LA ROBOTIQUE EXPLIQUÉE.
Unitree A2-W
Mobilité industrielle, avec roues dans l'équation.
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Demande au sujet de mon paquet Explorer le financementRenseignez-vous sur cette configuration. Avant de proposer une commande, nous devons confirmer son contenu exact, ses capacités actuelles, les modalités de livraison et le prestataire identifié du support technique.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
A2-W couple les A2 architecture avec entraînement de roue. Sa masse, ses dimensions, sa vitesse et son endurance sont spécifiques à ce modèle. Comparer la base et Pro les paquets de capteurs avant de spécifier une application.
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ROBOT À LONGUE DURÉELaissez-nous explorer ce que le A2-W pourrait apporter à votre idée.
Commencez par la tâche.
Deux 9,000 mAh les emballages fournissent une liste combinée 907.2 Wh. Unitree décrit l'échange de chaleur. Confirmer la séquence d'échange autorisée, la puissance résiduelle minimale et la charge accessoire.
Avec batterie
Mouvement actionné
Charge de marche continue
Slots de batterie parallèles
Attentes / Votre premier projet
Savoir ce qui arrive. Tu sais ce qui vient ensuite.
Commencer par quoi Unitree A2-W Je peux le faire aujourd'hui. Ensuite, réglez le kit exact, votre première tâche et l'itinéraire de soutien, afin que vous puissiez juger le paquet complet.
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Ce que le modèle est conçu pour
Spécifiez la configuration exacte quadruplée, le contrôleur, la batterie, l'équipement de recharge et l'accès au logiciel. Les capteurs de tâches et l'informatique peuvent être des éléments supplémentaires.
Ce dont votre tâche peut avoir besoin
L'inspection ou le travail mobile nécessite l'évaluation de la route, du terrain, de la charge utile, des logiciels de tâches et de la participation de l'opérateur. Une spécification de plate-forme n'est qu'une partie de ce plan.
Logiciels & connexions
Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
Configuration & support continu
Richard aide à clarifier le paquet et à coordonner les demandes de renseignements des fournisseurs. Les spécialistes de la configuration, de la programmation, du diagnostic et des réparations ont besoin d'un fournisseur compétent ou d'un partenaire technique. Cet appui n ' est pas encore accepté pour tous les modèles; le fournisseur, la portée et les frais doivent être confirmés avant une commande.
Qu'est-ce qui est inclus dans votre colis?
Le contenu exact dépend de votre édition choisie et de la soumission du fournisseur. Demandez une liste détaillée de l'équipement inclus, des extras optionnels et tout ce que vous devez fournir vous-même.
Six choses à régler dans votre paquet écrit
- La boîte et les extras
- Modèle et édition exacts; quantités de piles, chargeurs, contrôleurs, câbles, mains ou poignées et capteurs. Marquez chaque article comme inclus, facultatif, fourni par vous ou non requis. Confirmer la UK L'arrangement du secteur.
- Votre première tâche utile
- Séparer les fonctions fournies des démonstrations et du développement personnalisé. Acceptez le logiciel, l'implication de l'opérateur, les conditions de travail et un simple test d'acceptation pour votre tâche.
- Ordinateurs, logiciels et connexions
- Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
- Transport, stockage et durée de fonctionnement
- Planifiez l'espace pour le robot et ses équipements, l'emballage de protection approprié, le temps de chargement et les instructions de stockage du fabricant. Vérifiez les exigences de transport des batteries avant d'organiser un voyage ou un retour.
- Un interlocuteur identifié pour vous aider
- Nommez le fournisseur technique et acceptez l'installation, la formation, le diagnostic de défaillance, les heures de réponse, l'emplacement de réparation, le fret de retour et le traitement de garantie. Inscrire ce qui est inclus et ce qui coûte plus cher.
- Pièces et coût total
- Vérifiez la pièce de remplacement exacte, la preuve d'ajustement, la disponibilité et qui peut l'installer. Itemise la livraison, les frais d'importation le cas échéant, les logiciels, accessoires et support à côté du prix du robot.
C'est un service de planification des forfaits. L'équipement inclus, le prix, la livraison et le support sont confirmés par écrit avant une commande.
Attentes / votre configuration de travail
Votre lieu de travail est-il prêt pour ce robot ?
Pour Unitree A2-W, confirmez ces cinq points contre le matériel exact, le logiciel et la tâche dans votre devis. Les spécifications publiées ailleurs sur cette page sont un point de départ; votre configuration de travail doit encore être acceptée.
État : la configuration et le site doivent être vérifiés. Une question sans réponse signifie que le point reste à confirmer, pas que le robot est inadapté.
01 / Où va-t-il facturer — et quand?
Confirmer l'approbation UK alimentation du chargeur ou du secteur, emplacement, temps d'exécution mesuré sous la charge prévue, temps de charge et tout arrangement de batterie-wap pris en charge. Ajustement de la charge et des contrôles autour de la journée de travail. Une demande d'indemnisation maximale n'est pas un plan de travail posté.
02 / Qu'est-ce qui continue de fonctionner si l'Internet tombe?
Contrôle à bord séparé, un ordinateur local et des services cloud. Demandez ce qui se passe si Wi-Fi, Internet ou l'ordinateur externe échoue, et ce qui est nécessaire pour récupérer. Confirmez séparément la configuration, le fonctionnement normal, les logiciels de tâches, les mises à jour et les outils de flotte.
03 L'information sur le lieu de travail quitte-t-elle les lieux?
Interrogez-vous sur la vidéo, l'audio, les cartes, les journaux et les données de formation : où ils vont, qui peut les voir, conserver et supprimer, et si les téléchargements peuvent être désactivés sans perdre la fonction requise.
04 / Le fournisseur peut-il y accéder ou l'exploiter à distance?
Diagnostics distinctifs, accès à la caméra, mises à jour et contrôle des mouvements. Accepter la permission, les comptes nommés, les délais, les journaux et un moyen de révoquer l'accès. Confirmez la route de support si l'accès à distance n'est pas autorisé.
05 Que devons-nous fournir d'autre et payer?
Lister les ordinateurs, les contrôleurs, les réseaux, les pinces, les équipements de sécurité, les licences, les abonnements, la formation et la supervision humaine. Nommez le fournisseur de soutien et acceptez les délais de réponse, la gestion de garantie et les arrangements de réparation. Richard peut se coordonner; l'assistance technique spécialisée doit être convenue avec un fournisseur compétent.
Découvrez comment les entreprises développent une tâche spécifique de robot ↗
Comprendre qui fait ce
Télécommande
Une personne dirige le robot. Il peut s'agir d'un outil de démonstration ou de recherche utile, mais nécessite un opérateur.
Tâche programmée
Le robot répète une séquence préparée. Les objets, les positions et la zone de travail peuvent devoir rester cohérents.
Tâche autonome
Le robot prend des décisions définies dans une tâche et un environnement testés. Vérifiez ses limites, sa surveillance et sa récupération lorsque quelque chose tourne mal.
Les films du fabricant montrent des tâches et des configurations particulières. Confirmez le mode d'exploitation, le logiciel et la participation de l'opérateur pour l'application que vous envisagez.
Planifier l'ensemble du paquet
Utile avant de choisir
Explorer l'application
Robotique pour les universités et les laboratoires de recherche ↗Aidez-moi à choisir / vérifier ce robotComparer d'autres points de départ
Comparez la version exacte, l'équipement et les exigences des tâches. Il s'agit d'alternatives à l'étude et non de substituts confirmés.
01 / COMPRENDRE LE TARDWARE
Approchez-vous.
Regarde ce qui compte.
Sélectionnez un sujet numéroté pour comprendre les systèmes derrière le robot. Il s'agit de contrôles explicatifs, et non d'emplacements de service ou de démontage.
01 / POUVOIR
Un échange de batterie est une procédure.
Deux 9,000 mAh les emballages fournissent une liste combinée 907.2 Wh. Unitree décrit l'échange de chaleur. Confirmer la séquence d'échange autorisée, la puissance résiduelle minimale et la charge accessoire.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 / SENSIFS
Une LiDAR ou deux.
Le tableau de base en énumère un LiDAR et une caméra HD. Pro liste deux LiDAR les unités. L'imagerie de marketing avant et arrière ne doit pas être interprétée comme un ensemble de base standard.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
03 PAYE
Commencez par la charge mobile.
Le tableau contient les 25 kg charge de marche continue, avec autour 35 kg décrit comme une possibilité de condition idéale. Les 100 kg debout figure est un autre test.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
04 / DÉVELOPPEMENT
Laissez place à l'application.
Une plate-forme à huit cœurs CPU et de base i7 pour le développement de l'utilisateur sont listés. CAN, RS485, Ethernet USB et les sorties de puissance supportent l'intégration, sous réserve des spécifications exactes de l'interface.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 / TAILLE & ESPACE
Imaginez le quai.
Planifiez l'espace.
Les dimensions du corps sont un point de départ. Les joints mobiles, la manutention, les attaches et une zone d'exploitation claire ont besoin d'une pièce supplémentaire.
Robodromo les schémas explicatifs. Pas à l'échelle, pas au CAO et pas aux dessins d'enlèvement ou de montage. Les étiquettes suivent la source indiquée; des mesures inconnues demeurent inconnues.
03 / CHOISIR LA CONFIGURATION
Les détails changent
les possibilités.
Le nom de modèle n'est que le début. Comparez le matériel, l'accès au développement et le package avant de choisir un robot.
A2-W / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Construire une application définie
Une LiDAR et une caméra HD sont listées, avec Core i7 développement informatique. GPS 4G et suivre les modules sont optionnels.
A2-W PRO / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Spécifier l'environnement
Les Pro tableau ajoute une seconde LiDAR et des modules élargis. Son mélange IP56–IP67 La formulation nécessite une explication au niveau des composants avant d'être utilisée dans un environnement exigeant.
04 / LE ROBOT EN FOCUS
Voyez la plateforme.
Gardez le contexte.
Les démonstrations du fabricant expliquent l'idée. Ils n'établissent pas le contenu d'un devis ou l'exécution de votre demande.
UNITREE / FILM FABRICANT HÔTÉ
A2-W Démonstration du fabricant
Des images animées par le fabricant de la page du modèle. Certaines actions peuvent nécessiter un logiciel personnalisé ou un opérateur.
Voir la présentation originale du produitYouTube ne charge qu'après avoir appuyé sur le jeu et peut collecter des données d'utilisation. D'autres films restent hébergés par le fabricant. Les images et les démonstrations peuvent montrer des options; Non. Robodromo le déploiement ou l'essai de performance indépendant est implicite.
Démonstration du fabricant: confirmer l'édition montrée, le logiciel, l'équipement optionnel et la participation de l'opérateur contre votre proposition. Robodromo n'a pas testé de manière indépendante les performances montrées.
05 / LE DÉTAIL TECHNIQUE
Nombres avec un sens.
Recherchez le détail ou ouvrez un groupe. Les maxima du constructeur s'appliquent à des conditions particulières; ils ne doivent pas être supposés se produire ensemble.
Dimensions et construction
| Spécification | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| Taille (En position debout) | 900mm x 440mm x 625mm | 900mm x 440mm x 625mm |
| Taille (Prone mensongère) | 930mm x 685mm x 210mm | 930mm x 685mm x 210mm |
| Taille des pneumatiques | Diamètre:190mm;Largeur:51mm | Diamètre:190mm;Largeur:51mm |
| Matériau | Alliage d'aluminium + ingénierie à haute résistance Plastique | Alliage d'aluminium + ingénierie à haute résistance Plastique |
| Poids (sans batterie) | À propos 45kg | À propos 45kg |
| Poids (avec batterie) | À propos 52kg | À propos 52kg |
| Hauteur maximale de l'escalade | À propos 0.5～1m | À propos 0.5～1m |
Mouvement, articulations et charge utile
| Spécification | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| Degrés de liberté (Moteurs mixtes) | 16 | 16 |
| Roulements joints | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) |
| Moteurs mixtes | rotor intérieur à basse inertie à haute vitesse PMSM (réponse améliorée et dissipation de chaleur) | rotor intérieur à basse inertie à haute vitesse PMSM (réponse améliorée et dissipation de chaleur) |
| Torque articulaire Max | À propos 180 N.m | À propos 180 N.m |
| Encodeur de joint | Double encodeur | Double encodeur |
| Charge maximale en position debout | À propos 100kg | À propos 100kg |
| Charge de marche continue | À propos 25kg (Idéalement, il peut atteindre environ 35 kg.) | À propos 25kg (Idéalement, il peut atteindre environ 35 kg.) |
| Capacité d'escalade de l'escalier | Hauteur maximale de l'étape : 30cm | Hauteur maximale de l'étape : 30cm |
| Vitesse | 0–3 m/s (Jusqu'à ~ 6 m/s) | 0–3 m/s (Jusqu'à ~ 6 m/s) |
Puissance et endurance
| Spécification | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| Tension d'approvisionnement | 50.4V | 50.4V |
| Alimentation électrique | Deux fentes, deux piles | Deux fentes, deux piles |
| Capacité de la batterie | Batterie unique 9000mAh（453.6Wh） Deux piles 18000mAh（907.2Wh） | Batterie unique 9000mAh（453.6Wh） Deux piles 18000mAh（907.2Wh） |
| Durée de vie des batteries | Aucune charge & #160;: >3.5 heures de marche continue, environ. 35 km Avec 25kg Charger & #160;: >1.5 heures de marche continue, environ. 15 km | Aucune charge & #160;: >3.5 heures de marche continue, environ. 35 km Avec 25kg Charger & #160;: >1.5 heures de marche continue, environ. 15 km |
Sensation, informatique & interfaces
| Spécification | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Inscrit | Inscrit |
| Président | Inscrit | Inscrit |
| Microphone | Tableau des micros | Tableau des micros |
| GPS | / （Facultatif） | OUI （Élargi） |
| 4G | / （Facultatif） | OUI （Élargi） |
| Capteur | LiDAR × 1 Caméra HD × 1 | LiDAR × 2 Caméra HD × 1 |
| Contrôle et calcul | Norme : 8-Couleur haute performance CPU (plate-forme) + Intel Noyau i7 (développement des utilisateurs) | Norme : 8-Couleur haute performance CPU (plate-forme) + Intel Noyau i7 (développement des utilisateurs) Optionnel: dock d'extension de puissance haute calcul |
| Interfaces externes | RS485 x 2 CAN x 2 Gigabit Ethernet x 2 USB3.0-TypeC(8- C'est bon. CPU) x 2 USB3.0-TypeC (Intel Noyau i7)x2 Puissance de sortie:12V / 24V / MTD | RS485 x 2 CAN x 2 Gigabit Ethernet x 2 USB3.0-TypeC(8- C'est bon. CPU) x 2 USB3.0-TypeC (Intel Noyau i7)x2 Puissance de sortie:12V / 24V / MTD |
Équipement, logiciels et support
| Spécification | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| Gamme de mouvements | corps:-58~58° cuisse:-134°~180°/-89°~225° tige:-158°~-30° | corps:-58~58° cuisse:-134°~180°/-89°~225° tige:-158°~-30° |
| Système de refroidissement | Services locaux air Refroidissement | Services locaux air Refroidissement |
| Lumière avant | Inscrit | Inscrit |
| vectoriel sans fil suivre le module | / （Facultatif） | OUI （Élargi） |
| Température de fonctionnement | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ |
| Capacité de marche en pente | À propos 45° | À propos 45° |
| Cote de protection en cours d'exécution | IP56 | IP56–IP67 (Composantes essentielles notées IP67) |
| Mise à jour intelligente de l'OTA | Améliorations continues | Améliorations continues |
| Développement secondaire | Inscrit | Inscrit |
| Garantie | 12 Mois | 12 Mois |
Les spécifications sont publiées par le fabricant; Robodromo ne les a pas testés de façon indépendante. Non listé signifie qu'une confirmation est nécessaire pour la configuration sélectionnée. Confirmer toutes les conditions de garantie et UK l'itinéraire de soutien avec la citation.
06 / DU HARDWARE À UN PROJET UTILISÉ
Commencez par une tâche
Tu peux tester.
Projets d'inspection-développement avec un intégrateur nommé et des capteurs convenus.
Écrivez à quoi ressemble le succès, à quelles données ou contrôles vous avez besoin, et qui va construire et soutenir le logiciel. Un robot capable et une application de travail complète sont des achats différents.
Une tâche spécifique, un environnement, une charge utile et un résultat mesurable.
Le firmware exact, APIs, exemples et permissions de développement.
Révision robot, outils, capteurs, puissance, configuration et support.
07 / LA VIE AVEC LE ROBOT
Une décision complète.
Une première étape plus claire.
Nos points de départ ci-dessous sont les notes de sélection. L'adéquation finale dépend du paquet exact, de la tâche et des personnes responsables.
Le kit fourni
Obtenez une liste d'emballage détaillée couvrant la révision robot, batterie, chargeur et UK Arrangement secteur, contrôleur, outils, capteurs et calcul. Les images peuvent afficher des équipements optionnels.
Première session
Planifier la zone d'exploitation, la supervision, la procédure d'arrêt et l'installation. Suivre le manuel fourni et laisser du temps pour la familiarisation avant une démonstration publique.
Frais de fonctionnement
Inclure les piles de rechange, la charge, les comptes logiciels, les frais de réseau et la maintenance dans le plan. Confirmer quelles fonctions dépendent de services externes.
Soutien après livraison
Convenir qui diagnostique les défauts, où des réparations se produisent, qui paie le fret, quelles pièces authentiques sont disponibles et combien de temps le support logiciel est attendu.
Où nous commencerions
- Projets d'inspection-développement avec un intégrateur nommé et des capteurs convenus.
- Essais de charge utile et d'itinéraire dans des installations contrôlées.
- Recherche sur les sessions mobiles-robots plus longues et la gestion de l'énergie.
Avant de recommander une commande
- Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus.
- Définir un test pratique de la tâche prévue.
- D'accord UK livraison, configuration, support et le prix complet.
08 QUESTIONS PRATIQUES
Avant de choisir.
Le modèle de base a-t-il deux LiDAR Des unités ?
C'est pas vrai. Le tableau détaillé en énumère un sur le modèle de base et deux sur Pro.
Que signifie la cote de protection?
La table de base dit : IP56. Pro est décrite comme suit: IP56–IP67 avec les composants de base à IP67. Nous demanderions la cote de l'assemblage complet fourni.
Peut-il fournir un quart de travail complet?
Utilisez les lignes d'endurance spécifiques à la charge utile comme point de départ, puis testez la route, le cycle de service et le plan de batterie-wap.
Qu'est-ce que Robodromo UK Le prix ?
Prix sur demande
Je peux le commander à partir de Robodromo Tout de suite ?
Les modalités de fourniture au Royaume-Uni, la disponibilité, les prix et la livraison seront confirmés avant de proposer des commandes. Toute désignation par un fournisseur est soumise à un accord écrit.
Commence avec l'idée.
Que souhaiteriez-vous
faire avec un A2-W?
Dites-nous la tâche, l'espace et l'accès au développement dont vous avez besoin. Nous pouvons utiliser ce mémoire pour étudier une configuration et un itinéraire d'approvisionnement appropriés.