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glossario della robotica

Concept art: un robot amichevole che studia un gripper, una ruota, un sensore e un piccolo braccio robot.

Immaginato robotica concept art. Non mostra un'installazione reale o un prodotto produttore approvato.

Sessanta termini di robotica spiegato chiaramente, con un esempio quotidiano e una domanda utile per il vostro fornitore. Ricerca per parola, abbreviazione o argomento.

Accuratezza

Movimento

Quanto è vicina una posizione raggiunta è alla posizione di riferimento prevista.

In parole quotidiane: Quanto ci si avvicina al bersaglio.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

Riferimento tecnico ⁇

Attuatore

Elementi essenziali della robotica

Un componente che trasforma l'energia fornita in movimento sotto un segnale di controllo.

In parole quotidiane: La parte che fa muovere un robot, come un motore che piega il braccio.

Una domanda utile: Quale movimento, forza e dovere può fornire?

Riferimento tecnico ⁇

AGV — veicolo guidato automatizzato

Elementi essenziali della robotica

Un veicolo che muove merci lungo percorsi definiti, spesso seguendo indicazioni installate come marcatori o nastro magnetico.

In parole quotidiane: Un carrello di consegna che segue un percorso impostato.

Una domanda utile: Quale infrastruttura di guida ha bisogno di questo veicolo particolare?

Riferimento tecnico ⁇

AMR — robot mobile autonomo

Elementi essenziali della robotica

Un robot mobile che utilizza sensori e software di navigazione per pianificare il suo movimento attraverso un ambiente. Ciò che può gestire dipende dalla sua configurazione e dal sito.

In parole quotidiane: Un robot in movimento che funziona su un percorso utilizzando i suoi sensori.

Una domanda utile: Può completare il nostro percorso quando le persone, gli ostacoli e i punti di raccolta cambiano?

Riferimento tecnico ⁇

API

Software software

Un'interfaccia concordata attraverso la quale i sistemi software scambiano richieste e dati.

In parole quotidiane: Un modo per due programmi di parlare l'uno con l'altro.

Una domanda utile: Quali accessi, compatibilità e supporto continuo sono inclusi?

Riferimento tecnico ⁇

Autonomia

Elementi essenziali della robotica

La capacità di eseguire un compito senza controllo umano diretto continuo, entro limiti operativi.

In parole quotidiane: Facendo un lavoro senza qualcuno che guida ogni mossa.

Una domanda utile: Quando deve intervenire una persona?

Riferimento tecnico ⁇

Indietro!

Componenti

Libera circolazione tra le parti meccaniche di interazione prima della trasmissione del movimento.

In parole quotidiane: La piccola quantità di scioltezza quando un'unità cambia direzione.

Una domanda utile: Quali sono i suoi limiti operativi e le sue modalità di sostituzione?

Riferimento tecnico ⁇

Scelta del binario

Applicazioni

Selezione e recupero di oggetti da un contenitore, spesso con posizioni variabili.

In parole quotidiane: Prendere una parte da una scatola di parti.

Una domanda utile: Puoi dimostrarlo con i nostri effettivi oggetti e flusso di lavoro?

Riferimento tecnico ⁇

Robot collaborativo

Tipi di robot

Un robot progettato con caratteristiche per applicazioni collaborative; il compito completo ha ancora bisogno di valutazione della sicurezza.

In parole quotidiane: Un robot che può lavorare accanto alle persone quando la configurazione è adatta.

Una domanda utile: Quali compiti ha completato questo modello in un contesto comparabile?

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Evitazione di collisione

Navigazione

Metodi per prevenire il contatto pianificato o effettivo con gli ostacoli; le prestazioni dipendono dal rilevamento e dal controllo.

In parole quotidiane: Cercando di tenere il robot lontano dalle cose.

Una domanda utile: Come funziona quando i nostri percorsi o ostacoli cambiano?

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Commissione

Distribuzione

Installazione e controllo di apparecchiature installate per il suo funzionamento previsto.

In parole quotidiane: Ottenere il sistema installato pronto a fare il suo lavoro.

Una domanda utile: Quali controlli e documenti di consegna sono inclusi?

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Visione del computer

Sensibile

Metodi software per l'estrazione di informazioni da immagini o video.

In parole quotidiane: Aiutare un computer ha senso delle immagini.

Una domanda utile: Quali condizioni possono causare letture mancate o inesatte?

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Gradi di libertà (DoF)

Elementi essenziali della robotica

I movimenti indipendenti un meccanismo può fare. Un braccio robot può avere diverse articolazioni rotanti, ciascuna fornendo un movimento.

In parole quotidiane: I diversi modi in cui un robot può muovere le articolazioni.

Una domanda utile: Questi movimenti possono raggiungere e orientare lo strumento durante il nostro compito?

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Depalletizzazione

Applicazioni

Rimozione di oggetti da un pallet caricato.

In parole quotidiane: Togliere le merci da un pallet.

Una domanda utile: Puoi dimostrarlo con i nostri effettivi oggetti e flusso di lavoro?

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Fotocamera di profondità

Sensibile

Un sistema di telecamere che misura distanze attraverso un'immagine.

In parole quotidiane: Una telecamera che può dire quanto siano vicine o lontane le cose.

Una domanda utile: Quali condizioni possono causare letture mancate o inesatte?

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Gemello digitale

Elementi essenziali della robotica

Una rappresentazione digitale di un oggetto fisico o di un sistema, usato per studiarlo o monitorarlo. Il livello di dettaglio e la connessione ai dati reali varia.

In parole quotidiane: Una versione per computer di qualcosa di reale.

Una domanda utile: Quali misure reali tengono questo modello utile e aggiornato?

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Compendio dei bordi

Software software

Elaborazione dei dati vicino a dove viene prodotto invece di contare interamente su server distanti.

In parole quotidiane: Fare il calcolo su o vicino al robot.

Una domanda utile: Quali accessi, compatibilità e supporto continuo sono inclusi?

Riferimento tecnico ⁇

Encoder

Componenti

Un dispositivo che segnala la posizione o il movimento come segnale elettrico.

In parole quotidiane: Un sensore che dice al controllore quanto qualcosa si sia mosso.

Una domanda utile: Quali sono i suoi limiti operativi e le sue modalità di sostituzione?

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Effetto finale

Elementi essenziali della robotica

Il dispositivo di lavoro collegato alla fine di un braccio robot, come una presa, uno strumento di aspirazione o un cacciavite.

In parole quotidiane: Lo strumento alla fine di un braccio robot.

Una domanda utile: Quale strumento è incluso, ed è stato testato con i nostri oggetti?

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Firmware firmware firmware

Software software

Software incorporato in un dispositivo che controlla il suo funzionamento sottostante.

In parole quotidiane: Le istruzioni integrate che eseguono l'hardware.

Una domanda utile: Quali accessi, compatibilità e supporto continuo sono inclusi?

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Gestione delle pulci

Elementi essenziali della robotica

Software per coordinare diversi robot, tra cui assegnare posti di lavoro e monitorare la disponibilità.

In parole quotidiane: Organizzatore di lavoro per un gruppo di robot.

Una domanda utile: Coordina il traffico e la ricarica così come assegnare i lavori?

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Sensore di forza

Sensibile

Un dispositivo che misura la forza applicata, a volte accanto alla coppia.

In parole quotidiane: Un sensore che misura quanto è difficile qualcosa viene spinto o tirato.

Una domanda utile: Quali condizioni possono causare letture mancate o inesatte?

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Cambio di marcia

Componenti

Un meccanismo che cambia velocità di rotazione e coppia attraverso gli ingranaggi.

In parole quotidiane: Gears velocità di trading per la forza di rotazione.

Una domanda utile: Quali sono i suoi limiti operativi e le sue modalità di sostituzione?

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Griglia

Elementi essenziali della robotica

Uno strumento che detiene un oggetto. Diverse progettazioni usano dita, aspirazione o altri metodi adatti ad oggetti particolari.

In parole quotidiane: La parte che detiene o raccoglie un oggetto.

Una domanda utile: Si occuperà della variazione in forma, superficie e peso dei nostri articoli?

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Robot umanoide

Elementi essenziali della robotica

Un robot con una forma umana. Il suo aspetto non stabilisce le sue capacità.

In parole quotidiane: Un robot a forma di persona.

Una domanda utile: Quali compiti ha dimostrato questo modello?

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Imitazione dell'apprendimento

AI e apprendimento

Comportamento di apprendimento da dimostrazioni.

In parole quotidiane: Imparare un compito osservando esempi.

Una domanda utile: Come è stato testato il rendimento oltre gli esempi di formazione?

Riferimento tecnico ⁇

IMMI

Sensibile

Un'unità di misura inerziale contenente sensori di movimento, tipicamente accelerometro e giroscopi.

In parole quotidiane: Un pacchetto di sensori che aiuta a monitorare il movimento e la rotazione.

Una domanda utile: Quali condizioni possono causare letture mancate o inesatte?

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Inferenza

AI e apprendimento

Eseguire un modello addestrato su nuovo input per produrre un output.

In parole quotidiane: Usando quello che il modello ha imparato.

Una domanda utile: Come è stato testato il rendimento oltre gli esempi di formazione?

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Cinematica inversa

Movimento

Calcolo delle posizioni comuni che raggiungono una posizione e un orientamento degli strumenti richiesti.

In parole quotidiane: Scegliere dove va la mano e lavorare come piegare il braccio.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

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Cinematica

Movimento

Il rapporto tra geometria e movimento di un meccanismo, senza analizzare le forze che lo causano.

In parole quotidiane: Lavorare come le articolazioni e lo strumento si muovono insieme.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

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Modello di lingua grande

AI e apprendimento

Un modello formato su dati linguistici sostanziali per elaborare o generare testo.

In parole quotidiane: Software che funziona con la lingua; non fa di per sé un robot capace di un compito fisico.

Una domanda utile: Come è stato testato il rendimento oltre gli esempi di formazione?

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LiDAR

Elementi essenziali della robotica

Un metodo di rilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze. I robot possono usare queste misure per capire le superfici e gli ostacoli vicini.

In parole quotidiane: Misurare l'ambiente con luce laser.

Una domanda utile: Quali oggetti e condizioni ambientali sono difficili per i suoi sensori?

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Localizzazione

Elementi essenziali della robotica

Stimando la posizione e l'orientamento di un robot all'interno del suo ambiente o mappa.

In parole quotidiane: Lavorare dove si trova il robot.

Una domanda utile: Come si recupera se perde traccia della sua posizione?

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Apprendimento della macchina

Elementi essenziali della robotica

Metodi software che imparano i modelli dai dati.

In parole quotidiane: Imparare da esempi piuttosto che essere dato ogni regola.

Una domanda utile: Come è stato testato le prestazioni su esempi non familiari?

Riferimento tecnico ⁇

Macchina tendente

Applicazioni

Caricamento, scarico o manutenzione di una macchina come parte del suo ciclo operativo.

In parole quotidiane: Mantenere un'altra macchina fornita con pezzi.

Una domanda utile: Puoi dimostrarlo con i nostri effettivi oggetti e flusso di lavoro?

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Ruota Mecanum

Componenti

Una ruota con rulli inclinati; set coordinati possono produrre lateralmente e movimento rotazionale.

In parole quotidiane: Ruote a rulli speciali che permettono di scorrere un veicolo lateralmente.

Una domanda utile: Quali sono i suoi limiti operativi e le sue modalità di sostituzione?

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Manipolatore mobile

Tipi di robot

Un braccio robot montato su una base mobile.

In parole quotidiane: Un braccio che può viaggiare al lavoro.

Una domanda utile: Quali compiti ha completato questo modello in un contesto comparabile?

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Aprire la sorgente

Software software

Software distribuito sotto una licenza che consente l'accesso alla sua fonte e diritti specificati da utilizzare, modificare e condividerlo.

In parole quotidiane: Codice è possibile ispezionare e modificare sotto la sua licenza.

Una domanda utile: Quali accessi, compatibilità e supporto continuo sono inclusi?

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Palletizzazione

Applicazioni

Organizzare oggetti su un pallet, spesso a uno schema di impilamento pianificato.

In parole quotidiane: Costruire una pila di merci su un pallet.

Una domanda utile: Puoi dimostrarlo con i nostri effettivi oggetti e flusso di lavoro?

Riferimento tecnico ⁇

Pianificazione del percorso

Navigazione

Scegliere un percorso attraverso un ambiente, considerando i vincoli.

In parole quotidiane: Lavorare da che parte andare.

Una domanda utile: Come funziona quando i nostri percorsi o ostacoli cambiano?

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Carico di pagamento

Elementi essenziali della robotica

Il carico di un robot è specificato per trasportare o gestire. Per un braccio, lo strumento e l'oggetto entrambi la materia; la posizione di carico può cambiare ciò che è permesso.

In parole quotidiane: Quanto può trasportare il robot, compreso il suo strumento ove applicabile.

Una domanda utile: La capacità citata include la presa, e si applica alla nostra portata richiesta?

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Scegli e mettiti a posto

Applicazioni

Raccogliere un oggetto e spostarlo in una posizione specificata.

In parole quotidiane: Trasferire un oggetto da un punto all'altro.

Una domanda utile: Puoi dimostrarlo con i nostri effettivi oggetti e flusso di lavoro?

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P.

Software software

Un controllore logica programmabile utilizzato per controllare le apparecchiature attraverso ingressi, logiche e uscite.

In parole quotidiane: Un controllore industriale che coordina macchine e segnali.

Una domanda utile: Quali accessi, compatibilità e supporto continuo sono inclusi?

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Robot quadrupede

Elementi essenziali della robotica

Un robot che usa quattro gambe.

In parole quotidiane: Un robot a quattro zampe, spesso simile a un cane.

Una domanda utile: Su quali superfici è stato testato?

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Raggiungere

Movimento

Una misura di quanto un robot possa estendersi, con il riferimento preciso definito dalle sue specifiche.

In parole quotidiane: Fino a che punto il braccio può allungarsi.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

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Apprendimento di rinforzo

AI e apprendimento

Imparare una politica dalle interazioni e un segnale di ricompensa.

In parole quotidiane: Provare le azioni e l'apprendimento che i risultati segnano meglio.

Una domanda utile: Come è stato testato il rendimento oltre gli esempi di formazione?

Riferimento tecnico ⁇

Ripetibilità

Movimento

Come da vicino un robot ritorna alla stessa posizione in condizioni di prova dichiarate.

In parole quotidiane: Come sempre raggiunge lo stesso punto.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

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ROS — Sistema operativo robot

Elementi essenziali della robotica

Una raccolta di librerie software e strumenti per la costruzione di applicazioni robot. Supporto per ROS non di per sé significa che un robot è pronto per il vostro compito.

In parole quotidiane: Un programmatore toolbox utilizza per costruire software robot.

Una domanda utile: Quali versioni e interfacce sono supportate, e quale esempio software viene fornito?

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robot SCARA

Tipi di robot

Un design del braccio comunemente usato per il montaggio rapido e la movimentazione in un piano orizzontale.

In parole quotidiane: Un braccio robot adatto per spostare parti attraverso una panca.

Una domanda utile: Quali compiti ha completato questo modello in un contesto comparabile?

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SDK — kit di sviluppo software

Elementi essenziali della robotica

Una serie di strumenti software, librerie ed esempi utilizzati per sviluppare applicazioni per una piattaforma.

In parole quotidiane: Uno strumento di avvio dello sviluppatore per un particolare prodotto.

Una domanda utile: Cosa possono accedere gli sviluppatori e cosa rimane limitato?

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Robot di servizio

Tipi di robot

Un robot che esegue compiti utili per persone o attrezzature al di fuori delle applicazioni di automazione industriale.

In parole quotidiane: Un robot che fa lavori come la consegna o l'ispezione.

Una domanda utile: Quali compiti ha completato questo modello in un contesto comparabile?

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Servo motore

Componenti

Un motore utilizzato in un sistema di posizionamento o movimento controllato dal feedback.

In parole quotidiane: Un motore il cui movimento è controllato e corretto.

Una domanda utile: Quali sono i suoi limiti operativi e le sue modalità di sostituzione?

Riferimento tecnico ⁇

Simulazione

Elementi essenziali della robotica

Un modello di computer utilizzato per provare il comportamento del robot prima o a fianco dei test fisici. La sua utilità dipende da quanto rappresenta il compito reale.

In parole quotidiane: Provare qualcosa in un modello di computer prima di provarlo per reale.

Una domanda utile: Quali parti del compito proposto sono state testate anche su hardware reale?

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Sbagliato

Elementi essenziali della robotica

Localizzazione e mappatura simultanee: stimare dove un robot è mentre costruisce o aggiorna una mappa del suo ambiente.

In parole quotidiane: Fare una mappa mentre si lavora dove ci si trova.

Una domanda utile: Come funziona il sistema quando il layout cambia?

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Robotica morbida

Elementi essenziali della robotica

Robotica che utilizza materiali flessibili per movimento o contatto.

In parole quotidiane: Parti robot che piegano o squish.

Una domanda utile: Quali oggetti possono gestire?

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Integratore di sistemi

Elementi essenziali della robotica

Un'azienda o un team che riunisce hardware robot, software e altre attrezzature in un'installazione di lavoro.

In parole quotidiane: La squadra che fa lavorare insieme i diversi pezzi.

Una domanda utile: Chi è responsabile dell'installazione completa?

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Cooperazione internazionale

Elementi essenziali della robotica

Una persona che controlla un robot da un'altra posizione o attraverso un dispositivo di controllo separato. Può essere utilizzato per dimostrazioni, raccolta dati o funzionamento.

In parole quotidiane: Una persona che guida o controlla un robot da un controller separato.

Una domanda utile: Quando è necessario un operatore umano, e dove si trovano?

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Punto centrale degli utensili

Movimento

Un punto definito sullo strumento utilizzato come riferimento per il posizionamento.

In parole quotidiane: Il punto esatto sullo strumento che il robot mira.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

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Torcia

Movimento

L'effetto di svolta di una forza su un asse.

In parole quotidiane: Lo sforzo di torsione, come girare un coperchio stretto.

Una domanda utile: Le specifiche si tengono per il nostro strumento, il carico e la posizione di lavoro?

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Dati di formazione

AI e apprendimento

Esempi utilizzati per adattarsi o migliorare un modello di apprendimento automatico.

In parole quotidiane: Gli esempi da cui un modello impara.

Una domanda utile: Come è stato testato il rendimento oltre gli esempi di formazione?

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