LA ROBOTICA, SPIEGATA.
Unitree As2
Dimensioni compatte. Un brief di lavoro più ampio.
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Chiedi il mio pacchetto Esplorare la finanzaRichiedi informazioni su questa configurazione. Prima di proporre un ordine, dobbiamo confermare il contenuto esatto, le capacità attuali, la consegna e il referente del supporto tecnico per questa configurazione.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
As2 passi oltre un semplice compagno breve in più alto carico di paga e sessioni più lunghe. Le quattro versioni differiscono materialmente in coppia, sensori, protezione e accesso allo sviluppo.
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ROBOT QUADRUPATIEsploriamo ciò che il As2 potrebbe portare alla tua idea.
Inizia con il compito.
La famiglia 95 N·m headliner si applica a X e EDU. Air è elencato in 65 N·m e Pro a) 75 N·m. Queste sono figure di punta, non valutazioni continue ad ogni articolazione.
Con batteria
Motori comuni
Carico a piedi elencato
Air / Pro / X / EDU
Aspettative / Il tuo primo progetto
Sapere cosa arriva. Sa cosa succedera'.
Iniziare con quello Unitree As2 può fare oggi. Poi risolvere il kit esatto, il vostro primo compito e il percorso di supporto, in modo da poter giudicare il pacchetto completo.
Prezzo su richiesta
Che cosa il modello è progettato per
Specificare l'esatta configurazione quadruped, il controller, la batteria, l'attrezzatura di ricarica e l'accesso al software. I sensori di attività e il calcolo possono essere elementi aggiuntivi.
Che cosa il vostro compito potrebbe avere bisogno
L'ispezione o il lavoro mobile ha bisogno del percorso, del terreno, del carico utile, del software di compito e del coinvolgimento dell'operatore da valutare. Una specifica della piattaforma fa solo parte di quel piano.
Software e connessioni
Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
Configurazione e supporto continuo
Richard aiuta a chiarire il pacchetto e coordinare le richieste dei fornitori. Configurazione specialistica, programmazione, diagnosi e riparazioni hanno bisogno di un fornitore capace o partner tecnico. Questo sostegno non è ancora concordato per ogni modello; il fornitore, la portata e le spese devono essere confermate prima di un ordine.
Che cosa è incluso nel vostro pacchetto?
Il contenuto esatto dipende dall'edizione scelta e dal preventivo del fornitore. Chiedi un elenco dettagliato di attrezzature incluse, extra opzionali e tutto ciò che ti serve per fornire.
Sei cose da sistemare nel tuo pacchetto scritto
- La scatola e gli extra
- Modello esatto e edizione; quantità di batterie, caricabatterie, regolatore, cavi, mani o pinze e sensori. Segna ogni elemento come incluso, facoltativo, fornito dall'utente o non richiesto. Confermare UK arrangiamento di rete.
- Il primo compito utile
- Funzioni fornite separate da dimostrazioni e sviluppo personalizzato. Accetto il software, il coinvolgimento dell'operatore, le condizioni di lavoro e un semplice test di accettazione per il vostro compito.
- Computer, software e connessioni
- Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
- Trasporti, stoccaggio e tempo di esecuzione
- Pianifica lo spazio per il robot e le sue attrezzature, l'imballaggio protettivo adatto, il tempo di ricarica e le istruzioni di stoccaggio del produttore. Controllare i requisiti di trasporto della batteria prima di organizzare il viaggio o un ritorno.
- Un referente per aiutarti
- Nominare il fornitore tecnico e concordare la configurazione, formazione, diagnosi di guasto, ore di risposta, posizione di riparazione, trasporto di ritorno e gestione della garanzia. Registrare ciò che è incluso e quali costi extra.
- Parti e costi totali
- Controllare la parte di sostituzione esatta, prova di adattamento, disponibilità e chi può installarlo. Effettuare la consegna, le spese di importazione dove pertinente, il software, gli accessori e il supporto accanto al prezzo del robot.
Questo è un servizio di confezionamento. Incluse le attrezzature, il prezzo, la consegna e il supporto sono confermati per iscritto prima di un ordine.
Aspettatevi / la vostra configurazione di lavoro
Il tuo posto di lavoro è pronto per questo robot?
Per Unitree As2, confermare questi cinque punti contro l'hardware esatto, il software e l'attività nel preventivo. Le specifiche pubblicate altrove in questa pagina sono un punto di partenza; la vostra configurazione di lavoro deve ancora essere concordata.
Stato: occorre verificare la configurazione e il luogo di utilizzo. Una domanda senza risposta indica un punto da confermare, non un’inadeguatezza.
01 / Dove si carica — e quando?
Confermare l'approvazione UK caricabatterie o alimentazione di rete, posizione, runtime misurato sotto il carico previsto, tempo di carica e qualsiasi disposizione batteria-swap supportato. Misurare la carica e i controlli intorno al giorno lavorativo. Una domanda di tempo di esecuzione massima non è un piano di turni.
02 / Che cosa continua a lavorare se Internet scende?
Controllo a bordo separato, un computer locale e servizi cloud. Chiedere cosa succede se Wi-Fi, internet o il computer esterno non riesce, e ciò che è necessario per recuperare. Confermare la configurazione, il funzionamento normale, il software di attività, gli aggiornamenti e gli strumenti della flotta separatamente.
03 / Le informazioni sul luogo di lavoro lasciano i locali?
Chiedi informazioni su video, audio, mappe, registri e dati di formazione: dove vanno, chi può vederli, ritenzione e cancellazione, e se i caricamenti possono essere disabilitati senza perdere la funzione richiesta.
04 / Il fornitore può accedere o utilizzarlo da remoto?
Distinguere la diagnostica, l'accesso alla telecamera, gli aggiornamenti e il controllo del movimento. Accettare il permesso, account nominati, limiti di tempo, registri e un modo per revocare l'accesso. Confermare il percorso di supporto se non è consentito l'accesso remoto.
05 / Che altro dobbiamo fornire e pagare per?
Elenca computer, controller, reti, pinze, attrezzature di sicurezza, licenze, abbonamenti, formazione e supervisione umana. Nominare il fornitore di supporto e concordare i tempi di risposta, la gestione della garanzia e le modalità di riparazione. Richard può coordinare; il supporto tecnico specializzato deve essere concordato con un fornitore capace.
Scopri come le aziende sviluppano un compito robot specifico ↗
Capire chi sta facendo ciò che
Controllo remoto
Una persona dirige il robot. Questo può essere un utile strumento di dimostrazione o ricerca, ma richiede un operatore.
Attività programmate
Il robot ripete una sequenza preparata. Oggetti, posizioni e l'area di lavoro possono essere necessari per rimanere coerenti.
Attività autonoma
Il robot prende decisioni definite all'interno di un compito e ambiente testato. Controlla i suoi limiti, la supervisione e il recupero quando qualcosa va storto.
I film del produttore mostrano particolari compiti e configurazioni. Confermare la modalità operativa, il coinvolgimento del software e dell'operatore per l'applicazione che stai considerando.
Pianificare l'intero pacchetto
Utile prima di scegliere
Esplora l'applicazione
Robotica per università e laboratori di ricerca ↗Aiutami a scegliere / controllare questo robot ⁇Confronta altri punti di partenza
Confrontare la versione esatta, le attrezzature e i requisiti di attività. Queste sono alternative per indagare, non sostituti confermati.
01 / NON SOSTANO L'HARDWARE
Avvicinati.
Guarda cosa conta.
Selezionare un argomento numerato per capire i sistemi dietro il robot. Questi sono controlli esplicativi, non di servizio o luoghi smontabili.
01 / CIRCOLAZIONE
La coppia cambia con la versione.
La famiglia 95 N·m headliner si applica a X e EDU. Air è elencato in 65 N·m e Pro a) 75 N·m. Queste sono figure di punta, non valutazioni continue ad ogni articolazione.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / PERCEPAZIONE
L2 o industriale LiDAR.
Air liste Unitree L2. Le altre versioni elencano industriale 64–128- linea LiDAR. Confermare l'esatto sensore installato piuttosto che trattare quell'intervallo come numero di modello.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
03 / PAYLOAD
Camminare e stare in piedi sono diversi.
La tabella elenca circa 10, 13 e 15 kg carichi continui a piedi attraverso Air, Pro e X/EDU. I titoli di carico in piedi sono più alti e non descrivono il carico utile in movimento.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
04 / Potere
La capacità della batteria cambia la sessione.
Air utilizza l'elenco 8,000 mAh confezione; le altre versioni utilizzano 15,000 mAh. Le loro cifre di tabella scaricate sono circa due ore e quattro ore rispettivamente.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / dimensione e spazio
Immaginate la piattaforma.
Pianifica lo spazio.
Le dimensioni del corpo sono un punto di partenza. I giunti mobili, la movimentazione, gli allegati e una zona operativa chiara hanno bisogno di spazio aggiuntivo.
Robodromo schematici esplicativi. Non per scalare, non CAD e non disegni di sdoganamento o adattamento. Le etichette seguono la fonte dichiarata; le misurazioni sconosciute rimangono sconosciute.
03 / CHOOSE LA CONFIGURAZIONE
I dettagli cambiano
le possibilità.
Il nome del modello è solo l'inizio. Confrontare l'hardware, l'accesso allo sviluppo e il pacchetto prima di scegliere un robot.
AS2 AIR / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Esplorare
65 N·m coppia massima articolare, L2 LiDAR e una 8,000 mAh batteria. Nessuna valutazione di ingresso o sviluppo secondario è elencato.
AS2 PRO / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Dimostrazioni
75 N·m, industriale LiDAR e una 15,000 mAh batteria. IP54 è elencato; lo sviluppo secondario non è supportato nella tabella.
AS2 X / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Sviluppo
95 N·m, intorno 15 kg carico a piedi e sviluppo secondario supportato. Confermare le interfacce e la disponibilità delle funzioni regionali.
AS2 EDU / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Specificare un progetto
Aggiunge il supporto di carica-dock elencato e le scelte di espansione ad alta precisione. Aggiunga il contenuto reale di dock, computer e accessorio.
04 / IL ROBOT IN FOCUS
Vedi la piattaforma.
Tenere il contesto.
Le dimostrazioni del produttore spiegano l'idea. Essi non stabiliscono il contenuto di un preventivo o l'esecuzione della vostra applicazione.
UNITREE / film sorgente
Introduzione As2
Gazzetta ufficiale Unitree dimostrazione di famiglia. Utilizzare la tabella di versione per le specifiche reali del modello in dotazione.
Guarda su YouTube ⁇YouTube si carica solo dopo aver premuto il gioco e può raccogliere i dati di utilizzo. Altri film rimangono ospitati dal produttore. Le immagini e le dimostrazioni possono mostrare opzioni; No. Robodromo l'implementazione o il test di prestazione indipendente è implicito.
Manifestazione del produttore: confermare l'edizione, il software, le attrezzature opzionali e il coinvolgimento dell'operatore contro la vostra proposta. Robodromo non ha testato in modo indipendente le prestazioni mostrate.
05 / LA DISPOSIZIONE TECNICA
Numeri con significato.
Cerca i dettagli o apri un gruppo. Il produttore maxima si applica a particolari condizioni; non dovrebbero essere assunti per verificarsi insieme.
Dimensioni e costruzioni
| Specificazione | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Dimensione (In piedi) | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm |
| Dimensione (Prone Lying) | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm |
| Peso (con batteria) | Approsso. 20 kg | Approsso. 20 kg | Approsso. 20 kg | Approsso. 20 kg |
| Materiale | Lega di alluminio + plastica di ingegneria ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica di ingegneria ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica di ingegneria ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica di ingegneria ad alta resistenza |
Movimento, articolazioni & payload
| Specificazione | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (Motori comuni) | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Cuscinetti articolari | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) | Cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale (alta precisione, elevata capacità di carico) |
| Motori comuni | Rotore interno ad alta velocità PMSM (risposta migliorata & dissipazione del calore) | Rotore interno ad alta velocità PMSM (risposta migliorata & dissipazione del calore) | Rotore interno ad alta velocità PMSM (risposta migliorata & dissipazione del calore) | Rotore interno ad alta velocità PMSM (risposta migliorata & dissipazione del calore) |
| Torquetta massima congiunta | Approsso. 65 N.m | Approsso. 75 N.m | Approsso. 95 N.m | Approsso. 95 N.m |
| Encoder comune | Doppio codificatore | Doppio codificatore | Doppio codificatore | Doppio codificatore |
| Caricamento Max Standing | Approsso. 45kg | Approsso. 55kg | Approsso. 65kg | Approsso. 65kg |
| Caricamento continuo a piedi | Approsso. 10kg | Approsso. 13kg | Approsso. 15kg | Approsso. 15kg |
| Scala Capacità di arrampicata | 20cm | 25cm | 25cm | 25cm |
| Velocità | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s (Fino a quando...5 m/s) | 0~3.7m/s (Fino a quando...5 m/s) |
Potenza & resistenza
| Specificazione | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Tensione di alimentazione | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| Alimentazione elettrica | Batteria al litio | Batteria al litio | Batteria al litio | Batteria al litio |
| Durata della batteria(Scarico) | ~2 ore camminate continue, ca. 10 km | ~4 ore camminate continue, ca. 20 km | ~4 ore camminate continue, ca. 20 km | ~4 ore camminate continue, ca. 20 km |
| Durata della batteria(Caricato) | Con 10kg caricato, >1.5 ore camminate continue, ca. 7 km | Con 13kg caricato, >2.5 ore camminate continue, ca. 13 km | Con 15kg caricato, >2.5 ore camminate continue, ca. 13 km | Con 15kg caricato, >2.5 ore camminate continue, ca. 13 km |
| Capacità della batteria | Standard (8000mAh) x1 | Gamma lunga (15000mAh) x1 | Gamma lunga (15000mAh) x1 | Gamma lunga (15000mAh) x1 |
| Caricabatterie | Standard (50.4V 4A) | Caricamento veloce (50.4V 7.4A) | Caricamento veloce (50.4V 7.4A) | Caricamento veloce (50.4V 7.4A) |
| Dock di ricarica | Non elencato | Non elencato | Non elencato | Elencato |
Sensing, computing e interfacce
| Specificazione | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Relatore: | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Microfono | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| GPS | Non elencato | Sì. (disabilitato per impostazione predefinita; abilitato con autorizzazione dell'utente) | Sì. (disabilitato per impostazione predefinita; abilitato con autorizzazione dell'utente) | Sì. (disabilitato per impostazione predefinita; abilitato con autorizzazione dell'utente) |
| 4G | Non elencato | Sì. (disabilitato per impostazione predefinita; abilitato con autorizzazione dell'utente) | Sì. (disabilitato per impostazione predefinita; abilitato con autorizzazione dell'utente) | Sì. (disabilitato per impostazione predefinita; abilitato con autorizzazione dell'utente) |
| Macchina fotografica HD | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Ultra- Angolo di attesa LiDAR | Unitree L2 | Grado industriale 64~128- linea LiDAR | Grado industriale 64~128- linea LiDAR | Grado industriale 64~128- linea LiDAR |
| Potenza di calcolo | 8-Core ad alte prestazioni CPU | 8-Core ad alte prestazioni CPU | 8-Core ad alte prestazioni CPU | 8-Core ad alte prestazioni CPU |
| Interfacce esterne | Condividi su Twitter 1 SBUS x 1 Potenza di uscita: BAT | Condividi su Twitter 1 SBUS x 1 Potenza di uscita: BAT | Condividi su Twitter 1 SBUS x 1 Potenza di uscita: BAT | Condividi su Twitter 1 SBUS x 1 Potenza di uscita: BAT |
| Controller remoto | Opzionale | Elencato | Elencato | Elencato |
| Dock di espansione di potenza ad alto rendimento | Non elencato | Non elencato | Non elencato | Più marche e modelli disponibili come Orin NX, ecc. |
Attrezzature, software e supporto
| Specificazione | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Gamma di movimento | Corpo: -45° ~ 45° Costo: -115° ~ 200- No, no.159° ~ -47 ° | Corpo: -45° ~ 45° Costo: -115° ~ 200- No, no.159° ~ -47 ° | Corpo: -45° ~ 45° Costo: -115° ~ 200- No, no.159° ~ -47 ° | Corpo: -45° ~ 45° Costo: -115° ~ 200- No, no.159° ~ -47 ° |
| Sistema di raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento |
| Luce anteriore | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| ISS 3.0 Sistema intelligente a scorrimento laterale | Non elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Temperatura di funzionamento | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
| Capacità di passeggio | Approsso. 30 ° | Approsso. 40 ° | Approsso. 40 ° | Approsso. 40 ° |
| Valutazione della protezione | Non elencato | IP54 | IP54 | IP54 |
| Sviluppo secondario | Non supportato | Non supportato | Elencato | Elencato |
| Piattaforma UniStore | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Aggiornamento intelligente OTA | Aggiornamenti continui | Aggiornamenti continui | Aggiornamenti continui | Aggiornamenti continui |
| Garanzia | 6 Mesi | 12 Mesi | 12 Mesi | 12 Mesi |
Le specifiche sono pubblicate dal produttore; Robodromo non li ha testati in modo indipendente. “Non elencato” significa che la conferma è necessaria per la configurazione selezionata. Confermare i termini di garanzia completi e UK sostenere il percorso con la quotazione.
06 / DA HARDWARE A PROGETTO UTILIZZATO
Iniziare con un'attività
Puoi testare.
Proiezioni monitorate del robot mobile.
Scrivere ciò che il successo sembra, quali dati o controlli è necessario, e chi costruirà e supporterà il software. Un robot capace e un'applicazione di lavoro completa sono acquisti diversi.
Un compito specifico, ambiente, payload e risultato misurabile.
Il firmware esatto, API, esempi e autorizzazioni di sviluppo.
Revisione robot, strumenti, sensori, potenza, installazione e supporto.
07 / VITA CON IL ROBOT
Una decisione completa.
Un primo passo più chiaro.
I nostri punti di partenza qui sotto sono note di selezione. L'idoneità finale dipende dall'esatto pacchetto, dal compito e dalle persone responsabili di esso.
Il kit fornito
Ottieni una lista di imballaggio personalizzata che copre la revisione del robot, la batteria, il caricabatterie e UK arrangiamento, controllore, strumenti, sensori e calcolo. Le immagini possono mostrare attrezzature opzionali.
La prima sessione
Pianifica l'area operativa, la supervisione, la procedura di arresto e la configurazione. Seguire il manuale effettivo fornito e consentire il tempo di familiarizzazione prima di una manifestazione pubblica.
Costi di funzionamento
Includere batterie di ricambio, ricarica, account software, costi di rete e manutenzione nel piano. Confermare quali funzioni dipendono dai servizi esterni.
Supporto dopo la consegna
D'accordo chi diagnostica i guasti, dove le riparazioni avvengono, che paga il trasporto, quali parti reali sono disponibili e quanto tempo il supporto software è previsto.
Da dove cominciamo
- Proiezioni monitorate del robot mobile.
- X o EDU ricerca sulla percezione, la locomozione e l'integrazione del carico utile.
- Valutare un compito di ispezione definito con un adeguato supporto per il rilevamento, il software e l'operatore.
Prima di consigliare un ordine
- Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse.
- Definire un test pratico del compito previsto.
- D'accordo UK consegna, configurazione, supporto e prezzo completo.
08 / QUESTIONI PRATICHE
Prima di scegliere.
Ogni As2 hanno 95 Le giunzioni?
No. Le liste della tabella 65 N·m per Air, 75 N·m per Pro e 95 N·m per X e EDU.
Può Pro eseguire lo sviluppo personalizzato?
La tabella corrente dice che lo sviluppo secondario non è supportato su Air o Pro. X e EDU lista di supporto.
È incluso un molo con EDU?
Una voce di compatibilità positiva non è una lista completa di imballaggio. Confermare i requisiti di dock e installazione per iscritto.
Che cosa è Robodromo UK prezzo?
Prezzo su richiesta
Posso ordinarlo da Robodromo Adesso?
Gli accordi di fornitura nel Regno Unito, la disponibilità, i prezzi e la consegna saranno confermati prima di proporre ordini. Le nomine da parte dei fornitori richiedono un accordo scritto.
Inizia con l'identita'.
Cosa vorresti
fare con un As2?
Dicci il compito, lo spazio e l'accesso allo sviluppo di cui hai bisogno. Possiamo usare quel breve per indagare su un percorso di configurazione e fornitura adatto.