في UK ووحدة التحكم والأدوات والمستشعرات والحوسبة. قد تُظهر الصور معدات اختيارية.

02

جلسة التشغيل الأولى

خطط لمنطقة التشغيل والإشراف وإجراءات الإيقاف والإعداد. اتبع الدليل المرفق فعلياً، وخصص وقتاً للتدرّب قبل أي عرض عام.

03

تكاليف التشغيل

أدرج في الخطة البطاريات الاحتياطية والشحن وحسابات البرمجيات ورسوم الشبكة والصيانة. وتحقق من الوظائف التي تعتمد على خدمات خارجية.

04

الدعم بعد التسليم

اتفق على جهة تشخيص الأعطال ومكان الإصلاح ومن يتحمل تكاليف الشحن، والقطع الأصلية المتاحة، والمدة المتوقعة لدعم البرمجيات.

من أين نبدأ

  • تدريس المناولة المكتبية بقاعدة مثبتة على نحو مناسب.
  • أبحاث تنسيق الذراعين.
  • تجارب مناولة متنقلة باستخدام تكوين -D محدّد.

قبل أن نوصي بالطلب

  • تحقق من العتاد والبرمجيات والمعدات المشمولة بدقة.
  • حدّد اختباراً عملياً للمهمة المطلوبة.
  • اتفق على التسليم في UK والإعداد والدعم والسعر الكامل.

08 / أسئلة عملية

قبل أن تختار.

أي منتج يجب تسميته في عرض السعر؟

استخدم الاسم الكامل A5 أو A7 أو A5-D أو A7-D، مع إدراج الأيدي والحوسبة بشكل منفصل.

هل الأيدي البارعة تجهيز قياسي؟

يسرد الجدول أدوات طرفية اختيارية بإصبعين وثلاثة وخمسة أصابع. اتفق على الأدوات المورّدة بدقة.

هل 4 kg حمولة مستمرة عند أقصى امتداد؟

يذكر المصدر نطاقاً 2–4 kg ويوضح أن الوضعية تؤثر بدرجة كبيرة. يلزم منحنى حمولة خاص بالمهمة.

ما سعر Robodromo في UK؟

السعر عند الطلب

هل يمكنني طلبه من Robodromo الآن؟

سيتم تأكيد ترتيبات التوريد إلى UK والتوافر والأسعار والتسليم قبل إتاحة الطلبات. أي تعيين من المورّد يتطلب اتفاقاً كتابياً.

ابدأ بالفكرة.

ماذا تودّ أن
باستخدام عائلة R1-A؟

أخبرنا بالمهمة والمساحة وصلاحيات التطوير التي تحتاجها. سنستخدم هذه المعلومات لبحث التجهيز المناسب وطريقة توريده.

ناقش مشروعك معنا