LA ROBOTIQUE EXPLIQUÉE.
Unitree G1-Comp
Un humanoïde construit autour du jeu.
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Demande au sujet de mon paquet Explorer le financementRenseignez-vous sur cette configuration. Avant de proposer une commande, nous devons confirmer son contenu exact, ses capacités actuelles, les modalités de livraison et le prestataire identifié du support technique.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
G1-Comp est Unitree Plateforme de développement axée sur le football. Explorez l'articulation de la tête supplémentaire, les interfaces logicielles de compétition et les choix de configuration derrière une équipe de travail.
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ROBOT HUMANOIDELaissez-nous explorer ce que le G1-Comp pourrait apporter à votre idée.
Commencez par la tâche.
Deux degrés de liberté de tête sont explicitement listés, différenciant la spécification de concurrence de la base G1 tableau.
Hauteur debout
Dépend de la configuration
Avec batterie
Durée d'exécution indiquée
Attentes / Votre premier projet
Savoir ce qui arrive. Tu sais ce qui vient ensuite.
Commencer par quoi Unitree G1-Comp Je peux le faire aujourd'hui. Ensuite, réglez le kit exact, votre première tâche et l'itinéraire de soutien, afin que vous puissiez juger le paquet complet.
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Ce que le modèle est conçu pour
Choisissez l'édition humanoïde précise, les mouvements fournis, la méthode de contrôle et l'accès au développement. Confirmez les mains, l'informatique et les accessoires dans le paquet écrit.
Ce dont votre tâche peut avoir besoin
Une application de recherche, visiteur ou en milieu de travail a besoin de sa propre installation, logiciel de tâches et plan de supervision. D'accord avec les mouvements démontrés.
Logiciels & connexions
Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
Configuration & support continu
Richard aide à clarifier le paquet et à coordonner les demandes de renseignements des fournisseurs. Les spécialistes de la configuration, de la programmation, du diagnostic et des réparations ont besoin d'un fournisseur compétent ou d'un partenaire technique. Cet appui n ' est pas encore accepté pour tous les modèles; le fournisseur, la portée et les frais doivent être confirmés avant une commande.
Qu'est-ce qui est inclus dans votre colis?
Le contenu exact dépend de votre édition choisie et de la soumission du fournisseur. Demandez une liste détaillée de l'équipement inclus, des extras optionnels et tout ce que vous devez fournir vous-même.
Six choses à régler dans votre paquet écrit
- La boîte et les extras
- Modèle et édition exacts; quantités de piles, chargeurs, contrôleurs, câbles, mains ou poignées et capteurs. Marquez chaque article comme inclus, facultatif, fourni par vous ou non requis. Confirmer la UK L'arrangement du secteur.
- Votre première tâche utile
- Séparer les fonctions fournies des démonstrations et du développement personnalisé. Acceptez le logiciel, l'implication de l'opérateur, les conditions de travail et un simple test d'acceptation pour votre tâche.
- Ordinateurs, logiciels et connexions
- Confirmez l'accès à l'ordinateur, au système d'exploitation, aux comptes et aux développeurs pris en charge. Demander ce qui fonctionne sur le robot, sur un ordinateur à proximité ou dans le nuage; ce qui s'arrête sans internet; et que des abonnements ou une assistance à distance soient nécessaires.
- Transport, stockage et durée de fonctionnement
- Planifiez l'espace pour le robot et ses équipements, l'emballage de protection approprié, le temps de chargement et les instructions de stockage du fabricant. Vérifiez les exigences de transport des batteries avant d'organiser un voyage ou un retour.
- Un interlocuteur identifié pour vous aider
- Nommez le fournisseur technique et acceptez l'installation, la formation, le diagnostic de défaillance, les heures de réponse, l'emplacement de réparation, le fret de retour et le traitement de garantie. Inscrire ce qui est inclus et ce qui coûte plus cher.
- Pièces et coût total
- Vérifiez la pièce de remplacement exacte, la preuve d'ajustement, la disponibilité et qui peut l'installer. Itemise la livraison, les frais d'importation le cas échéant, les logiciels, accessoires et support à côté du prix du robot.
C'est un service de planification des forfaits. L'équipement inclus, le prix, la livraison et le support sont confirmés par écrit avant une commande.
Attentes / votre configuration de travail
Votre lieu de travail est-il prêt pour ce robot ?
Pour Unitree G1-Comp, confirmez ces cinq points contre le matériel exact, le logiciel et la tâche dans votre devis. Les spécifications publiées ailleurs sur cette page sont un point de départ; votre configuration de travail doit encore être acceptée.
État : la configuration et le site doivent être vérifiés. Une question sans réponse signifie que le point reste à confirmer, pas que le robot est inadapté.
01 / Où va-t-il facturer — et quand?
Confirmer l'approbation UK alimentation du chargeur ou du secteur, emplacement, temps d'exécution mesuré sous la charge prévue, temps de charge et tout arrangement de batterie-wap pris en charge. Ajustement de la charge et des contrôles autour de la journée de travail. Une demande d'indemnisation maximale n'est pas un plan de travail posté.
02 / Qu'est-ce qui continue de fonctionner si l'Internet tombe?
Contrôle à bord séparé, un ordinateur local et des services cloud. Demandez ce qui se passe si Wi-Fi, Internet ou l'ordinateur externe échoue, et ce qui est nécessaire pour récupérer. Confirmez séparément la configuration, le fonctionnement normal, les logiciels de tâches, les mises à jour et les outils de flotte.
03 L'information sur le lieu de travail quitte-t-elle les lieux?
Interrogez-vous sur la vidéo, l'audio, les cartes, les journaux et les données de formation : où ils vont, qui peut les voir, conserver et supprimer, et si les téléchargements peuvent être désactivés sans perdre la fonction requise.
04 / Le fournisseur peut-il y accéder ou l'exploiter à distance?
Diagnostics distinctifs, accès à la caméra, mises à jour et contrôle des mouvements. Accepter la permission, les comptes nommés, les délais, les journaux et un moyen de révoquer l'accès. Confirmez la route de support si l'accès à distance n'est pas autorisé.
05 Que devons-nous fournir d'autre et payer?
Lister les ordinateurs, les contrôleurs, les réseaux, les pinces, les équipements de sécurité, les licences, les abonnements, la formation et la supervision humaine. Nommez le fournisseur de soutien et acceptez les délais de réponse, la gestion de garantie et les arrangements de réparation. Richard peut se coordonner; l'assistance technique spécialisée doit être convenue avec un fournisseur compétent.
Découvrez comment les entreprises développent une tâche spécifique de robot ↗
Comprendre qui fait ce
Télécommande
Une personne dirige le robot. Il peut s'agir d'un outil de démonstration ou de recherche utile, mais nécessite un opérateur.
Tâche programmée
Le robot répète une séquence préparée. Les objets, les positions et la zone de travail peuvent devoir rester cohérents.
Tâche autonome
Le robot prend des décisions définies dans une tâche et un environnement testés. Vérifiez ses limites, sa surveillance et sa récupération lorsque quelque chose tourne mal.
Les films du fabricant montrent des tâches et des configurations particulières. Confirmez le mode d'exploitation, le logiciel et la participation de l'opérateur pour l'application que vous envisagez.
Planifier l'ensemble du paquet
Utile avant de choisir
Explorer l'application
Robotique pour les universités et les laboratoires de recherche ↗Aidez-moi à choisir / vérifier ce robotComparer d'autres points de départ
Comparez la version exacte, l'équipement et les exigences des tâches. Il s'agit d'alternatives à l'étude et non de substituts confirmés.
01 / COMPRENDRE LE TARDWARE
Approchez-vous.
Regarde ce qui compte.
Sélectionnez un sujet numéroté pour comprendre les systèmes derrière le robot. Il s'agit de contrôles explicatifs, et non d'emplacements de service ou de démontage.
01 / MOTION DE LA TÊTE
Regardez où est le jeu.
Deux degrés de liberté de tête sont explicitement listés, différenciant la spécification de concurrence de la base G1 tableau.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 C'est ce que je voulais dire
De l'image à la position du champ.
Unitree décrit YOLO11-based reconnaissance et API de positionnement monoculaire ou binoculaire. Ce sont des outils de développement, pas une garantie de performance de match autonome.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
03 / CONTRÔLE
Un travail de recherche derrière le mouvement.
La page fait référence à unitree_rl_gym, Isaac Gym et MuJoCo, ainsi qu'aux interfaces de haut et de bas niveau. Confirmer les versions du dépôt et les procédures de déploiement supportées.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
04 / ORGANE
Gardez la configuration explicite.
Six articulations par jambe et cinq par bras sont énumérées, avec des ajouts en option à la taille et à la main. La charge de bras est environ 3 kg et dépend de la pose.
Les figures décrivent la configuration indiquée par le constructeur. Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus pour votre projet.
02 / TAILLE & ESPACE
Imaginez le quai.
Planifiez l'espace.
Les dimensions du corps sont un point de départ. Les joints mobiles, la manutention, les attaches et une zone d'exploitation claire ont besoin d'une pièce supplémentaire.
Robodromo les schémas explicatifs. Pas à l'échelle, pas au CAO et pas aux dessins d'enlèvement ou de montage. Les étiquettes suivent la source indiquée; des mesures inconnues demeurent inconnues.
03 / CHOISIR LA CONFIGURATION
Les détails changent
les possibilités.
Le nom de modèle n'est que le début. Comparez le matériel, l'accès au développement et le package avant de choisir un robot.
G1-COMP / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Développement de la concurrence
Le fabricant dresse la liste des interfaces de contrôle, DDS, reconnaissance visuelle et positionnement de haut et de bas niveau, plus les outils de simulation.
CONFIGURE EQUIPÉE / ROBODROMO NOTES DE SÉLECTION
Spécifiez le matériel
Les options de taille, poignet et main changent le nombre d'articulations. Les noms narratifs Orin NX 100 En haut; le tableau décrit les options de calcul. Confirmez le module installé.
04 / LE ROBOT EN FOCUS
Voyez la plateforme.
Gardez le contexte.
Les démonstrations du fabricant expliquent l'idée. Ils n'établissent pas le contenu d'un devis ou l'exécution de votre demande.
UNITREE / FILM FABRICANT HÔTÉ
G1-Comp Démonstration du fabricant
Des images animées par le fabricant de la page du modèle. Certaines actions peuvent nécessiter un logiciel personnalisé ou un opérateur.
Voir la présentation originale du produitYouTube ne charge qu'après avoir appuyé sur le jeu et peut collecter des données d'utilisation. D'autres films restent hébergés par le fabricant. Les images et les démonstrations peuvent montrer des options; Non. Robodromo le déploiement ou l'essai de performance indépendant est implicite.
Démonstration du fabricant: confirmer l'édition montrée, le logiciel, l'équipement optionnel et la participation de l'opérateur contre votre proposition. Robodromo n'a pas testé de manière indépendante les performances montrées.
05 / LE DÉTAIL TECHNIQUE
Nombres avec un sens.
Recherchez le détail ou ouvrez un groupe. Les maxima du constructeur s'appliquent à des conditions particulières; ils ne doivent pas être supposés se produire ensemble.
Dimensions et construction
| Spécification | G1-Comp |
|---|---|
| Hauteur, largeur et épaisseur（Levez-vous） | 1320x450x200mm |
| Hauteur, largeur et épaisseur（Plier） | 690x450x300mm |
| Poids (Avec batterie) | À propos 35kg+ |
| Calf + longueur haute | 0.6M |
| Échelle de bras | À propos 0.45M |
Mouvement, articulations et charge utile
| Spécification | G1-Comp |
|---|---|
| Degrés de liberté totaux（Liberté commune） | 25-45 |
| Degrés de liberté d'une seule jambe | 6 |
| Degrés de liberté | 1+(Facultatif 2 des degrés de liberté supplémentaires de la taille) |
| Degrés de liberté à bras unique | 5 |
| Tête 2 degrés de liberté | 2 |
| Degrés de liberté à main unique | 7（Contrôle facultatif de la force de la main à trois doigts）+2(Facultatif 2 degrés supplémentaires de liberté du poignet) *Trois mains dextérieuses Dex3-1 Paramètre : le pouce a 3 les degrés de liberté actifs; l'index a 2 les degrés de liberté actifs; le majeur a 2 des degrés actifs de liberté. **Dex3-1 peut être installé en option avec des tableaux de capteurs tactiles |
| Torque maximale de l'articulation du genou | 120N.m |
| Charge maximale du bras | À propos 3Kg |
| Espace de mouvement extra-large | Joint de taille: Z±155°、X±45°、Y±30 Articulation du genou:0~165° articulation de la hanche:P±154°、R-30~+170°、Y±158° Joint du poignet:P±92.5°、Y±92.5° |
| Routage électrique Hollow complet | Inscrit |
| Encodeur de joint | Double encodeur |
Puissance et endurance
| Spécification | G1-Comp |
|---|---|
| Alimentation électrique | 13 batterie au lithium à cordes |
| Batterie intelligente (Release rapide) | 9000mAh |
| Chargeur | 54V 5A |
| Durée de vie des batteries | À propos 2 h |
Sensation, informatique & interfaces
| Spécification | G1-Comp |
|---|---|
| Développement de l'unité informatique | Orin NX fournit 100 TOPS puissance de calcul de l'IA |
| Puissance de calcul de base | 8-core haute performance CPU |
| Capteur de détection | Caméra de profondeur 3 D LiDAR |
| 4 Carte de micro | Inscrit |
| 5W Président | Inscrit |
| Wi-Fi 6 、Bluetooth 5.2 | Inscrit |
| Module haute puissance de calcul | Plusieurs marques et modèles disponibles tels que Orin NX, etc. |
| Contrôleur manuel | Inscrit |
Équipement, logiciels et support
| Spécification | G1-Comp |
|---|---|
| API | Interface de contrôle d'exploitation de haut niveau, interface de contrôle d'exploitation de bas niveau Interface de service d'état, interface de communication DDS Interface de service d'éclairage audio |
| Environnement de simulation | Salle de gym Isaac Mujoco |
| Interaction multimodale | Prise en charge des grands modèles d'UnifoLM TTS, ASR Soutenir l'algorithme de reconnaissance Yolo |
| ROS Appui | Compatible avec ROS Écosystèmes |
| Soutien de l'APP | Configurer rapidement les robots et afficher l'état |
| Système de refroidissement | Services locaux air refroidissement |
| Mise à jour de l'OTA intelligent | Inscrit |
| Développement secondaire | Inscrit |
Les spécifications sont publiées par le fabricant; Robodromo ne les a pas testés de façon indépendante. Non listé signifie qu'une confirmation est nécessaire pour la configuration sélectionnée. Confirmer toutes les conditions de garantie et UK l'itinéraire de soutien avec la citation.
06 / DU HARDWARE À UN PROJET UTILISÉ
Commencez par une tâche
Tu peux tester.
Des équipes de foot robot de l'université.
Écrivez à quoi ressemble le succès, à quelles données ou contrôles vous avez besoin, et qui va construire et soutenir le logiciel. Un robot capable et une application de travail complète sont des achats différents.
Une tâche spécifique, un environnement, une charge utile et un résultat mesurable.
Le firmware exact, APIs, exemples et permissions de développement.
Révision robot, outils, capteurs, puissance, configuration et support.
07 / LA VIE AVEC LE ROBOT
Une décision complète.
Une première étape plus claire.
Nos points de départ ci-dessous sont les notes de sélection. L'adéquation finale dépend du paquet exact, de la tâche et des personnes responsables.
Le kit fourni
Obtenez une liste d'emballage détaillée couvrant la révision robot, batterie, chargeur et UK Arrangement secteur, contrôleur, outils, capteurs et calcul. Les images peuvent afficher des équipements optionnels.
Première session
Planifier la zone d'exploitation, la supervision, la procédure d'arrêt et l'installation. Suivre le manuel fourni et laisser du temps pour la familiarisation avant une démonstration publique.
Frais de fonctionnement
Inclure les piles de rechange, la charge, les comptes logiciels, les frais de réseau et la maintenance dans le plan. Confirmer quelles fonctions dépendent de services externes.
Soutien après livraison
Convenir qui diagnostique les défauts, où des réparations se produisent, qui paie le fret, quelles pièces authentiques sont disponibles et combien de temps le support logiciel est attendu.
Où nous commencerions
- Des équipes de foot robot de l'université.
- Perception, localisation et recherche décisionnelle.
- Des démonstrations de compétition supervisées avec une zone de jeu clairement définie.
Avant de recommander une commande
- Confirmez le matériel exact, les logiciels et l'équipement inclus.
- Définir un test pratique de la tâche prévue.
- D'accord UK livraison, configuration, support et le prix complet.
08 QUESTIONS PRATIQUES
Avant de choisir.
Est-ce que cela garantit l'entrée à RoboCup?
C'est pas vrai. L'admissibilité au concours et les exigences de l'équipe doivent être vérifiées par rapport à l'événement spécifique.
Est G1-Comp identique à G1 EDU?
Il a une spécification publiée distincte, y compris deux joints de tête et 25–45 Total général DOF. Commandez la configuration exacte de la compétition.
Le logiciel est-il une équipe de football terminée ?
Le fabricant énumère les outils et les API. L'intégration de l'équipe, l'étalonnage et la stratégie de jumelage demeurent des travaux de projet.
Qu'est-ce que Robodromo UK Le prix ?
Prix sur demande
Je peux le commander à partir de Robodromo Tout de suite ?
Les modalités de fourniture au Royaume-Uni, la disponibilité, les prix et la livraison seront confirmés avant de proposer des commandes. Toute désignation par un fournisseur est soumise à un accord écrit.
Commence avec l'idée.
Que souhaiteriez-vous
faire avec un G1-Comp?
Dites-nous la tâche, l'espace et l'accès au développement dont vous avez besoin. Nous pouvons utiliser ce mémoire pour étudier une configuration et un itinéraire d'approvisionnement appropriés.