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Robotica per università e laboratori di ricerca
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Robotica per università e laboratori di ricerca
Iniziare con il compito, l'impostazione e che cosa conterebbe come risultato utile. Le domande qui sotto ti aiutano a preparare una richiesta; Richard può aiutare a organizzare la prossima discussione dei fornitori.
Immaginato robotica concept art. Non mostra un'installazione reale o un prodotto produttore approvato.
Un robot di ricerca dovrebbe essere scelto intorno all'esperimento e l'accesso al vostro team ha bisogno. La navigazione, la manipolazione e l'interazione umano-robot pongono diverse richieste su una piattaforma. Robodromo aiuta UK università e gruppi di ricerca organizzano una richiesta di fornitore. I vostri ricercatori e team tecnico valutano la configurazione proposta contro il progetto, l'ambiente di laboratorio e i requisiti istituzionali.
Definire l'esperimento e l'accesso
Descrivi ciò che il team ha bisogno di osservare, controllare e cambiare. Specificare sensori, requisiti di calcolo, payload e l'ambiente in cui questi sono noti. Chiedere quali interfacce sono documentate e se il controllo a basso livello è disponibile sull'edizione esatta in fase di citazione. Un'etichetta di ricerca non è una promessa di accesso illimitato. Segnala ROS fa parte del vostro lavoro, identifica la versione richiesta, i pacchetti mantenuti e che supporta l'integrazione quando il software cambia.
Controllare la proprietà e le restrizioni
Richiedi le relative licenze software, i requisiti del conto e la documentazione di sviluppo prima di prendere una decisione. Chiedere che cosa ha bisogno di una connessione internet e quali funzioni si fermano senza un abbonamento. Verificare se le modifiche influiscono sulla garanzia o sul supporto del fornitore. Discutere l'accesso per gli studenti, visitare i ricercatori e le squadre di progetto successive. Registra chi possiede codice personalizzato e dati di ricerca, e chi può recuperare la piattaforma se un titolare del conto chiave lascia l'istituzione. I team di approvvigionamento e sicurezza dell'informazione potrebbero aver bisogno di rivedere questi accordi.
Piano d'uso oltre la prima dimostrazione
Confronta la consegna, la messa in servizio, l'allenamento di laboratorio, i pezzi di ricambio e il supporto accanto all'attrezzatura base. Chiedi se le batterie, gli attuatori o i sensori possono essere sostituiti e come vengono registrati i cambiamenti di configurazione. Impostare un compito di accettazione rappresentativo e identificare il tempo necessario per raggiungerlo. Una dimostrazione di successo del fornitore non stabilisce la disponibilità per il vostro esperimento. La proposta dovrebbe distinguere ciò che è incluso, quello che il vostro team deve sviluppare e ciò che rimane incerto prima di un acquisto è approvato.
Questioni di questo settore
Fa lo stesso ROS supporto significa che il nostro codice verrà eseguito invariato?
No. Chiedere le versioni esatte, interfacce e funzioni supportate. Offri al fornitore le dipendenze che riguardano il tuo progetto e richiedi un controllo pratico della compatibilità per la configurazione proposta.
Possiamo modificare l'hardware?
Spiegare i cambiamenti previsti e chiedere quale accesso è fornito. Controllare l'effetto sulla sicurezza, la garanzia e il supporto tecnico per iscritto. Il permesso di utilizzare una piattaforma non copre automaticamente ogni modifica.
Puoi aiutare con una richiesta di finanziamento anticipata?
Si'. Dichiarare che il progetto è in fase iniziale e separare i requisiti essenziali dalle preferenze. Qualsiasi stima del fornitore dovrebbe identificare i presupposti, la validità e il lavoro necessario prima che diventi una specifica ordinabile.
Richard risponderà via e-mail. Chiediamo prima di condividere i tuoi dati con un fornitore, e qualsiasi lavoro a pagamento proposto ha bisogno del tuo accordo prima.
Racconta a Richard del tuo compito
Esempi di robot da esplorare
Utilizzare questi profili per confrontare le piattaforme e chiedere la configurazione esatta. Suitability, disponibilità, sicurezza e supporto tecnico hanno bisogno di conferma per il vostro compito.
Piano per la vita con il tuo robot
Controlla il kit esatto, la tua prima attività, le esigenze di computer e rete, il trasporto e lo stoccaggio, e il percorso per aiutare e sostituire parti. Aiutiamo a trasformare queste domande in un chiaro brief del fornitore.