LA ROBOTIQUE EXPLIQUÉE.
Unitree As2
Taille compacte. Un travail plus large.
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Demande au sujet de mon paquet Explorer le financementRenseignez-vous sur cette configuration. Avant de proposer une commande, nous devons confirmer son contenu exact, ses capacités actuelles, les modalités de livraison et le prestataire identifié du support technique.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
As2 pas au-delà d'un simple mémoire de compagnon vers une charge utile plus élevée et des sessions plus longues. Les quatre versions diffèrent matériellement en termes de couple, de capteurs, de protection et d'accès au développement.
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ROBOT QUADRUPÉLaissez-nous explorer ce que le As2 pourrait apporter à votre idée.
Commencez par la tâche.
La famille 95 Le titre N·m s'applique à X et EDU. Air est énuméré à 65 N·m et Pro au 75 N·m. Il s'agit de chiffres de pointe, et non d'évaluations continues à chaque joint.
Avec batterie
Moteurs articulés
Charge de marche indiquée
Air / Pro / X / EDU
Attentes / Votre premier projet
Savoir ce qui arrive. Tu sais ce qui vient ensuite.
Commencer par quoi Unitree As2 Je peux le faire aujourd'hui. Ensuite, réglez le kit exact, votre première tâche et l'itinéraire de soutien, afin que vous puissiez juger le paquet complet.
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Ce que le modèle est conçu pour
Spécifiez la configuration exacte quadruplée, le contrôleur, la batterie, l'équipement de recharge et l'accès au logiciel. Les capteurs de tâches et l'informatique peuvent être des éléments supplémentaires.
Ce dont votre tâche peut avoir besoin
L'inspection ou le travail mobile nécessite l'évaluation de la route, du terrain, de la charge utile, des logiciels de tâches et de la participation de l'opérateur. Une spécification de plate-forme n'est qu'une partie de ce plan.
Logiciels & connexions
Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
Configuration & support continu
Richard aide à clarifier le paquet et à coordonner les demandes de renseignements des fournisseurs. Les spécialistes de la configuration, de la programmation, du diagnostic et des réparations ont besoin d'un fournisseur compétent ou d'un partenaire technique. Cet appui n ' est pas encore accepté pour tous les modèles; le fournisseur, la portée et les frais doivent être confirmés avant une commande.
Qu'est-ce qui est inclus dans votre colis?
Le contenu exact dépend de votre édition choisie et de la soumission du fournisseur. Demandez une liste détaillée de l'équipement inclus, des extras optionnels et tout ce que vous devez fournir vous-même.
Six choses à régler dans votre paquet écrit
- La boîte et les extras
- Modèle et édition exacts; quantités de piles, chargeurs, contrôleurs, câbles, mains ou poignées et capteurs. Marquez chaque article comme inclus, facultatif, fourni par vous ou non requis. Confirmer la UK L'arrangement du secteur.
- Votre première tâche utile
- Séparer les fonctions fournies des démonstrations et du développement personnalisé. Acceptez le logiciel, l'implication de l'opérateur, les conditions de travail et un simple test d'acceptation pour votre tâche.
- Ordinateurs, logiciels et connexions
- Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
- Transport, stockage et durée de fonctionnement
- Planifiez l'espace pour le robot et ses équipements, l'emballage de protection approprié, le temps de chargement et les instructions de stockage du fabricant. Vérifiez les exigences de transport des batteries avant d'organiser un voyage ou un retour.
- Un interlocuteur identifié pour vous aider
- Nommez le fournisseur technique et acceptez l'installation, la formation, le diagnostic de défaillance, les heures de réponse, l'emplacement de réparation, le fret de retour et le traitement de garantie. Inscrire ce qui est inclus et ce qui coûte plus cher.
- Pièces et coût total
- Vérifiez la pièce de remplacement exacte, la preuve d'ajustement, la disponibilité et qui peut l'installer. Itemise la livraison, les frais d'importation le cas échéant, les logiciels, accessoires et support à côté du prix du robot.
C'est un service de planification des forfaits. L'équipement inclus, le prix, la livraison et le support sont confirmés par écrit avant une commande.
Attentes / votre configuration de travail
Votre lieu de travail est-il prêt pour ce robot ?
Pour Unitree As2, confirmez ces cinq points contre le matériel exact, le logiciel et la tâche dans votre devis. Les spécifications publiées ailleurs sur cette page sont un point de départ; votre configuration de travail doit encore être acceptée.
État : la configuration et le site doivent être vérifiés. Une question sans réponse signifie que le point reste à confirmer, pas que le robot est inadapté.
01 / Où va-t-il facturer — et quand?
Confirmer l'approbation UK alimentation du chargeur ou du secteur, emplacement, temps d'exécution mesuré sous la charge prévue, temps de charge et tout arrangement de batterie-wap pris en charge. Ajustement de la charge et des contrôles autour de la journée de travail. Une demande d'indemnisation maximale n'est pas un plan de travail posté.
02 / Qu'est-ce qui continue de fonctionner si l'Internet tombe?
Contrôle à bord séparé, un ordinateur local et des services cloud. Demandez ce qui se passe si Wi-Fi, Internet ou l'ordinateur externe échoue, et ce qui est nécessaire pour récupérer. Confirmez séparément la configuration, le fonctionnement normal, les logiciels de tâches, les mises à jour et les outils de flotte.
03 L'information sur le lieu de travail quitte-t-elle les lieux?
Interrogez-vous sur la vidéo, l'audio, les cartes, les journaux et les données de formation : où ils vont, qui peut les voir, conserver et supprimer, et si les téléchargements peuvent être désactivés sans perdre la fonction requise.
04 / Le fournisseur peut-il y accéder ou l'exploiter à distance?
Diagnostics distinctifs, accès à la caméra, mises à jour et contrôle des mouvements. Accepter la permission, les comptes nommés, les délais, les journaux et un moyen de révoquer l'accès. Confirmez la route de support si l'accès à distance n'est pas autorisé.
05 Que devons-nous fournir d'autre et payer?
Lister les ordinateurs, les contrôleurs, les réseaux, les pinces, les équipements de sécurité, les licences, les abonnements, la formation et la supervision humaine. Nommez le fournisseur de soutien et acceptez les délais de réponse, la gestion de garantie et les arrangements de réparation. Richard peut se coordonner; l'assistance technique spécialisée doit être convenue avec un fournisseur compétent.
Découvrez comment les entreprises développent une tâche spécifique de robot ↗
Comprendre qui fait ce
Télécommande
Une personne dirige le robot. Il peut s'agir d'un outil de démonstration ou de recherche utile, mais nécessite un opérateur.
Tâche programmée
Le robot répète une séquence préparée. Les objets, les positions et la zone de travail peuvent devoir rester cohérents.
Tâche autonome
Le robot prend des décisions définies dans une tâche et un environnement testés. Vérifiez ses limites, sa surveillance et sa récupération lorsque quelque chose tourne mal.
Les films du fabricant montrent des tâches et des configurations particulières. Confirmez le mode d'exploitation, le logiciel et la participation de l'opérateur pour l'application que vous envisagez.
Planifier l'ensemble du paquet
Utile avant de choisir
Explorer l'application
Robotique pour les universités et les laboratoires de recherche ↗Aidez-moi à choisir / vérifier ce robotComparer d'autres points de départ
Comparez la version exacte, l'équipement et les exigences des tâches. Il s'agit d'alternatives à l'étude et non de substituts confirmés.
01 / COMPRENDRE LE TARDWARE
Approchez-vous.
Regarde ce qui compte.
Sélectionnez un sujet numéroté pour comprendre les systèmes derrière le robot. Il s'agit de contrôles explicatifs, et non d'emplacements de service ou de démontage.
01 MOUVEMENT
Changements de couple avec la version.
La famille 95 Le titre N·m s'applique à X et EDU. Air est énuméré à 65 N·m et Pro au 75 N·m. Il s'agit de chiffres de pointe, et non d'évaluations continues à chaque joint.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 C'est ce que je voulais dire
L2 ou industriels LiDAR.
Air listes Unitree L2. Les autres versions liste industrielle 64–128- ligne LiDAR. Confirmez le capteur installé exact plutôt que de traiter cette plage comme un numéro de modèle.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
03 PAYE
Marcher et se tenir debout sont différents.
Le tableau contient les 10, 13 et 15 kg charges de marche continues à travers Air, Pro et X/EDU. Les manchettes à charge permanente sont plus élevées et ne décrivent pas la charge utile mobile.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
04 / POUVOIR
La capacité de la batterie change la session.
Air utilise la liste 8,000 mAh emballage; les autres versions utilisent 15,000 mAh. Leurs chiffres sont respectivement d'environ deux heures et quatre heures.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 / TAILLE & ESPACE
Imaginez le quai.
Planifiez l'espace.
Les dimensions du corps sont un point de départ. Les joints mobiles, la manutention, les attaches et une zone d'exploitation claire ont besoin d'une pièce supplémentaire.
Robodromo les schémas explicatifs. Pas à l'échelle, pas au CAO et pas aux dessins d'enlèvement ou de montage. Les étiquettes suivent la source indiquée; des mesures inconnues demeurent inconnues.
03 / CHOISIR LA CONFIGURATION
Les détails changent
les possibilités.
Le nom de modèle n'est que le début. Comparez le matériel, l'accès au développement et le package avant de choisir un robot.
AS2 AIR / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Explorer
65 N·m couple maximal d'articulation, L2 LiDAR et une 8,000 mAh Batterie. Aucune cote d'entrée ou de développement secondaire n'est indiquée.
AS2 PRO / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Démontrer
75 N.m., industriel LiDAR et a 15,000 mAh Batterie. IP54 est énuméré; Le développement secondaire n'est pas soutenu dans le tableau.
AS2 X / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Développer
95 N·m, autour de 15 kg charge de marche et soutenu le développement secondaire. Confirmer les interfaces et la disponibilité des fonctionnalités régionales.
AS2 EDU / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Spécifier un projet
Ajoute la liste charge-dock support et les choix d'expansion haute calcul. D'accord sur le contenu réel du quai, de l'ordinateur et des accessoires.
04 / LE ROBOT EN FOCUS
Voyez la plateforme.
Gardez le contexte.
Les démonstrations du fabricant expliquent l'idée. Ils n'établissent pas le contenu d'un devis ou l'exécution de votre demande.
UNITREE / FILM DE SOURCE
Présentation As2
Fonctionnaires Unitree démonstration de famille. Utilisez le tableau de version pour la spécification réelle du modèle fourni.
Regarder sur YouTubeYouTube ne charge qu'après avoir appuyé sur le jeu et peut collecter des données d'utilisation. D'autres films restent hébergés par le fabricant. Les images et les démonstrations peuvent montrer des options; Non. Robodromo le déploiement ou l'essai de performance indépendant est implicite.
Démonstration du fabricant: confirmer l'édition montrée, le logiciel, l'équipement optionnel et la participation de l'opérateur contre votre proposition. Robodromo n'a pas testé de manière indépendante les performances montrées.
05 / LE DÉTAIL TECHNIQUE
Nombres avec un sens.
Recherchez le détail ou ouvrez un groupe. Les maxima du constructeur s'appliquent à des conditions particulières; ils ne doivent pas être supposés se produire ensemble.
Dimensions et construction
| Spécification | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Taille (En position debout) | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm |
| Taille (Prone mensongère) | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm |
| Poids (avec batterie) | Env. 20 kg | Env. 20 kg | Env. 20 kg | Env. 20 kg |
| Matériau | Alliage d'aluminium + ingénierie à haute résistance Plastique | Alliage d'aluminium + ingénierie à haute résistance Plastique | Alliage d'aluminium + ingénierie à haute résistance Plastique | Alliage d'aluminium + ingénierie à haute résistance Plastique |
Mouvement, articulations et charge utile
| Spécification | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Degrés de liberté (Moteurs mixtes) | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Roulements joints | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) |
| Moteurs mixtes | rotor intérieur à basse inertie à haute vitesse PMSM (réponse améliorée et dissipation de chaleur) | rotor intérieur à basse inertie à haute vitesse PMSM (réponse améliorée et dissipation de chaleur) | rotor intérieur à basse inertie à haute vitesse PMSM (réponse améliorée et dissipation de chaleur) | rotor intérieur à basse inertie à haute vitesse PMSM (réponse améliorée et dissipation de chaleur) |
| Torque articulaire Max | Env. 65 N.m | Env. 75 N.m | Env. 95 N.m | Env. 95 N.m |
| Encodeur de joint | Double encodeur | Double encodeur | Double encodeur | Double encodeur |
| Charge maximale en position debout | Env. 45kg | Env. 55kg | Env. 65kg | Env. 65kg |
| Charge de marche continue | Env. 10kg | Env. 13kg | Env. 15kg | Env. 15kg |
| Capacité d'escalade de l'escalier | 20cm | 25cm | 25cm | 25cm |
| Vitesse | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s (Jusqu'à ~5 m/s) | 0~3.7m/s (Jusqu'à ~5 m/s) |
Puissance et endurance
| Spécification | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Tension d'approvisionnement | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| Alimentation électrique | Batterie au lithium | Batterie au lithium | Batterie au lithium | Batterie au lithium |
| Durée de vie des batteries(Déchargé) | ~2 heures de marche continue, environ. 10 km | ~4 heures de marche continue, environ. 20 km | ~4 heures de marche continue, environ. 20 km | ~4 heures de marche continue, environ. 20 km |
| Durée de vie des batteries(Charges) | Avec 10kg chargé, >1.5 heures de marche continue, environ. 7 km | Avec 13kg chargé, >2.5 heures de marche continue, environ. 13 km | Avec 15kg chargé, >2.5 heures de marche continue, environ. 13 km | Avec 15kg chargé, >2.5 heures de marche continue, environ. 13 km |
| Capacité de la batterie | Norme (8000mAh) x1 | Longue portée (15000mAh) x1 | Longue portée (15000mAh) x1 | Longue portée (15000mAh) x1 |
| Chargeur | Norme (50.4V 4A) | Chargement rapide (50.4V 7.4A) | Chargement rapide (50.4V 7.4A) | Chargement rapide (50.4V 7.4A) |
| Dock de recharge | Non listé | Non listé | Non listé | Inscrit |
Sensation, informatique & interfaces
| Spécification | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Président | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Microphone | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| GPS | Non listé | Oui (désactivé par défaut; avec autorisation de l'utilisateur) | Oui (désactivé par défaut; avec autorisation de l'utilisateur) | Oui (désactivé par défaut; avec autorisation de l'utilisateur) |
| 4G | Non listé | Oui (désactivé par défaut; avec autorisation de l'utilisateur) | Oui (désactivé par défaut; avec autorisation de l'utilisateur) | Oui (désactivé par défaut; avec autorisation de l'utilisateur) |
| Caméra HD | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Ultra- C'est clair. LiDAR | Unitree L2 | Classe industrielle 64~128- ligne LiDAR | Classe industrielle 64~128- ligne LiDAR | Classe industrielle 64~128- ligne LiDAR |
| Puissance informatique | 8-Couleur haute performance CPU | 8-Couleur haute performance CPU | 8-Couleur haute performance CPU | 8-Couleur haute performance CPU |
| Interfaces externes | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Puissance de sortie:BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Puissance de sortie:BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Puissance de sortie:BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Puissance de sortie:BAT |
| Contrôleur à distance | En option | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Dock d'extension de puissance de calcul élevé | Non listé | Non listé | Non listé | Plusieurs marques et modèles disponibles tels que Orin NX, etc. |
Équipement, logiciels et support
| Spécification | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Gamme de mouvements | Corps: -45° ~ 45° Hauteur: -115° ~ 200° Jarret: -159° ~ -47 ° | Corps: -45° ~ 45° Hauteur: -115° ~ 200° Jarret: -159° ~ -47 ° | Corps: -45° ~ 45° Hauteur: -115° ~ 200° Jarret: -159° ~ -47 ° | Corps: -45° ~ 45° Hauteur: -115° ~ 200° Jarret: -159° ~ -47 ° |
| Système de refroidissement | Services locaux Air Refroidissement | Services locaux Air Refroidissement | Services locaux Air Refroidissement | Services locaux Air Refroidissement |
| Lumière avant | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Ests 3.0 Système de suivi latéral intelligent | Non listé | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Température de fonctionnement | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
| Capacité de marche en pente | Env. 30 ° | Env. 40 ° | Env. 40 ° | Env. 40 ° |
| Cote de protection | Non listé | IP54 | IP54 | IP54 |
| Développement secondaire | Non soutenu | Non soutenu | Inscrit | Inscrit |
| Plateforme UniStore | Inscrit | Inscrit | Inscrit | Inscrit |
| Mise à jour intelligente de l'OTA | Améliorations continues | Améliorations continues | Améliorations continues | Améliorations continues |
| Garantie | 6 Mois | 12 Mois | 12 Mois | 12 Mois |
Les spécifications sont publiées par le fabricant; Robodromo ne les a pas testés de façon indépendante. Non listé signifie qu'une confirmation est nécessaire pour la configuration sélectionnée. Confirmer toutes les conditions de garantie et UK l'itinéraire de soutien avec la citation.
06 / DU HARDWARE À UN PROJET UTILISÉ
Commencez par une tâche
Tu peux tester.
Supervisé les démonstrations de robots mobiles.
Écrivez à quoi ressemble le succès, à quelles données ou contrôles vous avez besoin, et qui va construire et soutenir le logiciel. Un robot capable et une application de travail complète sont des achats différents.
Une tâche spécifique, un environnement, une charge utile et un résultat mesurable.
Le firmware exact, APIs, exemples et permissions de développement.
Révision robot, outils, capteurs, puissance, configuration et support.
07 / LA VIE AVEC LE ROBOT
Une décision complète.
Une première étape plus claire.
Nos points de départ ci-dessous sont les notes de sélection. L'adéquation finale dépend du paquet exact, de la tâche et des personnes responsables.
Le kit fourni
Obtenez une liste d'emballage détaillée couvrant la révision robot, batterie, chargeur et UK Arrangement secteur, contrôleur, outils, capteurs et calcul. Les images peuvent afficher des équipements optionnels.
Première session
Planifier la zone d'exploitation, la supervision, la procédure d'arrêt et l'installation. Suivre le manuel fourni et laisser du temps pour la familiarisation avant une démonstration publique.
Frais de fonctionnement
Inclure les piles de rechange, la charge, les comptes logiciels, les frais de réseau et la maintenance dans le plan. Confirmer quelles fonctions dépendent de services externes.
Soutien après livraison
Convenir qui diagnostique les défauts, où des réparations se produisent, qui paie le fret, quelles pièces authentiques sont disponibles et combien de temps le support logiciel est attendu.
Où nous commencerions
- Supervisé les démonstrations de robots mobiles.
- X ou EDU recherche sur la perception, la locomotion et l'intégration de la charge utile.
- Évaluer une tâche d'inspection définie avec une détection appropriée, un logiciel et un soutien de l'opérateur.
Avant de recommander une commande
- Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus.
- Définir un test pratique de la tâche prévue.
- D'accord UK livraison, configuration, support et le prix complet.
08 QUESTIONS PRATIQUES
Avant de choisir.
Chaque As2 ont 95 - Des joints ?
C'est pas vrai. Le tableau énumère 65 N·m pour Air, 75 N·m pour Pro et 95 N·m pour X et EDU.
Peut Pro exécuter le développement personnalisé?
Le tableau actuel indique que le développement secondaire n'est pas soutenu sur Air ou Pro. X et EDU le soutien de la liste.
Est un quai inclus avec EDU?
Une entrée de compatibilité positive n'est pas une liste complète d'emballages. Confirmez par écrit les exigences relatives au quai et à l'installation.
Qu'est-ce que Robodromo UK Le prix ?
Prix sur demande
Je peux le commander à partir de Robodromo Tout de suite ?
Les modalités de fourniture au Royaume-Uni, la disponibilité, les prix et la livraison seront confirmés avant de proposer des commandes. Toute désignation par un fournisseur est soumise à un accord écrit.
Commence avec l'idée.
Que souhaiteriez-vous
faire avec un As2?
Dites-nous la tâche, l'espace et l'accès au développement dont vous avez besoin. Nous pouvons utiliser ce mémoire pour étudier une configuration et un itinéraire d'approvisionnement appropriés.