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Robotique pour les universités et les laboratoires de recherche
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Robotique pour les universités et les laboratoires de recherche
Commencez par la tâche, le réglage et ce qui compte comme un résultat utile. Les questions ci-dessous vous aident à préparer une demande de renseignements; Richard peut aider à organiser la prochaine discussion avec les fournisseurs.
Image de concept robotique imaginée. Il ne montre pas une installation réelle ou un produit de fabricant approuvé.
Un robot de recherche doit être choisi autour de l'expérience et de l'accès dont votre équipe a besoin. La navigation, la manipulation et l'interaction homme-robot imposent des exigences différentes à une plateforme. Robodromo aide UK les universités et les groupes de recherche organisent une enquête auprès des fournisseurs. Vos chercheurs et votre équipe technique évaluent la configuration proposée en fonction du projet, de l'environnement de laboratoire et des exigences institutionnelles.
Définir l'expérience et l'accès
Décrivez ce que l'équipe doit observer, contrôler et changer. Précisez les capteurs, les exigences de calcul, la charge utile et l'environnement prévu où ils sont connus. Demandez quelles interfaces sont documentées et si le contrôle de bas niveau est disponible sur l'édition exacte citée. Une étiquette de recherche n'est pas une promesse d'accès illimité. Si ROS fait partie de votre travail, identifie la version requise, maintient les paquets et soutient l'intégration lorsque le logiciel change.
Contrôler la propriété et les restrictions
Demander les licences de logiciels pertinentes, les exigences de compte et la documentation de développement avant de prendre une décision. Demandez ce qui a besoin d'une connexion Internet et quelles fonctions s'arrêtent sans abonnement. Préciser si les changements affectent la garantie ou le soutien du fournisseur. Discutez de l'accès pour les étudiants, les chercheurs en visite et les équipes de projet successives. Enregistrer qui possède le code personnalisé et les données de recherche, et qui peut récupérer la plate-forme si un détenteur de compte clé quitte l'établissement. Les équipes chargées des achats et de la sécurité de l'information devront peut-être examiner ces arrangements.
Plan d'utilisation au-delà de la première démonstration
Comparer la livraison, la mise en service, la formation de laboratoire, les pièces de rechange et le soutien aux côtés de l'équipement de base. Demandez si les batteries, les actionneurs ou les capteurs peuvent être remplacés et comment les modifications de configuration sont enregistrées. Établir une tâche d'acceptation représentative et déterminer le temps nécessaire au personnel pour y parvenir. Une démonstration réussie du fournisseur n'établit pas l'état de préparation de votre expérience. La proposition devrait distinguer ce qui est inclus, ce que votre équipe doit développer et ce qui reste incertain avant qu'un achat soit approuvé.
Questions pour ce secteur
En effet. ROS support signifie que notre code va fonctionner sans changement?
C'est pas vrai. Demandez les versions exactes, les interfaces et les fonctions supportées. Donnez au fournisseur les dépendances qui comptent pour votre projet et demandez une vérification de compatibilité pratique pour la configuration proposée.
Pouvons-nous modifier le matériel?
Expliquez les changements prévus et demandez quel accès est fourni. Vérifier l'effet sur la sécurité, la garantie et le support technique par écrit. La permission d'utiliser une plate-forme ne couvre pas automatiquement toutes les modifications.
Pouvez-vous aider avec une demande de financement précoce?
Oui. Indiquer que le projet en est à un stade précoce et séparer les exigences essentielles des préférences. Toute estimation du fournisseur devrait indiquer les hypothèses, la validité et les travaux nécessaires avant qu'elle ne devienne une spécification de commande.
Richard répondra par courriel. Nous demandons avant de partager vos détails avec un fournisseur, et tout travail rémunéré proposé a besoin de votre accord d'abord.
Parlez-en à Richard de votre tâche
Exemples de robots à explorer
Utilisez ces profils pour comparer les plates-formes et demandez la configuration exacte. La pertinence, la disponibilité, les dispositions de sécurité et le soutien technique doivent être confirmés pour votre tâche.
Planifiez la vie avec votre robot
Vérifiez le kit exact, votre première tâche, les besoins de l'ordinateur et du réseau, le transport et le stockage, et la route pour aider et les pièces de rechange. Nous aidons à transformer ces questions en un mémoire clair du fournisseur.