LA ROBOTICA, SPIEGATA.
Unitree A1
Una piattaforma di ricerca precedente, con lezioni utili.
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Chiedi il mio pacchetto Esplorare la finanzaRichiedi informazioni su questa configurazione. Prima di proporre un ordine, dobbiamo confermare il contenuto esatto, le capacità attuali, la consegna e il referente del supporto tecnico per questa configurazione.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
A1 ha contribuito a stabilire quadrupedi compatti come strumenti di sviluppo. La sua pagina ufficiale descrive il rilevamento della profondità, i sensori dei piedi e le interfacce a basso livello, con l'hardware di esplorazione opzionale.
Riferimento di prima generazione. Corrente UK l'ordine e il supporto vengono controllati.
ROBOT QUADRUPATIEsploriamo ciò che il A1 potrebbe portare alla tua idea.
Inizia con il compito.
Quattro sensori di pressione a piedi forniscono informazioni di contatto per la ricerca gait. La descrizione dei piedi protetti non stabilisce una valutazione di ingresso del tutto-robot.
Tre per gamba
Carico effettivo elencato
Resistenza elencata
Rilevamento della pressione del piede
Aspettative / Il tuo primo progetto
Sapere cosa arriva. Sa cosa succedera'.
Iniziare con quello Unitree A1 può fare oggi. Poi risolvere il kit esatto, il vostro primo compito e il percorso di supporto, in modo da poter giudicare il pacchetto completo.
Prezzo su richiesta
Che cosa il modello è progettato per
Questa è una piattaforma di prima generazione. Confermare l'esatto hardware, firmware, condizione e parti rimanenti o il percorso di supporto per la particolare unità.
Che cosa il vostro compito potrebbe avere bisogno
Pianifica il software e gli accessori supportati su questa versione. Confermare la compatibilità prima di scegliere attrezzature o istruzioni da una nuova generazione.
Software e connessioni
Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
Configurazione e supporto continuo
Richard aiuta a chiarire il pacchetto e coordinare le richieste dei fornitori. Configurazione specialistica, programmazione, diagnosi e riparazioni hanno bisogno di un fornitore capace o partner tecnico. Questo sostegno non è ancora concordato per ogni modello; il fornitore, la portata e le spese devono essere confermate prima di un ordine.
Che cosa è incluso nel vostro pacchetto?
Il contenuto esatto dipende dall'edizione scelta e dal preventivo del fornitore. Chiedi un elenco dettagliato di attrezzature incluse, extra opzionali e tutto ciò che ti serve per fornire.
Sei cose da sistemare nel tuo pacchetto scritto
- La scatola e gli extra
- Modello esatto e edizione; quantità di batterie, caricabatterie, regolatore, cavi, mani o pinze e sensori. Segna ogni elemento come incluso, facoltativo, fornito dall'utente o non richiesto. Confermare UK arrangiamento di rete.
- Il primo compito utile
- Funzioni fornite separate da dimostrazioni e sviluppo personalizzato. Accetto il software, il coinvolgimento dell'operatore, le condizioni di lavoro e un semplice test di accettazione per il vostro compito.
- Computer, software e connessioni
- Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
- Trasporti, stoccaggio e tempo di esecuzione
- Pianifica lo spazio per il robot e le sue attrezzature, l'imballaggio protettivo adatto, il tempo di ricarica e le istruzioni di stoccaggio del produttore. Controllare i requisiti di trasporto della batteria prima di organizzare il viaggio o un ritorno.
- Un referente per aiutarti
- Nominare il fornitore tecnico e concordare la configurazione, formazione, diagnosi di guasto, ore di risposta, posizione di riparazione, trasporto di ritorno e gestione della garanzia. Registrare ciò che è incluso e quali costi extra.
- Parti e costi totali
- Controllare la parte di sostituzione esatta, prova di adattamento, disponibilità e chi può installarlo. Effettuare la consegna, le spese di importazione dove pertinente, il software, gli accessori e il supporto accanto al prezzo del robot.
Questo è un servizio di confezionamento. Incluse le attrezzature, il prezzo, la consegna e il supporto sono confermati per iscritto prima di un ordine.
Aspettatevi / la vostra configurazione di lavoro
Il tuo posto di lavoro è pronto per questo robot?
Per Unitree A1, confermare questi cinque punti contro l'hardware esatto, il software e l'attività nel preventivo. Le specifiche pubblicate altrove in questa pagina sono un punto di partenza; la vostra configurazione di lavoro deve ancora essere concordata.
Stato: occorre verificare la configurazione e il luogo di utilizzo. Una domanda senza risposta indica un punto da confermare, non un’inadeguatezza.
01 / Dove si carica — e quando?
Confermare l'approvazione UK caricabatterie o alimentazione di rete, posizione, runtime misurato sotto il carico previsto, tempo di carica e qualsiasi disposizione batteria-swap supportato. Misurare la carica e i controlli intorno al giorno lavorativo. Una domanda di tempo di esecuzione massima non è un piano di turni.
02 / Che cosa continua a lavorare se Internet scende?
Controllo a bordo separato, un computer locale e servizi cloud. Chiedere cosa succede se Wi-Fi, internet o il computer esterno non riesce, e ciò che è necessario per recuperare. Confermare la configurazione, il funzionamento normale, il software di attività, gli aggiornamenti e gli strumenti della flotta separatamente.
03 / Le informazioni sul luogo di lavoro lasciano i locali?
Chiedi informazioni su video, audio, mappe, registri e dati di formazione: dove vanno, chi può vederli, ritenzione e cancellazione, e se i caricamenti possono essere disabilitati senza perdere la funzione richiesta.
04 / Il fornitore può accedere o utilizzarlo da remoto?
Distinguere la diagnostica, l'accesso alla telecamera, gli aggiornamenti e il controllo del movimento. Accettare il permesso, account nominati, limiti di tempo, registri e un modo per revocare l'accesso. Confermare il percorso di supporto se non è consentito l'accesso remoto.
05 / Che altro dobbiamo fornire e pagare per?
Elenca computer, controller, reti, pinze, attrezzature di sicurezza, licenze, abbonamenti, formazione e supervisione umana. Nominare il fornitore di supporto e concordare i tempi di risposta, la gestione della garanzia e le modalità di riparazione. Richard può coordinare; il supporto tecnico specializzato deve essere concordato con un fornitore capace.
Scopri come le aziende sviluppano un compito robot specifico ↗
Capire chi sta facendo ciò che
Controllo remoto
Una persona dirige il robot. Questo può essere un utile strumento di dimostrazione o ricerca, ma richiede un operatore.
Attività programmate
Il robot ripete una sequenza preparata. Oggetti, posizioni e l'area di lavoro possono essere necessari per rimanere coerenti.
Attività autonoma
Il robot prende decisioni definite all'interno di un compito e ambiente testato. Controlla i suoi limiti, la supervisione e il recupero quando qualcosa va storto.
I film del produttore mostrano particolari compiti e configurazioni. Confermare la modalità operativa, il coinvolgimento del software e dell'operatore per l'applicazione che stai considerando.
Pianificare l'intero pacchetto
Utile prima di scegliere
Esplora l'applicazione
Robotica per università e laboratori di ricerca ↗Aiutami a scegliere / controllare questo robot ⁇Confronta altri punti di partenza
Confrontare la versione esatta, le attrezzature e i requisiti di attività. Queste sono alternative per indagare, non sostituti confermati.
01 / NON SOSTANO L'HARDWARE
Avvicinati.
Guarda cosa conta.
Selezionare un argomento numerato per capire i sistemi dietro il robot. Questi sono controlli esplicativi, non di servizio o luoghi smontabili.
01 / piedi
Leggi il contatto con la terra.
Quattro sensori di pressione a piedi forniscono informazioni di contatto per la ricerca gait. La descrizione dei piedi protetti non stabilisce una valutazione di ingresso del tutto-robot.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / VISIONE
Depth che si sente davanti.
Viene descritta una telecamera di profondità RealSense. La fonte dà 0.3–10 m distanza di profondità; il rilevamento affidabile dipende ancora dalla superficie e l'illuminazione.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
03 / ATTUAZIONE
Controllo a livello congiunto.
La pagina descrive i sensori di lettura e l'invio di singoli comandi di posizione motore, velocità e coppia. La coppia massima delle articolazioni è elencata 33.5 N·m.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
04 / INTEGRAZIONE
Porti per esperimenti.
Quattro. USB Due. HDMI e due porte Ethernet sono descritte, con connessioni di alimentazione esterne. Il controllo della compatibilità con firmware e host di sviluppo attuale è necessario.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / dimensione e spazio
Immaginate la piattaforma.
Pianifica lo spazio.
Le dimensioni del corpo sono un punto di partenza. I giunti mobili, la movimentazione, gli allegati e una zona operativa chiara hanno bisogno di spazio aggiuntivo.
Robodromo schematici esplicativi. Non per scalare, non CAD e non disegni di sdoganamento o adattamento. Le etichette seguono la fonte dichiarata; le misurazioni sconosciute rimangono sconosciute.
03 / CHOOSE LA CONFIGURAZIONE
I dettagli cambiano
le possibilità.
Il nome del modello è solo l'inizio. Confrontare l'hardware, l'accesso allo sviluppo e il pacchetto prima di scegliere un robot.
A1 NORME / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Piattaforma di sviluppo core
Telecamera di profondità, video HD e interfacce di sviluppo ad alto e basso livello sono descritti.
A1 ESPLORAZIONE / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Aggiunto il rilevamento e l'elaborazione
La pagina descrive aggiunto LiDAR funzioni di mappatura e navigazione, plus Compute dell'intelligenza artificiale. I moduli installati e il software disponibile hanno bisogno di conferma.
04 / IL ROBOT IN FOCUS
Vedi la piattaforma.
Tenere il contesto.
Le dimostrazioni del produttore spiegano l'idea. Essi non stabiliscono il contenuto di un preventivo o l'esecuzione della vostra applicazione.
UNITREE / film sorgente
A1 introduzione del produttore
Storia A1 dimostrazione. Confermare la revisione fornita e il supporto software presente.
Guarda su YouTube ⁇YouTube si carica solo dopo aver premuto il gioco e può raccogliere i dati di utilizzo. Altri film rimangono ospitati dal produttore. Le immagini e le dimostrazioni possono mostrare opzioni; No. Robodromo l'implementazione o il test di prestazione indipendente è implicito.
Manifestazione del produttore: confermare l'edizione, il software, le attrezzature opzionali e il coinvolgimento dell'operatore contro la vostra proposta. Robodromo non ha testato in modo indipendente le prestazioni mostrate.
05 / LA DISPOSIZIONE TECNICA
Numeri con significato.
Cerca i dettagli o apri un gruppo. Il produttore maxima si applica a particolari condizioni; non dovrebbero essere assunti per verificarsi insieme.
Dimensioni e costruzioni
| Specificazione | A1 |
|---|---|
| Dimensioni complessive | Non verificato dalla pagina principale corrente |
| Massa operativa completa | Non verificato dalla pagina principale corrente |
Movimento, articolazioni & payload
| Specificazione | A1 |
|---|---|
| Articolazioni motorizzate | 12 |
| Carico efficace | 5 kg |
| Massima velocità di corsa continua | 3.3 m/s |
| Massima coppia di giunzione | 33.5 N·m |
| Velocità massima di giunzione | 21 Rad/s |
Potenza & resistenza
| Specificazione | A1 |
|---|---|
| Resistenza | 1–2.5 ore |
Sensing, computing e interfacce
| Specificazione | A1 |
|---|---|
| Sensori di pressione a pedale | 4 |
| Fotocamera di profondità | RealSense, revisione esatta per confermare |
| Interfacce esterne | 4 × USB, 2 × HDMI, 2 × Ethernet |
| Emissioni di potenza esterne | 5 V, 12 V, 19 V |
| Interfacce di sviluppo | Alto e basso livello descritto |
| LiDAR | Opzione di esplorazione |
Attrezzature, software e supporto
| Specificazione | A1 |
|---|---|
| Distanza di profondità | 0.3–10 m, condizioni applicabili |
| Ingresso esterno | 24 V |
Le specifiche sono pubblicate dal produttore; Robodromo non li ha testati in modo indipendente. “Non elencato” significa che la conferma è necessaria per la configurazione selezionata. Confermare i termini di garanzia completi e UK sostenere il percorso con la quotazione.
06 / DA HARDWARE A PROGETTO UTILIZZATO
Iniziare con un'attività
Puoi testare.
Recensione di un esistente A1 installazione di ricerca.
Scrivere ciò che il successo sembra, quali dati o controlli è necessario, e chi costruirà e supporterà il software. Un robot capace e un'applicazione di lavoro completa sono acquisti diversi.
Un compito specifico, ambiente, payload e risultato misurabile.
Il firmware esatto, API, esempi e autorizzazioni di sviluppo.
Revisione robot, strumenti, sensori, potenza, installazione e supporto.
07 / VITA CON IL ROBOT
Una decisione completa.
Un primo passo più chiaro.
I nostri punti di partenza qui sotto sono note di selezione. L'idoneità finale dipende dall'esatto pacchetto, dal compito e dalle persone responsabili di esso.
Il kit fornito
Ottieni una lista di imballaggio personalizzata che copre la revisione del robot, la batteria, il caricabatterie e UK arrangiamento, controllore, strumenti, sensori e calcolo. Le immagini possono mostrare attrezzature opzionali.
La prima sessione
Pianifica l'area operativa, la supervisione, la procedura di arresto e la configurazione. Seguire il manuale effettivo fornito e consentire il tempo di familiarizzazione prima di una manifestazione pubblica.
Costi di funzionamento
Includere batterie di ricambio, ricarica, account software, costi di rete e manutenzione nel piano. Confermare quali funzioni dipendono dai servizi esterni.
Supporto dopo la consegna
D'accordo chi diagnostica i guasti, dove le riparazioni avvengono, che paga il trasporto, quali parti reali sono disponibili e quanto tempo il supporto software è previsto.
Da dove cominciamo
- Recensione di un esistente A1 installazione di ricerca.
- Imparare dal rilevamento dei piedi e l'architettura di controllo congiunto.
- Valutare una specifica offerta di fornitura dimostrata contro una piattaforma più recente.
Prima di consigliare un ordine
- Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse.
- Definire un test pratico del compito previsto.
- D'accordo UK consegna, configurazione, supporto e prezzo completo.
08 / QUESTIONI PRATICHE
Prima di scegliere.
Perché le dimensioni non sono riempite?
La pagina principale utilizzata qui non fornisce una specifica dimensionale completa. Un sconosciuto è meglio che importare le figure di un altro modello.
Ha LiDAR?
La pagina descrive LiDAR per la versione Exploration; non assumere ogni A1 l'ha fatto.
Possiamo ancora ottenere il supporto?
Questo ha bisogno di conferma per il robot esatto, firmware e fornitore. Questo studio non è un impegno di sostegno attuale.
Che cosa è Robodromo UK prezzo?
Prezzo su richiesta
Posso ordinarlo da Robodromo Adesso?
Gli accordi di fornitura nel Regno Unito, la disponibilità, i prezzi e la consegna saranno confermati prima di proporre ordini. Le nomine da parte dei fornitori richiedono un accordo scritto.
Inizia con l'identita'.
Cosa vorresti
fare con un A1?
Dicci il compito, lo spazio e l'accesso allo sviluppo di cui hai bisogno. Possiamo usare quel breve per indagare su un percorso di configurazione e fornitura adatto.