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Diese 60 Begriffe machen Lieferantengespräche leichter zu folgen. Suchen Sie nach einem Wort oder einer Abkürzung, lesen Sie die alltägliche Erklärung und verwenden Sie dann die Frage, um zu überprüfen, was sie für Ihr Projekt bedeutet.
Imaginäre Robotik-Konzeptkunst. Es zeigt keine echte Installation oder ein zugelassenes Herstellerprodukt.
Sechzig Robotik-Begriffe klar erklärt, mit einem alltäglichen Beispiel und einer nützlichen Frage an Ihren Lieferanten. Suchen Sie nach einem Wort, einer Abkürzung oder einem Thema.
Genauigkeit
Bewegung
Wie nahe eine erreichte Position an der vorgesehenen Referenzposition ist.
In alltäglichen Worten: Wie nah es an das Ziel kommt.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
GenauigkeitAktuator
Robotik Essentials
Eine Komponente, die gelieferte Energie unter einem Steuersignal in Bewegung umwandelt.
In alltäglichen Worten: Der Teil, der einen Roboter bewegt, wie ein Motor, der seinen Arm beugt.
Eine nützliche Frage: Welche Bewegung, Kraft und Pflicht kann sie bieten?
AktuatoraktorenAGV — automatisiertes gelenktes Fahrzeug
Robotik Essentials
Ein Fahrzeug, das Waren entlang definierter Routen bewegt, oft nach installierten Führung wie Markierungen oder Magnetband.
In alltäglichen Worten: Ein Lieferwagen, der einer festgelegten Route folgt.
Eine nützliche Frage: Welche Lenkinfrastruktur benötigt dieses spezielle Fahrzeug?
AGV Automatisierte gelenkte Fahrzeuge für AGVsAMR — autonomer mobiler Roboter
Robotik Essentials
Ein mobiler Roboter, der Sensoren und Navigationssoftware verwendet, um seine Bewegung durch eine Umgebung zu planen. Was es verarbeiten kann, hängt von seiner Konfiguration und der Site ab.
In alltäglichen Worten: Ein sich bewegender Roboter, der mit seinen Sensoren eine Route ausarbeitet.
Eine nützliche Frage: Kann es unsere Route vervollständigen, wenn sich Menschen, Hindernisse und Sammelpunkte ändern?
AMR AMRs autonome mobile Roboter autonome mobile RoboterAPI
Software
Eine vereinbarte Schnittstelle, über die Softwaresysteme Anfragen und Daten austauschen.
In alltäglichen Worten: Eine möglichkeit für zwei programme, miteinander zu sprechen.
Eine nützliche Frage: Welcher Zugang, Kompatibilität und laufender Support sind enthalten?
API APIs ProgrammierschnittstelleAutonomie
Robotik Essentials
Die Fähigkeit, eine Aufgabe ohne kontinuierliche direkte menschliche Kontrolle innerhalb der Betriebsgrenzen auszuführen.
In alltäglichen Worten: Einen Job machen, ohne dass jemand jede Bewegung steuert.
Eine nützliche Frage: Wann muss eine Person eingreifen?
autonome AutonomieRückschlag
Komponenten
Freie Bewegung zwischen zusammenwirkenden mechanischen Teilen, bevor die Bewegung übertragen wird.
In alltäglichen Worten: Die geringe Lockerheit, wenn ein Antrieb die Richtung wechselt.
Eine nützliche Frage: Welche Betriebsgrenzen und Ersatzregelungen gibt es?
RückschlagBin Picking
Anträge
Auswählen und Abrufen von Objekten aus einem Container, oft mit unterschiedlichen Positionen.
In alltäglichen Worten: Einen Teil aus einer Schachtel mit Teilen auswählen.
Eine nützliche Frage: Können Sie es mit unseren tatsächlichen Elementen und Workflow demonstrieren?
Bin PickingKollaborativer Roboter
Robotertypen
Ein Roboter, der mit Funktionen für kollaborative Anwendungen entwickelt wurde; Die gesamte Aufgabe bedarf noch einer Sicherheitsbewertung.
In alltäglichen Worten: Ein Roboter, der neben Menschen arbeiten kann, wenn das Setup geeignet ist.
Eine nützliche Frage: Welche Aufgaben hat dieses Modell in einem vergleichbaren Umfeld erledigt?
Kollaborativer Roboter Cobot CobotsKollisionsvermeidung
Navigation
Methoden zur Verhinderung des geplanten oder tatsächlichen Kontakts mit Hindernissen; Die Leistung hängt von der Wahrnehmung und Kontrolle ab.
In alltäglichen Worten: Der Versuch, den Roboter von den Dingen fernzuhalten.
Eine nützliche Frage: Wie funktioniert das, wenn sich unsere Routen oder Hindernisse ändern?
KollisionsvermeidungInbetriebnahme
Entsendung
Einrichtung und Überprüfung der installierten Ausrüstung für den vorgesehenen Betrieb.
In alltäglichen Worten: Das installierte System bereit zu machen, um seine Arbeit zu erledigen.
Eine nützliche Frage: Welche Überprüfungen und Übergabeaufzeichnungen sind enthalten?
InbetriebnahmeComputervision
Fühlen
Softwaremethoden zum Extrahieren von Informationen aus Bildern oder Videos.
In alltäglichen Worten: Helfen Sie einem Computer, Bilder zu verstehen.
Eine nützliche Frage: Welche Bedingungen können zu verpassten oder ungenauen Messwerten führen?
ComputervisionFreiheitsgrade (DoF)
Robotik Essentials
Die unabhängigen Bewegungen, die ein Mechanismus machen kann. Ein Roboterarm kann mehrere Drehgelenke aufweisen, die jeweils eine Bewegung bereitstellen.
In alltäglichen Worten: Die verschiedenen Möglichkeiten, wie ein Roboter seine Gelenke bewegen kann.
Eine nützliche Frage: Können diese Bewegungen das Werkzeug während unserer gesamten Aufgabe erreichen und ausrichten?
Freiheitsgrade Freiheitsgrad DoFDepalettierung
Anträge
Entfernen von Gegenständen aus einer geladenen Palette.
In alltäglichen Worten: Waren von einer Palette nehmen.
Eine nützliche Frage: Können Sie es mit unseren tatsächlichen Elementen und Workflow demonstrieren?
Depalettierendes DepalettierenTiefenkamera
Fühlen
Ein Kamerasystem, das Entfernungen über ein Bild misst.
In alltäglichen Worten: Eine Kamera, die erkennen kann, wie nah oder fern die Dinge sind.
Eine nützliche Frage: Welche Bedingungen können zu verpassten oder ungenauen Messwerten führen?
Tiefenkamera TiefenkamerasDigitaler Zwilling
Robotik Essentials
Eine digitale Darstellung eines physischen Objekts oder Systems, die verwendet wird, um es zu studieren oder zu überwachen. Der Detaillierungsgrad und die Verbindung zu realen Daten variieren.
In alltäglichen Worten: Eine Computerversion von etwas Realem.
Eine nützliche Frage: Welche realen Messungen halten dieses Modell nützlich und auf dem neuesten Stand?
Digital Twin Digitale ZwillingeEdge Computing
Software
Verarbeitung von Daten in der Nähe, wo sie produziert werden, anstatt sich ausschließlich auf entfernte Server zu verlassen.
In alltäglichen Worten: Machen Sie die Computer auf oder in der Nähe des Roboters.
Eine nützliche Frage: Welcher Zugang, Kompatibilität und laufender Support sind enthalten?
Edge ComputingEncoder
Komponenten
Ein Gerät, das Position oder Bewegung als elektrisches Signal meldet.
In alltäglichen Worten: Ein Sensor, der dem Controller anzeigt, wie weit sich etwas bewegt hat.
Eine nützliche Frage: Welche Betriebsgrenzen und Ersatzregelungen gibt es?
Geber-EncoderEndeffektor
Robotik Essentials
Die Arbeitsvorrichtung, die am Ende eines Roboterarms wie Greifer, Saugwerkzeug oder Schraubendreher angebracht ist.
In alltäglichen Worten: Das Werkzeug am Ende eines Roboterarms.
Eine nützliche Frage: Welches Tool ist dabei und wurde mit unseren Objekten getestet?
Endeffektor-Endeffektoren Ende-of-Arm-Tooling EOATFirmware
Software
Software, die in ein Gerät eingebettet ist, das den zugrunde liegenden Betrieb steuert.
In alltäglichen Worten: Die eingebauten Anweisungen, die die Hardware ausführen.
Eine nützliche Frage: Welcher Zugang, Kompatibilität und laufender Support sind enthalten?
FirmwareFlottenmanagement
Robotik Essentials
Software zur Koordination mehrerer Roboter, einschließlich der Zuweisung von Aufträgen und der Überwachung der Verfügbarkeit.
In alltäglichen Worten: Ein Job-Organisator für eine Gruppe von Robotern.
Eine nützliche Frage: Koordiniert sie den Verkehr und das Laden sowie die Zuweisung von Arbeitsplätzen?
Flottenmanagement-FlottenkontrolleKraftsensor
Fühlen
Ein Gerät, das angewendete Kraft misst, manchmal neben Drehmoment.
In alltäglichen Worten: Ein Sensor, der misst, wie hart etwas gedrückt oder gezogen wird.
Eine nützliche Frage: Welche Bedingungen können zu verpassten oder ungenauen Messwerten führen?
Kraftsensor KraftsensorenGetriebe
Komponenten
Ein Mechanismus, der Drehzahl und Drehmoment durch Getriebe verändert.
In alltäglichen Worten: Gears Trading-Geschwindigkeit zum Drehen Kraft.
Eine nützliche Frage: Welche Betriebsgrenzen und Ersatzregelungen gibt es?
GetriebegetriebeGreifer
Robotik Essentials
Ein Werkzeug, das ein Objekt hält. Verschiedene Designs verwenden Finger, Saugen oder andere Methoden, die für bestimmte Objekte geeignet sind.
In alltäglichen Worten: Der Teil, der ein Objekt hält oder aufnimmt.
Eine nützliche Frage: Wird es die Variation in Form, Oberfläche und Gewicht unserer Artikel behandeln?
GreifergreiferHumanoider Roboter
Robotik Essentials
Ein Roboter mit einer menschenähnlichen Form. Sein Aussehen begründet nicht seine Fähigkeiten.
In alltäglichen Worten: Ein Roboter, der etwas wie eine Person geformt ist.
Eine nützliche Frage: Welche Aufgaben hat dieses Modell gezeigt?
Humanoide HumanoideImitationslernen
KI und Lernen
Lernverhalten aus Demonstrationen.
In alltäglichen Worten: Lernen einer Aufgabe durch Beobachten von Beispielen.
Eine nützliche Frage: Wie wurde die Leistung über die Trainingsbeispiele hinaus getestet?
ImitationslernenIMU
Fühlen
Eine Inertialmesseinheit mit Bewegungssensoren, typischerweise Beschleunigungsmessern und Gyroskopen.
In alltäglichen Worten: Ein Sensorpaket, das hilft, Bewegung und Rotation zu verfolgen.
Eine nützliche Frage: Welche Bedingungen können zu verpassten oder ungenauen Messwerten führen?
IMU-TrägheitsmesseinheitInferenz
KI und Lernen
Ausführen eines trainierten Modells auf neuem Input, um einen Output zu erzeugen.
In alltäglichen Worten: Mit dem, was das Modell gelernt hat.
Eine nützliche Frage: Wie wurde die Leistung über die Trainingsbeispiele hinaus getestet?
InferenzInverse Kinematik
Bewegung
Berechnung von Gelenkpositionen, die eine gewünschte Werkzeugposition und -orientierung erreichen.
In alltäglichen Worten: Wählen Sie, wohin die Hand geht und trainieren Sie, wie man den Arm beugt.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
Inverse KinematikKinematik
Bewegung
Die Beziehung zwischen Geometrie und Bewegung eines Mechanismus, ohne die Kräfte zu analysieren, die ihn verursachen.
In alltäglichen Worten: Herausarbeiten, wie sich die Gelenke und das Werkzeug zusammen bewegen.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
KinematikGroßes Sprachmodell
KI und Lernen
Ein Modell, das auf umfangreichen Sprachdaten trainiert wurde, um Text zu verarbeiten oder zu generieren.
In alltäglichen Worten: Software, die mit Sprache arbeitet; Es macht nicht selbst einen Roboter in der Lage, eine physische Aufgabe.
Eine nützliche Frage: Wie wurde die Leistung über die Trainingsbeispiele hinaus getestet?
Großsprachmodell Große Sprachmodelle LLM LLMsLiDAR
Robotik Essentials
Eine Sensormethode, die Laserlicht verwendet, um Entfernungen zu messen. Roboter können diese Messungen nutzen, um nahe gelegene Oberflächen und Hindernisse zu verstehen.
In alltäglichen Worten: Messung der Umgebung mit Laserlicht.
Eine nützliche Frage: Welche Objekte und Umweltbedingungen sind für seine Sensoren schwierig?
LiDARLokalisierung
Robotik Essentials
Schätzen Sie die Position und Orientierung eines Roboters in seiner Umgebung oder Karte.
In alltäglichen Worten: Herausarbeiten, wo der Roboter ist.
Eine nützliche Frage: Wie erholt es sich, wenn es den Überblick über seine Position verliert?
LokalisierungMaschinelles Lernen
Robotik Essentials
Software-Methoden, die Muster aus Daten lernen.
In alltäglichen Worten: Aus Beispielen lernen, anstatt jede Regel zu bekommen.
Eine nützliche Frage: Wie wurde die Leistung an unbekannten Beispielen getestet?
maschinelles LernenBedienung der Maschine
Anträge
Beladen, Entladen oder Wartung einer Maschine als Teil ihres Arbeitszyklus.
In alltäglichen Worten: Halten einer anderen Maschine mit Werkstücken versorgt.
Eine nützliche Frage: Können Sie es mit unseren tatsächlichen Elementen und Workflow demonstrieren?
Bedienung der MaschineMekanrad
Komponenten
ein Rad mit abgewinkelten Rollen; Koordinierte Sätze können seitliche und rotatorische Bewegung erzeugen.
In alltäglichen Worten: Spezielle Rollenräder, die ein Fahrzeug seitlich gleiten lassen.
Eine nützliche Frage: Welche Betriebsgrenzen und Ersatzregelungen gibt es?
Mecanum Rad Mecanum RäderMobiler Manipulator
Robotertypen
Ein Roboterarm, der auf einer beweglichen Basis montiert ist.
In alltäglichen Worten: Ein Arm, der zur Arbeit reisen kann.
Eine nützliche Frage: Welche Aufgaben hat dieses Modell in einem vergleichbaren Umfeld erledigt?
Mobiler Manipulator Mobile ManipulatorenOpen Source
Software
Software, die unter einer Lizenz vertrieben wird, die den Zugang zu ihrer Quelle ermöglicht, und bestimmte Rechte zur Nutzung, Änderung und Weitergabe dieser Software.
In alltäglichen Worten: Code, den Sie unter seiner Lizenz überprüfen und ändern können.
Eine nützliche Frage: Welcher Zugang, Kompatibilität und laufender Support sind enthalten?
Open Source Open SourcePalettierung
Anträge
Anordnen von Gegenständen auf einer Palette, oft nach einem geplanten Stapelmuster.
In alltäglichen Worten: Bauen Sie einen Stapel von Waren auf einer Palette.
Eine nützliche Frage: Können Sie es mit unseren tatsächlichen Elementen und Workflow demonstrieren?
PalettierenTrassenplanung
Navigation
Wählen Sie eine Route durch eine Umgebung unter Berücksichtigung von Einschränkungen.
In alltäglichen Worten: Ausarbeiten, welchen Weg zu gehen.
Eine nützliche Frage: Wie funktioniert das, wenn sich unsere Routen oder Hindernisse ändern?
TrassenplanungNutzlast
Robotik Essentials
Die Last, die ein Roboter tragen oder handhaben soll. Für einen Arm sind das Werkzeug und das Objekt beide wichtig; die Ladeposition verändern kann, was erlaubt ist.
In alltäglichen Worten: Wie viel kann der Roboter tragen, einschließlich seines Werkzeugs, wo anwendbar.
Eine nützliche Frage: Beinhaltet die angegebene Kapazität den Greifer und gilt er in unserer erforderlichen Reichweite?
Nutzlast NutzlastenPick und Place
Anträge
Nehmen Sie ein Objekt und bewegen es an eine bestimmte Position.
In alltäglichen Worten: Verschieben eines Gegenstands von einem Ort zum anderen.
Eine nützliche Frage: Können Sie es mit unseren tatsächlichen Elementen und Workflow demonstrieren?
Pick-and-PlaceSPS
Software
Eine speicherprogrammierbare Steuerung zur Steuerung von Geräten durch Eingänge, Logik und Ausgänge.
In alltäglichen Worten: Eine industrielle Steuerung, die Maschinen und Signale koordiniert.
Eine nützliche Frage: Welcher Zugang, Kompatibilität und laufender Support sind enthalten?
SPS-SPS speicherprogrammierbare SteuerungVierbeiniger Roboter
Robotik Essentials
Ein Roboter, der vier Beine benutzt.
In alltäglichen Worten: Ein vierbeiniger Roboter, der oft einem Hund ähnelt.
Eine nützliche Frage: Auf welchen Oberflächen wurde es getestet?
vierfüßige vierfüßigeReichweite
Bewegung
Ein Maß dafür, wie weit ein Roboter sich ausdehnen kann, mit der genauen Referenz, die durch seine Spezifikation definiert ist.
In alltäglichen Worten: Wie weit der Arm strecken kann.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
ReichweiteVerstärkung des Lernens
KI und Lernen
Lernen Sie eine Politik aus Interaktionen und einem Belohnungssignal.
In alltäglichen Worten: Das Ausprobieren von Aktionen und Lernen, welche Ergebnisse besser abschneiden.
Eine nützliche Frage: Wie wurde die Leistung über die Trainingsbeispiele hinaus getestet?
Verstärkung des LernensWiederholbarkeit
Bewegung
Wie nah ein Roboter unter den angegebenen Testbedingungen an die gleiche Position zurückkehrt.
In alltäglichen Worten: Wie konsequent es an der gleichen Stelle erreicht.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
WiederholbarkeitROS Roboter-Betriebssystem
Robotik Essentials
Eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools zum Erstellen von Roboteranwendungen. Unterstützung für ROS bedeutet nicht, dass ein Roboter für Ihre Aufgabe bereit ist.
In alltäglichen Worten: Eine Toolbox-Programmierer verwenden, um Robotersoftware zu bauen.
Eine nützliche Frage: Welche Version und Schnittstellen werden unterstützt, und welche Beispielsoftware wird geliefert?
ROS 2 ROS2 ROSSCARA Roboter
Robotertypen
Ein Armdesign, das üblicherweise für eine schnelle Montage und Handhabung in einer horizontalen Ebene verwendet wird.
In alltäglichen Worten: Ein Roboterarm, der gut geeignet ist, um Teile über eine Bank zu bewegen.
Eine nützliche Frage: Welche Aufgaben hat dieses Modell in einem vergleichbaren Umfeld erledigt?
SCARA-RoboterSDK — Softwareentwicklungskit
Robotik Essentials
Eine Reihe von Software-Tools, Bibliotheken und Beispielen zur Entwicklung von Anwendungen für eine Plattform.
In alltäglichen Worten: Eine Entwickler-Starter-Toolbox für ein bestimmtes Produkt.
Eine nützliche Frage: Auf was können Entwickler zugreifen und was bleibt eingeschränkt?
SDK SDKs Software Development KitServiceroboter
Robotertypen
Ein Roboter, der nützliche Aufgaben für Menschen oder Geräte außerhalb von industriellen Automatisierungsanwendungen ausführt.
In alltäglichen Worten: Ein Roboter, der Aufgaben wie Lieferung oder Inspektion erledigt.
Eine nützliche Frage: Welche Aufgaben hat dieses Modell in einem vergleichbaren Umfeld erledigt?
Serviceroboter ServiceroboterServomotor
Komponenten
Ein Motor, der in einem rückgekoppelten Positionierungs- oder Bewegungssystem verwendet wird.
In alltäglichen Worten: Ein Motor, dessen Bewegung überprüft und korrigiert wird.
Eine nützliche Frage: Welche Betriebsgrenzen und Ersatzregelungen gibt es?
ServomotorenSimulation
Robotik Essentials
Ein Computermodell, das verwendet wird, um das Verhalten von Robotern vor oder neben physischen Tests auszuprobieren. Ihre Nützlichkeit hängt davon ab, wie genau sie die eigentliche Aufgabe darstellt.
In alltäglichen Worten: Versuchen Sie etwas in einem Computermodell, bevor Sie es wirklich ausprobieren.
Eine nützliche Frage: Welche Teile der vorgeschlagenen Aufgabe wurden auch auf realer Hardware getestet?
SimulationssimulationenSLAM
Robotik Essentials
Simultane Lokalisierung und Kartierung: Schätzen, wo sich ein Roboter befindet, während er eine Karte seiner Umgebung erstellt oder aktualisiert.
In alltäglichen Worten: Erstellen Sie eine Karte, während Sie herausfinden, wo Sie sich befinden.
Eine nützliche Frage: Wie geht das System damit um, wenn sich das Layout ändert?
SLAMSoft Robotics
Robotik Essentials
Robotik, die flexible Materialien für Bewegung oder Kontakt verwendet.
In alltäglichen Worten: Roboterteile, die sich biegen oder quetschen.
Eine nützliche Frage: Mit welchen Objekten kann er umgehen?
Soft RoboticsSystemintegrator
Robotik Essentials
Ein Unternehmen oder Team, das Roboter-Hardware, -Software und andere Geräte in einer Arbeitsinstallation zusammenbringt.
In alltäglichen Worten: Das Team, das die verschiedenen Stücke zusammenarbeiten lässt.
Eine nützliche Frage: Wer ist für die komplette Installation verantwortlich?
Systemintegrator-Systemintegrator-Integrator-Integrator-IntegratorTeleoperation
Robotik Essentials
Eine Person, die einen Roboter von einem anderen Ort aus oder über ein separates Steuergerät steuert. Es kann für Demonstrationen, Datenerfassung oder Betrieb verwendet werden.
In alltäglichen Worten: Eine Person, die einen Roboter von einem separaten Controller aus steuert oder kontrolliert.
Eine nützliche Frage: Wann wird ein menschlicher Bediener benötigt und wo befinden sie sich?
Teleoperation teleoperiertWerkzeugmittelpunkt
Bewegung
Ein definierter Punkt auf dem Werkzeug, der als Referenz für die Positionierung dient.
In alltäglichen Worten: Der genaue Punkt auf dem Werkzeug, den der Roboter anvisiert.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
Werkzeugmittelpunkt TCP-WerkzeugmittelpunktDrehmoment
Bewegung
Die Drehwirkung einer Kraft um eine Achse.
In alltäglichen Worten: Twisting Anstrengung, wie einen engen Deckel drehen.
Eine nützliche Frage: Gilt die Spezifikation für unser Werkzeug, Last und Arbeitsposition?
DrehmomentSchulungsdaten
KI und Lernen
Beispiele, die zur Anpassung oder Verbesserung eines maschinellen Lernmodells verwendet werden.
In alltäglichen Worten: Die Beispiele, aus denen ein Modell lernt.
Eine nützliche Frage: Wie wurde die Leistung über die Trainingsbeispiele hinaus getestet?
SchulungsdatenKeine übereinstimmenden Bedingungen. Versuchen Sie ein kürzeres Wort.