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Glossaire robotique
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Ces 60 les termes rendent les conversations avec les fournisseurs plus faciles à suivre. Cherchez un mot ou une abréviation, lisez l'explication quotidienne, puis utilisez la question pour vérifier ce que cela signifie pour votre projet.
Image de concept robotique imaginée. Il ne montre pas une installation réelle ou un produit de fabricant approuvé.
Soixante termes robotiques expliqués clairement, avec un exemple quotidien et une question utile pour votre fournisseur. Recherche par mot, abréviation ou sujet.
Précision
Mouvement
Quelle est la distance entre une position atteinte et la position de référence prévue?
En mots quotidiens : C'est près de la cible.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
PrécisionActivateur
Essentiels de la robotique
Un composant qui transforme l'énergie fournie en mouvement sous un signal de commande.
En mots quotidiens : La partie qui fait bouger un robot, comme un moteur pliant son bras.
Une question utile: Quels mouvements, quelle force et quel devoir peuvent - ils fournir?
ServomoteursAGV — véhicule guidé automatisé
Essentiels de la robotique
Un véhicule qui déplace des marchandises le long d'itinéraires définis, suivant souvent des indications installées comme des marqueurs ou des bandes magnétiques.
En mots quotidiens : Un chariot de livraison qui suit un itinéraire défini.
Une question utile: De quelle infrastructure d'orientation ce véhicule particulier a-t-il besoin?
AGV Véhicules guidés automatisésAMR — robot mobile autonome
Essentiels de la robotique
Un robot mobile qui utilise des capteurs et des logiciels de navigation pour planifier son mouvement à travers un environnement. Ce qu'il peut gérer dépend de sa configuration et du site.
En mots quotidiens : Un robot en mouvement qui fonctionne une route à l'aide de ses capteurs.
Une question utile: Peut-il compléter notre itinéraire lorsque les gens, les obstacles et les points de collecte changent?
AMR robots mobiles autonomes robots mobiles autonomesAPI
Logiciels
Une interface convenue par laquelle les systèmes logiciels échangent des demandes et des données.
En mots quotidiens : Un moyen pour deux programmes de se parler.
Une question utile: Quels sont l'accès, la compatibilité et le soutien continu?
API Interface de programmation d'applications APIAutonomie
Essentiels de la robotique
La capacité d'effectuer une tâche sans contrôle humain direct continu, dans les limites de fonctionnement.
En mots quotidiens : Faire un travail sans que quelqu'un dirige chaque mouvement.
Une question utile: Quand doit-on intervenir?
autonomie autonomeDoset
Composantes
Libre circulation entre les parties mécaniques en interaction avant la transmission du mouvement.
En mots quotidiens : La petite quantité de lâcheté lorsqu'un lecteur change de direction.
Une question utile: Quelles sont ses limites d'exploitation et ses modalités de remplacement?
DosetCollecte de la corbeille
Demandes
Sélection et récupération d'objets à partir d'un conteneur, souvent avec des positions différentes.
En mots quotidiens : Choisir une partie dans une boîte de pièces.
Une question utile: Pouvez-vous le démontrer avec nos éléments réels et notre workflow?
Collecte de la corbeilleRobot collaboratif
Types de robots
Un robot conçu avec des fonctionnalités pour des applications collaboratives; la tâche complète doit encore être évaluée en matière de sécurité.
En mots quotidiens : Un robot qui peut travailler avec les gens lorsque l'installation est appropriée.
Une question utile: Quelles tâches ce modèle a-t-il accomplies dans un cadre comparable?
Robot collaboratif Robots collaboratifs cobotsÉviter les collisions
Navigation
Méthodes de prévention des contacts prévus ou réels avec les obstacles; La performance dépend de la détection et du contrôle.
En mots quotidiens : Essayer de garder le robot à l'écart des choses dans son chemin.
Une question utile: Comment cela fonctionne-t-il lorsque nos itinéraires ou obstacles changent?
Éviter les collisionsMise en service
Déploiement
Mise en place et contrôle de l'équipement installé pour son fonctionnement prévu.
En mots quotidiens : Obtenir le système installé prêt à faire son travail.
Une question utile: Quels sont les contrôles et les dossiers de remise inclus?
Mise en serviceVision informatique
Sensation
Méthodes logicielles pour extraire des informations d'images ou de vidéos.
En mots quotidiens : Aider un ordinateur à comprendre les images.
Une question utile: Quelles conditions peuvent causer des lectures manquantes ou inexactes?
Vision informatiqueDegrés de liberté (DoF)
Essentiels de la robotique
Les mouvements indépendants qu'un mécanisme peut faire. Un bras robot peut avoir plusieurs articulations rotatives, chacune fournissant un mouvement.
En mots quotidiens : Les différentes façons dont un robot peut déplacer ses articulations.
Une question utile: Ces mouvements peuvent-ils atteindre et orienter l'outil tout au long de notre tâche?
degré de liberté degré de liberté DoFDépallétisation
Demandes
Enlever des objets d'une palette chargée.
En mots quotidiens : Enlève les marchandises d'une palette.
Une question utile: Pouvez-vous le démontrer avec nos éléments réels et notre workflow?
DépallétisationCaméra de profondeur
Sensation
Un système de caméra qui mesure les distances à travers une image.
En mots quotidiens : Une caméra qui peut dire à quel point les choses sont proches ou lointaines.
Une question utile: Quelles conditions peuvent causer des lectures manquantes ou inexactes?
Caméra de profondeur Caméras de profondeurJumeau numérique
Essentiels de la robotique
Représentation numérique d'un objet physique ou d'un système, utilisé pour l'étudier ou le surveiller. Le niveau de détail et de connexion aux données réelles varie.
En mots quotidiens : Une version informatique de quelque chose de réel.
Une question utile: Quelles mesures réelles maintiennent ce modèle utile et à jour?
jumelles numériquesCalcul des bords
Logiciels
Traitement des données près de l'endroit où elles sont produites au lieu de s'appuyer entièrement sur des serveurs éloignés.
En mots quotidiens : Faire l'informatique sur ou près du robot.
Une question utile: Quels sont l'accès, la compatibilité et le soutien continu?
Calcul des bordsEncodeur
Composantes
Un dispositif qui signale la position ou le mouvement comme un signal électrique.
En mots quotidiens : Un capteur qui indique au contrôleur jusqu'où quelque chose a bougé.
Une question utile: Quelles sont ses limites d'exploitation et ses modalités de remplacement?
Encodeur EncodeursEffet final
Essentiels de la robotique
L'appareil de travail fixé à l'extrémité d'un bras robotisé, comme une pince, un outil d'aspiration ou un tournevis.
En mots quotidiens : L'outil au bout d'un bras robotisé.
Une question utile: Quel outil est inclus et a-t-il été testé avec nos objets ?
effet final effecteurs finaux outillage de fin de bras EOATFirmware
Logiciels
Logiciel intégré dans un appareil qui contrôle son fonctionnement sous-jacent.
En mots quotidiens : Les instructions intégrées qui lancent le matériel.
Une question utile: Quels sont l'accès, la compatibilité et le soutien continu?
FirmwareGestion de la flotte
Essentiels de la robotique
Logiciel pour la coordination de plusieurs robots, y compris l'attribution des emplois et le suivi de la disponibilité.
En mots quotidiens : Un organisateur de travail pour un groupe de robots.
Une question utile: Coordonne-t-elle le trafic et la tarification ainsi que l'attribution des emplois?
contrôle de la flotte de gestionCapteur de force
Sensation
Un dispositif qui mesure la force exercée, parfois à côté du couple.
En mots quotidiens : Un capteur qui mesure à quel point quelque chose de dur est poussé ou tiré.
Une question utile: Quelles conditions peuvent causer des lectures manquantes ou inexactes?
Capteur de force Capteurs de forceBoîte de vitesses
Composantes
Un mécanisme qui modifie la vitesse de rotation et le couple à travers les rapports.
En mots quotidiens : Vitesse d'échange des rapports pour la force de virage.
Une question utile: Quelles sont ses limites d'exploitation et ses modalités de remplacement?
Boîtes de vitessesPoignée
Essentiels de la robotique
Un outil qui contient un objet. Différentes conceptions utilisent les doigts, l'aspiration ou d'autres méthodes adaptées à des objets particuliers.
En mots quotidiens : La partie qui retient ou prend un objet.
Une question utile: Est-ce qu'il gérera la variation de forme, de surface et de poids de nos articles?
Poignées de pinceRobot humanoïde
Essentiels de la robotique
Un robot à la forme humaine. Son apparence n'établit pas ses capacités.
En mots quotidiens : Un robot en forme de personne.
Une question utile: Quelles tâches ce modèle a-t-il montrées?
humanoïdesApprentissage de l'imitation
AI et apprentissage
Apprendre le comportement à partir de démonstrations.
En mots quotidiens : Apprendre une tâche en observant des exemples.
Une question utile: Comment le rendement a-t-il été testé au-delà des exemples de formation?
Apprentissage de l'imitationL'Union européenne
Sensation
Unité de mesure par inertie contenant des capteurs de mouvement, généralement des accéléromètres et des gyroscopes.
En mots quotidiens : Un ensemble de capteurs qui aide à suivre le mouvement et la rotation.
Une question utile: Quelles conditions peuvent causer des lectures manquantes ou inexactes?
Unité de mesure par inertie IMUInférence
AI et apprentissage
Lancer un modèle formé sur de nouvelles entrées pour produire une sortie.
En mots quotidiens : Utiliser ce que le modèle a appris.
Une question utile: Comment le rendement a-t-il été testé au-delà des exemples de formation?
InférenceCinématique inverse
Mouvement
Calculer les positions conjointes qui atteignent la position et l'orientation d'un outil demandé.
En mots quotidiens : Choisir où va la main et apprendre comment plier le bras.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
Cinématique inverseKinématique
Mouvement
La relation entre la géométrie et le mouvement d'un mécanisme, sans analyser les forces qui le provoquent.
En mots quotidiens : Comment les articulations et l'outil se déplacent ensemble.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
KinématiqueGrand modèle de langue
AI et apprentissage
Un modèle formé à des données linguistiques substantielles pour traiter ou générer du texte.
En mots quotidiens : Logiciel qui fonctionne avec la langue; il ne fait pas lui-même un robot capable d'une tâche physique.
Une question utile: Comment le rendement a-t-il été testé au-delà des exemples de formation?
Grand modèle de langue Grandes modèles de langue LLM LLMLiDAR
Essentiels de la robotique
Méthode de détection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances. Les robots peuvent utiliser ces mesures pour comprendre les surfaces et les obstacles à proximité.
En mots quotidiens : Mesurer l'environnement avec la lumière laser.
Une question utile: Quels objets et conditions environnementales sont difficiles pour ses capteurs?
LiDARLocalisation
Essentiels de la robotique
Estimation de la position et de l'orientation d'un robot dans son environnement ou sa carte.
En mots quotidiens : Je travaille là où est le robot.
Une question utile: Comment se rétablit-il s'il perd une trace de sa position?
localisation localisationApprentissage automatique
Essentiels de la robotique
Méthodes logicielles qui apprennent les modèles à partir de données.
En mots quotidiens : Apprendre à partir d'exemples plutôt que de recevoir toutes les règles.
Une question utile: Comment la performance a-t-elle été testée sur des exemples inconnus?
l'apprentissage automatique;Maintenance des machines
Demandes
Chargement, déchargement ou entretien d'une machine dans le cadre de son cycle de fonctionnement.
En mots quotidiens : Garder une autre machine fournie avec des pièces.
Une question utile: Pouvez-vous le démontrer avec nos éléments réels et notre workflow?
Maintenance des machinesRoue mécanique
Composantes
une roue à rouleaux inclinés; Les ensembles coordonnés peuvent produire des mouvements latéraux et rotationnels.
En mots quotidiens : Roues à rouleaux spéciales qui laissent un véhicule glisser latéralement.
Une question utile: Quelles sont ses limites d'exploitation et ses modalités de remplacement?
Roue Mecanum Roues MecanumManipulateur mobile
Types de robots
Un bras de robot monté sur une base mobile.
En mots quotidiens : Un bras qui peut aller au travail.
Une question utile: Quelles tâches ce modèle a-t-il accomplies dans un cadre comparable?
Manipulateur mobile Manipulateurs mobilesOuvrir une source
Logiciels
Logiciel distribué sous licence permettant l'accès à sa source et certains droits d'utilisation, de modification et de partage.
En mots quotidiens : Code que vous pouvez inspecter et modifier en vertu de son permis.
Une question utile: Quels sont l'accès, la compatibilité et le soutien continu?
Open source open-sourcePalétisation
Demandes
Assortiment des objets sur une palette, souvent à un motif d'empilement planifié.
En mots quotidiens : Construction d'une pile de marchandises sur une palette.
Une question utile: Pouvez-vous le démontrer avec nos éléments réels et notre workflow?
PalettisationPlanification de la trajectoire
Navigation
Choisir une route à travers un environnement tout en tenant compte des contraintes.
En mots quotidiens : Je travaille par où aller.
Une question utile: Comment cela fonctionne-t-il lorsque nos itinéraires ou obstacles changent?
Planification de la trajectoireCharge utile
Essentiels de la robotique
La charge d'un robot est spécifiée pour transporter ou manipuler. Pour un bras, l'outil et l'objet les deux matières; la position de charge peut changer ce qui est permis.
En mots quotidiens : Combien le robot peut transporter, y compris son outil le cas échéant.
Une question utile: La capacité citée inclut-elle la pince et s'applique-t-elle à notre portée requise?
charge utileChoisir et placer
Demandes
Ramasser un objet et le déplacer vers une position spécifiée.
En mots quotidiens : Déplacement d'un objet d'un endroit à un autre.
Une question utile: Pouvez-vous le démontrer avec nos éléments réels et notre workflow?
Choisir et placer le choixC'est PLC
Logiciels
Un contrôleur logique programmable utilisé pour contrôler l'équipement au moyen d'entrées, de logique et de sorties.
En mots quotidiens : Un contrôleur industriel coordonne des machines et des signaux.
Une question utile: Quels sont l'accès, la compatibilité et le soutien continu?
Contrôleur logique programmable PLC PLCRobot quadrupède
Essentiels de la robotique
Un robot qui utilise quatre jambes.
En mots quotidiens : Un robot à quatre pattes, qui ressemble souvent à un chien.
Une question utile: Sur quelles surfaces a-t-il été testé ?
quadrupèdesPortée
Mouvement
Mesure de la mesure dans laquelle un robot peut s'étendre, avec la référence précise définie par sa spécification.
En mots quotidiens : Jusqu'où le bras peut s'étirer.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
PortéeRenforcement de l'apprentissage
AI et apprentissage
Apprendre une politique à partir des interactions et d'un signal de récompense.
En mots quotidiens : Essayer des actions et apprendre quels sont les résultats qui obtiennent le meilleur résultat.
Une question utile: Comment le rendement a-t-il été testé au-delà des exemples de formation?
Renforcement de l'apprentissageRépétabilité
Mouvement
Jusqu'à quel point un robot revient à la même position dans les conditions d'essai indiquées.
En mots quotidiens : Il atteint toujours le même endroit.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
RépétabilitéROS — Système d'exploitation de robots
Essentiels de la robotique
Une collection de bibliothèques logicielles et d'outils pour la construction d'applications robots. Appui à ROS ne signifie pas en soi qu'un robot est prêt pour votre tâche.
En mots quotidiens : Un programmeur de boîte à outils utilise pour construire un logiciel robot.
Une question utile: Quelles versions et interfaces sont prises en charge, et quel logiciel d'exemple est fourni?
ROS 2 ROS2 ROSRobot SCARA
Types de robots
Une conception de bras couramment utilisée pour le montage et la manutention rapides dans un plan horizontal.
En mots quotidiens : Un bras robot bien adapté pour déplacer des pièces sur un banc.
Une question utile: Quelles tâches ce modèle a-t-il accomplies dans un cadre comparable?
Robot SCARA Robots SCARASDK — kit de développement de logiciels
Essentiels de la robotique
Un ensemble d'outils logiciels, de bibliothèques et d'exemples utilisés pour développer des applications pour une plateforme.
En mots quotidiens : Une boîte à outils de démarrage développeur pour un produit particulier.
Une question utile: Qu'est-ce que les développeurs peuvent accéder, et que reste-t-il limité?
SDK Kit de développement logiciel SDKsRobot de service
Types de robots
Un robot qui effectue des tâches utiles pour les personnes ou les équipements en dehors des applications d'automatisation industrielle.
En mots quotidiens : Un robot effectuant des tâches telles que la livraison ou l'inspection.
Une question utile: Quelles tâches ce modèle a-t-il accomplies dans un cadre comparable?
Robot de service Robots de serviceServomoteur
Composantes
Un moteur utilisé dans un système de positionnement ou de mouvement contrôlé par la rétroaction.
En mots quotidiens : Un moteur dont le mouvement est vérifié et corrigé.
Une question utile: Quelles sont ses limites d'exploitation et ses modalités de remplacement?
Moteurs de ServoSimulation
Essentiels de la robotique
Un modèle informatique utilisé pour tester le comportement des robots avant ou à côté des tests physiques. Son utilité dépend de la mesure dans laquelle elle représente la véritable tâche.
En mots quotidiens : Essayer quelque chose dans un modèle informatique avant de l'essayer pour de vrai.
Une question utile: Quelles parties de la tâche proposée ont également été testées sur du matériel réel?
simulationsClam
Essentiels de la robotique
Localisation et cartographie simultanées : estimer où se trouve un robot alors qu'il construit ou met à jour une carte de ses environs.
En mots quotidiens : Faire une carte tout en travaillant où vous êtes sur elle.
Une question utile: Comment le système fonctionne-t-il lorsque la mise en page change?
ClamRobotique douce
Essentiels de la robotique
Robotique qui utilise des matériaux flexibles pour le mouvement ou le contact.
En mots quotidiens : Des pièces de robot qui se plient ou squish.
Une question utile: Quels objets peuvent-ils gérer ?
robotique douceIntégrateur de systèmes
Essentiels de la robotique
Une entreprise ou une équipe qui regroupe le matériel, les logiciels et d'autres équipements robotisés dans une installation de travail.
En mots quotidiens : L'équipe qui fait fonctionner les différentes pièces ensemble.
Une question utile: Qui est responsable de l'installation complète?
système intégrateur intégrateur intégrateur intégrateur intégrateurTéléopération
Essentiels de la robotique
Une personne contrôlant un robot à partir d'un autre endroit ou par l'intermédiaire d'un dispositif de contrôle distinct. Il peut être utilisé pour les démonstrations, la collecte de données ou l'exploitation.
En mots quotidiens : Une personne qui conduit ou contrôle un robot à partir d'un contrôleur séparé.
Une question utile: Quand un opérateur humain est-il nécessaire et où se trouvent-ils?
téléopération téléopératoirePoint central des outils
Mouvement
Point défini sur l'outil utilisé comme référence pour le positionnement.
En mots quotidiens : L'endroit exact sur l'outil que le robot vise.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
Point central de l'outil Point central de l'outil TCPCouple
Mouvement
L'effet de tournant d'une force autour d'un axe.
En mots quotidiens : Twist effort, comme tourner un couvercle serré.
Une question utile: La spécification tient-elle pour notre outil, notre charge et notre position de travail?
CoupleDonnées sur la formation
AI et apprentissage
Exemples utilisés pour adapter ou améliorer un modèle d'apprentissage automatique.
En mots quotidiens : Les exemples d'un modèle en tirent les leçons.
Une question utile: Comment le rendement a-t-il été testé au-delà des exemples de formation?
Données sur la formationPas de termes correspondants. Essayez un mot plus court.