Robot humanoïde ou quadrupède : ce qui est logique pour vous ?

Choisissez un robot par ce que vous devez apprendre ou réaliser. Un humanoïde a une disposition corporelle semblable à celle de l'homme; un quadrupède se déplace sur quatre jambes. Aucune description ne vous indique si une machine particulière peut faire votre tâche de façon fiable ou si le logiciel nécessaire l'accompagne.

Pour un acheteur, la comparaison utile est entre des systèmes complets: robot, commandes, accessoires, logiciels, espace d'exploitation et support. Le nombre de jambes est une partie de ce système.

Ce que les deux formulaires décrivent

Les robots humanoïdes suivent largement la forme humaine. Un modèle peut comprendre deux jambes, un torse et des bras, avec des mains en fonction de sa configuration. Les quadrupèdes utilisent quatre pattes et sont souvent décrits comme des chiens robots, même lorsque leur but n'a pas grand-chose à voir avec le comportement d'un animal de compagnie.

Les Unitree Go2 et G1 fournir des exemples reconnaissables des deux formulaires. Leur fabricant publie des tableaux de configuration distincts, incluant différentes capacités et options au sein de chaque famille. Ces tableaux sont des points de départ pour la comparaison, pas la preuve que chaque version a toutes les fonctionnalités annoncées. Unitree Go2, Unitree G1

Évitez de supposer qu'un robot en forme d'homme comprend une maison ou qu'un chien se comporte comme un animal entraîné. L'apparence facilite l'utilisation d'une machine. Il ne règle pas ce qu'il peut faire.

Joindre le formulaire à l'objectif d'apprentissage

Si votre projet concerne la marche sur quatre jambes, le contrôle quadrupède ou la façon dont une plate-forme en mouvement sense son environnement, commencez par évaluer un quadrupède. Si votre projet porte sur le mouvement des bras, la manipulation manuelle ou le contrôle humanoïde du corps entier, un humanoïde peut être la plateforme la plus pertinente.

Ce sont des moyens de restreindre votre enquête, et non des garanties de capacité. Vous devez toujours vérifier les contrôles accessibles, les logiciels pris en charge et le matériel exact. Un robot peut avoir des joints et des capteurs impressionnants tout en offrant moins d'accès au développement que ce dont votre projet a besoin.

Pour une corvée ménagère, commencez par la corvée elle-même. Un robot de nettoyage peut être la catégorie la plus appropriée à examiner. N'achetez pas de plateforme de recherche en supposant qu'elle arrive avec un service intérieur fini.

Comparer tout l'espace d'exploitation

Les dimensions listées d'un robot ne décrivent pas sa zone de travail complète. Considérez le mouvement, le virage, la portée du bras là où il est monté, la charge, la supervision et l'espace nécessaire pour l'arrêter en toute sécurité.

Dessinez un plan simple de la zone proposée. Marquez les portes, les meubles, les changements de niveau et où les gens sont susceptibles de marcher. Demandez ensuite au fournisseur quelles parties de cet environnement le modèle exact est destiné à être manipulé.

Pensez aussi à la manipulation quotidienne. L'opérateur peut-il suivre les instructions de levage et de transport du fabricant? Où l'emballage sera-t-il conservé? Comment le robot se déplacera-t-il entre les chambres ou les sites ? Une démonstration occasionnelle et un déploiement quotidien imposent des exigences différentes au propriétaire.

Demandez ce qui contrôle le robot

Les descriptions utiles comprennent le mouvement contrôlé par l'opérateur, une routine préparée et une tâche effectuée dans un ensemble de conditions. L'autonome est trop large pour vous aider à comparer vos achats.

Demandez au fournisseur de décrire une démonstration en mots simples. Qui a choisi la tâche? Est-ce qu'un itinéraire a été préparé ? Quelqu'un est intervenu ? Que se passerait-il si un objet se déplaçait ou si la connexion échoue ?

Pour les travaux de développement, demandez une documentation couvrant l'édition précise. Vérifiez si votre équipe a les compétences nécessaires pour l'utiliser et si un programme d'échantillonnage est inclus. Laisser du temps dans le budget pour l'intégration et l'apprentissage; ne présumez pas que l'accès au logiciel est le même qu'une application complète.

Utiliser un tableau de comparaison court

Remplissez le tableau à partir des réponses écrites, puis notez chaque élément confirmé, imprécis ou inapproprié. Une réponse imprécise est une question à résoudre, et non une raison d'inventer une réponse favorable.

Choisissez la plateforme que vous pouvez utiliser

Le robot le plus frappant n'est pas automatiquement l'achat le plus utile. Un système plus petit et clairement supporté peut être une meilleure première plate-forme qu'une machine plus ambitieuse dont la configuration dépasse votre temps ou vos compétences.

Si aucune des deux options n'a démontré la tâche dont vous avez besoin dans la configuration fournie, continuez à faire des recherches. Le bon choix devrait vous laisser avec un premier projet clair, un endroit sûr pour opérer et une compréhension réaliste de ce que vous aurez à construire vous-même.

Guides connexes

• Acheter un chien robot : les questions à poser d'abord
• Robots de recherche: vérifiez le logiciel avant le matériel

Vous explorez la robotique pour votre organisation ? Découvrez comment nous vous aidons à trouver un fournisseur de robotiqueou Dites-nous ce que vous souhaitez réaliser.