LA ROBOTICA, SPIEGATA.
Unitree Aliengo
Una piattaforma di ricerca aperta da una generazione precedente.
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Chiedi il mio pacchetto Esplorare la finanzaRichiedi informazioni su questa configurazione. Prima di proporre un ordine, dobbiamo confermare il contenuto esatto, le capacità attuali, la consegna e il referente del supporto tecnico per questa configurazione.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
Aliengo rimane un utile riferimento per la locomozione, il rilevamento e l'accesso allo sviluppatore. Un'offerta di oggi ha bisogno di un controllo attento della sua batteria, ambiente software e supporto.
Riferimento di prima generazione. Corrente UK l'ordine e il supporto vengono controllati.
ROBOT QUADRUPATIEsploriamo ciò che il Aliengo potrebbe portare alla tua idea.
Inizia con il compito.
Tre articolazioni per la ricerca della locomozione di sostegno delle gambe. Sono elencati quattro sensori del piede e due voci dell'encoder articolare.
Senza batteria
Motori comuni
Carico elencato
Resistenza elencata
Aspettative / Il tuo primo progetto
Sapere cosa arriva. Sa cosa succedera'.
Iniziare con quello Unitree Aliengo può fare oggi. Poi risolvere il kit esatto, il vostro primo compito e il percorso di supporto, in modo da poter giudicare il pacchetto completo.
Prezzo su richiesta
Che cosa il modello è progettato per
Questa è una piattaforma di prima generazione. Confermare l'esatto hardware, firmware, condizione e parti rimanenti o il percorso di supporto per la particolare unità.
Che cosa il vostro compito potrebbe avere bisogno
Pianifica il software e gli accessori supportati su questa versione. Confermare la compatibilità prima di scegliere attrezzature o istruzioni da una nuova generazione.
Software e connessioni
Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
Configurazione e supporto continuo
Richard aiuta a chiarire il pacchetto e coordinare le richieste dei fornitori. Configurazione specialistica, programmazione, diagnosi e riparazioni hanno bisogno di un fornitore capace o partner tecnico. Questo sostegno non è ancora concordato per ogni modello; il fornitore, la portata e le spese devono essere confermate prima di un ordine.
Che cosa è incluso nel vostro pacchetto?
Il contenuto esatto dipende dall'edizione scelta e dal preventivo del fornitore. Chiedi un elenco dettagliato di attrezzature incluse, extra opzionali e tutto ciò che ti serve per fornire.
Sei cose da sistemare nel tuo pacchetto scritto
- La scatola e gli extra
- Modello esatto e edizione; quantità di batterie, caricabatterie, regolatore, cavi, mani o pinze e sensori. Segna ogni elemento come incluso, facoltativo, fornito dall'utente o non richiesto. Confermare UK arrangiamento di rete.
- Il primo compito utile
- Funzioni fornite separate da dimostrazioni e sviluppo personalizzato. Accetto il software, il coinvolgimento dell'operatore, le condizioni di lavoro e un semplice test di accettazione per il vostro compito.
- Computer, software e connessioni
- Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
- Trasporti, stoccaggio e tempo di esecuzione
- Pianifica lo spazio per il robot e le sue attrezzature, l'imballaggio protettivo adatto, il tempo di ricarica e le istruzioni di stoccaggio del produttore. Controllare i requisiti di trasporto della batteria prima di organizzare il viaggio o un ritorno.
- Un referente per aiutarti
- Nominare il fornitore tecnico e concordare la configurazione, formazione, diagnosi di guasto, ore di risposta, posizione di riparazione, trasporto di ritorno e gestione della garanzia. Registrare ciò che è incluso e quali costi extra.
- Parti e costi totali
- Controllare la parte di sostituzione esatta, prova di adattamento, disponibilità e chi può installarlo. Effettuare la consegna, le spese di importazione dove pertinente, il software, gli accessori e il supporto accanto al prezzo del robot.
Questo è un servizio di confezionamento. Incluse le attrezzature, il prezzo, la consegna e il supporto sono confermati per iscritto prima di un ordine.
Aspettatevi / la vostra configurazione di lavoro
Il tuo posto di lavoro è pronto per questo robot?
Per Unitree Aliengo, confermare questi cinque punti contro l'hardware esatto, il software e l'attività nel preventivo. Le specifiche pubblicate altrove in questa pagina sono un punto di partenza; la vostra configurazione di lavoro deve ancora essere concordata.
Stato: occorre verificare la configurazione e il luogo di utilizzo. Una domanda senza risposta indica un punto da confermare, non un’inadeguatezza.
01 / Dove si carica — e quando?
Confermare l'approvazione UK caricabatterie o alimentazione di rete, posizione, runtime misurato sotto il carico previsto, tempo di carica e qualsiasi disposizione batteria-swap supportato. Misurare la carica e i controlli intorno al giorno lavorativo. Una domanda di tempo di esecuzione massima non è un piano di turni.
02 / Che cosa continua a lavorare se Internet scende?
Controllo a bordo separato, un computer locale e servizi cloud. Chiedere cosa succede se Wi-Fi, internet o il computer esterno non riesce, e ciò che è necessario per recuperare. Confermare la configurazione, il funzionamento normale, il software di attività, gli aggiornamenti e gli strumenti della flotta separatamente.
03 / Le informazioni sul luogo di lavoro lasciano i locali?
Chiedi informazioni su video, audio, mappe, registri e dati di formazione: dove vanno, chi può vederli, ritenzione e cancellazione, e se i caricamenti possono essere disabilitati senza perdere la funzione richiesta.
04 / Il fornitore può accedere o utilizzarlo da remoto?
Distinguere la diagnostica, l'accesso alla telecamera, gli aggiornamenti e il controllo del movimento. Accettare il permesso, account nominati, limiti di tempo, registri e un modo per revocare l'accesso. Confermare il percorso di supporto se non è consentito l'accesso remoto.
05 / Che altro dobbiamo fornire e pagare per?
Elenca computer, controller, reti, pinze, attrezzature di sicurezza, licenze, abbonamenti, formazione e supervisione umana. Nominare il fornitore di supporto e concordare i tempi di risposta, la gestione della garanzia e le modalità di riparazione. Richard può coordinare; il supporto tecnico specializzato deve essere concordato con un fornitore capace.
Scopri come le aziende sviluppano un compito robot specifico ↗
Capire chi sta facendo ciò che
Controllo remoto
Una persona dirige il robot. Questo può essere un utile strumento di dimostrazione o ricerca, ma richiede un operatore.
Attività programmate
Il robot ripete una sequenza preparata. Oggetti, posizioni e l'area di lavoro possono essere necessari per rimanere coerenti.
Attività autonoma
Il robot prende decisioni definite all'interno di un compito e ambiente testato. Controlla i suoi limiti, la supervisione e il recupero quando qualcosa va storto.
I film del produttore mostrano particolari compiti e configurazioni. Confermare la modalità operativa, il coinvolgimento del software e dell'operatore per l'applicazione che stai considerando.
Pianificare l'intero pacchetto
Utile prima di scegliere
Esplora l'applicazione
Robotica per università e laboratori di ricerca ↗Aiutami a scegliere / controllare questo robot ⁇Confronta altri punti di partenza
Confrontare la versione esatta, le attrezzature e i requisiti di attività. Queste sono alternative per indagare, non sostituti confermati.
01 / NON SOSTANO L'HARDWARE
Avvicinati.
Guarda cosa conta.
Selezionare un argomento numerato per capire i sistemi dietro il robot. Questi sono controlli esplicativi, non di servizio o luoghi smontabili.
01 / ATTUAZIONE
Dodici articolazioni guidate.
Tre articolazioni per la ricerca della locomozione di sostegno delle gambe. Sono elencati quattro sensori del piede e due voci dell'encoder articolare.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / PERCEPAZIONE
Depth e odometria visiva.
Due telecamere di profondità e una fotocamera visiva-odometria sono elencati. LiDAR è facoltativo e deve essere identificato in un preventivo.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
03 / SVILUPPO
L'accesso aperto è una configurazione.
La pagina descrive C/C++, ROS e interfacce ad alto e basso livello. L'esatta portautensili e il firmware attuali rimangono essenziali per la riproduzione di un vecchio progetto.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
04 / Potere
Controllare la condizione della batteria e la revisione.
La pagina elenca un 12,600 mAh batteria e 2.5–4.6 ore di resistenza. Quella gamma non è una garanzia per una vecchia batteria o un nuovo carico di pagamento.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / dimensione e spazio
Immaginate la piattaforma.
Pianifica lo spazio.
Le dimensioni del corpo sono un punto di partenza. I giunti mobili, la movimentazione, gli allegati e una zona operativa chiara hanno bisogno di spazio aggiuntivo.
Robodromo schematici esplicativi. Non per scalare, non CAD e non disegni di sdoganamento o adattamento. Le etichette seguono la fonte dichiarata; le misurazioni sconosciute rimangono sconosciute.
03 / CHOOSE LA CONFIGURAZIONE
I dettagli cambiano
le possibilità.
Il nome del modello è solo l'inizio. Confrontare l'hardware, l'accesso allo sviluppo e il pacchetto prima di scegliere un robot.
ALIENGO / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Piattaforma di ricerca
La pagina descrive le interfacce ad alto e basso livello, C/C++ e ROS, plus profondità e fotocamere visive-odometria.
CONFIGURA DI SVILUPPO / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Confermare il sistema installato
Computer di bordo, LiDAR opzioni, ambiente host e firmware supportato devono corrispondere al robot fornito esatto.
04 / IL ROBOT IN FOCUS
Vedi la piattaforma.
Tenere il contesto.
Le dimostrazioni del produttore spiegano l'idea. Essi non stabiliscono il contenuto di un preventivo o l'esecuzione della vostra applicazione.
UNITREE / film sorgente
Aliengo dimostrazione di produzione anticipata
Storia Unitree film, mantenuto per spiegare la piattaforma piuttosto che pubblicizzare lo stock corrente.
Guarda su YouTube ⁇YouTube si carica solo dopo aver premuto il gioco e può raccogliere i dati di utilizzo. Altri film rimangono ospitati dal produttore. Le immagini e le dimostrazioni possono mostrare opzioni; No. Robodromo l'implementazione o il test di prestazione indipendente è implicito.
Manifestazione del produttore: confermare l'edizione, il software, le attrezzature opzionali e il coinvolgimento dell'operatore contro la vostra proposta. Robodromo non ha testato in modo indipendente le prestazioni mostrate.
05 / LA DISPOSIZIONE TECNICA
Numeri con significato.
Cerca i dettagli o apri un gruppo. Il produttore maxima si applica a particolari condizioni; non dovrebbero essere assunti per verificarsi insieme.
Dimensioni e costruzioni
| Specificazione | Aliengo |
|---|---|
| Peso (senza batteria) | 21.5kg ±1kg |
| Lunghezza*Larghezza*L'altezza（Alzati） | 0.65*0.31*0.6m |
| Lunghezza*Larghezza*L'altezza（piegare） | 0.60*0.31*0.15m |
Movimento, articolazioni & payload
| Specificazione | Aliengo |
|---|---|
| Encoder di ogni giunto | Encoder motore x1 Encoder di fine uscita x1 |
| Cavi comuni sono completamente integrati | Elencato |
| Protezione fisica della coppia di torsione congiunta | Elencato |
| Caricamento | 13kg |
| Velocità di marcia massima | >1.5m/s |
| Angolo di arrampicata | ≤25° |
| Gradi di libertà (numero di motori) | 12 |
Potenza & resistenza
| Specificazione | Aliengo |
|---|---|
| Resistenza | 2.5-4.6h |
| Capacità della batteria | 12600mAh |
Sensing, computing e interfacce
| Specificazione | Aliengo |
|---|---|
| Interfacce esterne | EtherNetx2、USB3.0x2 |
| Funzione di rilevamento | Macchina fotografica di profondità (2), Fotocamera dell'odometro visivo (1) |
| Importo dei sensori di chiusura a pedale | 4 |
| Potenza di uscita | 5V、12V、19V Orientamenti(24V~30V) |
| Questo parametro verrà modificato in modo appropriato secondo i miglioramenti del prodotto, gli aggiornamenti e altri motivi, senza preavviso aggiuntivo, e il prodotto effettivo prevarrà alla fine. |
Attrezzature, software e supporto
| Specificazione | Aliengo |
|---|---|
| Riduzione della protezione dell'usura | Elencato |
| Trasmissione di immagini in tempo reale HD | Elencato |
| Sistema operativo in tempo reale | Controllo del movimento: Ubuntu |
| Modalità di protezione | Protezione da arresto di emergenza senza fili, protezione dalle cadute |
| Funzione sportiva | Su e giù gradini, piste, scale |
| Sistema di allarme | Allarme a bassa tensione, allarme over-temperature |
Le specifiche sono pubblicate dal produttore; Robodromo non li ha testati in modo indipendente. “Non elencato” significa che la conferma è necessaria per la configurazione selezionata. Confermare i termini di garanzia completi e UK sostenere il percorso con la quotazione.
06 / DA HARDWARE A PROGETTO UTILIZZATO
Iniziare con un'attività
Puoi testare.
Comprendere o estendere una piattaforma di ricerca esistente.
Scrivere ciò che il successo sembra, quali dati o controlli è necessario, e chi costruirà e supporterà il software. Un robot capace e un'applicazione di lavoro completa sono acquisti diversi.
Un compito specifico, ambiente, payload e risultato misurabile.
Il firmware esatto, API, esempi e autorizzazioni di sviluppo.
Revisione robot, strumenti, sensori, potenza, installazione e supporto.
07 / VITA CON IL ROBOT
Una decisione completa.
Un primo passo più chiaro.
I nostri punti di partenza qui sotto sono note di selezione. L'idoneità finale dipende dall'esatto pacchetto, dal compito e dalle persone responsabili di esso.
Il kit fornito
Ottieni una lista di imballaggio personalizzata che copre la revisione del robot, la batteria, il caricabatterie e UK arrangiamento, controllore, strumenti, sensori e calcolo. Le immagini possono mostrare attrezzature opzionali.
La prima sessione
Pianifica l'area operativa, la supervisione, la procedura di arresto e la configurazione. Seguire il manuale effettivo fornito e consentire il tempo di familiarizzazione prima di una manifestazione pubblica.
Costi di funzionamento
Includere batterie di ricambio, ricarica, account software, costi di rete e manutenzione nel piano. Confermare quali funzioni dipendono dai servizi esterni.
Supporto dopo la consegna
D'accordo chi diagnostica i guasti, dove le riparazioni avvengono, che paga il trasporto, quali parti reali sono disponibili e quanto tempo il supporto software è previsto.
Da dove cominciamo
- Comprendere o estendere una piattaforma di ricerca esistente.
- Studio di locomozione e diffusione dei sensori con software documentato.
- Valutare una specifica offerta legacy contro le alternative moderne.
Prima di consigliare un ordine
- Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse.
- Definire un test pratico del compito previsto.
- D'accordo UK consegna, configurazione, supporto e prezzo completo.
08 / QUESTIONI PRATICHE
Prima di scegliere.
È il robot 21.5 kg pronto a correre?
Che cosa? figure esclude esplicitamente la batteria. Confermare la massa operativa completa.
È LiDAR standard?
La pagina principale elenca una o più linee LiDAR come facoltativo.
Può un nuovo SDK semplicemente essere installato?
Non assumere la compatibilità. Confermare il supporto di repository, firmware e interfaccia per questa generazione.
Che cosa è Robodromo UK prezzo?
Prezzo su richiesta
Posso ordinarlo da Robodromo Adesso?
Gli accordi di fornitura nel Regno Unito, la disponibilità, i prezzi e la consegna saranno confermati prima di proporre ordini. Le nomine da parte dei fornitori richiedono un accordo scritto.
Inizia con l'identita'.
Cosa vorresti
fare con un Aliengo?
Dicci il compito, lo spazio e l'accesso allo sviluppo di cui hai bisogno. Possiamo usare quel breve per indagare su un percorso di configurazione e fornitura adatto.