LA ROBOTICA, SPIEGATA.
Unitree R1-A famiglia
Scegli le braccia. Quindi scegliere la base.
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Chiedi il mio pacchetto Esplorare la finanzaRichiedi informazioni su questa configurazione. Prima di proporre un ordine, dobbiamo confermare il contenuto esatto, le capacità attuali, la consegna e il referente del supporto tecnico per questa configurazione.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
R1-A offre cinque o sette bracci congiunti in forme fisse e mobili. L'esatto A5, A7 e -D suffissi importa perché cambiano portata, peso, movimento e altezza di lavoro.
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Piattaforma a doppio braccioEsploriamo ciò che il R1-A la famiglia potrebbe portare alla tua idea.
Inizia con il compito.
Il A5 le configurazioni elencano cinque articolazioni per braccio e 420 mm lunghezza del braccio combinato. A7 liste sette e 555 mm. Né è una descrizione completa dello spazio di lavoro senza collisione.
A5 / A7 / A5-D / A7-D
Per braccio
Carico braccio postura-dipendente
Con gripper elencato
Aspettative / Il tuo primo progetto
Sapere cosa arriva. Sa cosa succedera'.
Iniziare con quello Unitree R1-A family può fare oggi. Poi risolvere il kit esatto, il vostro primo compito e il percorso di supporto, in modo da poter giudicare il pacchetto completo.
Prezzo su richiesta
Che cosa il modello è progettato per
Specificare la configurazione del braccio o della manipolazione, il controller, il montaggio e l'effetto finale. Confermare se la visione, il calcolo e il software sono inclusi o separati.
Che cosa il vostro compito potrebbe avere bisogno
Un compito di lavoro ha bisogno di strumenti adeguati, installazione dello spazio di lavoro, programmazione e test con gli oggetti reali. Valutare il carico e raggiungere contro l'intero compito.
Software e connessioni
Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
Configurazione e supporto continuo
Richard aiuta a chiarire il pacchetto e coordinare le richieste dei fornitori. Configurazione specialistica, programmazione, diagnosi e riparazioni hanno bisogno di un fornitore capace o partner tecnico. Questo sostegno non è ancora concordato per ogni modello; il fornitore, la portata e le spese devono essere confermate prima di un ordine.
Che cosa è incluso nel vostro pacchetto?
Il contenuto esatto dipende dall'edizione scelta e dal preventivo del fornitore. Chiedi un elenco dettagliato di attrezzature incluse, extra opzionali e tutto ciò che ti serve per fornire.
Sei cose da sistemare nel tuo pacchetto scritto
- La scatola e gli extra
- Modello esatto e edizione; quantità di batterie, caricabatterie, regolatore, cavi, mani o pinze e sensori. Segna ogni elemento come incluso, facoltativo, fornito dall'utente o non richiesto. Confermare UK arrangiamento di rete.
- Il primo compito utile
- Funzioni fornite separate da dimostrazioni e sviluppo personalizzato. Accetto il software, il coinvolgimento dell'operatore, le condizioni di lavoro e un semplice test di accettazione per il vostro compito.
- Computer, software e connessioni
- Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
- Trasporti, stoccaggio e tempo di esecuzione
- Pianifica lo spazio per il robot e le sue attrezzature, l'imballaggio protettivo adatto, il tempo di ricarica e le istruzioni di stoccaggio del produttore. Controllare i requisiti di trasporto della batteria prima di organizzare il viaggio o un ritorno.
- Un referente per aiutarti
- Nominare il fornitore tecnico e concordare la configurazione, formazione, diagnosi di guasto, ore di risposta, posizione di riparazione, trasporto di ritorno e gestione della garanzia. Registrare ciò che è incluso e quali costi extra.
- Parti e costi totali
- Controllare la parte di sostituzione esatta, prova di adattamento, disponibilità e chi può installarlo. Effettuare la consegna, le spese di importazione dove pertinente, il software, gli accessori e il supporto accanto al prezzo del robot.
Questo è un servizio di confezionamento. Incluse le attrezzature, il prezzo, la consegna e il supporto sono confermati per iscritto prima di un ordine.
Aspettatevi / la vostra configurazione di lavoro
Il tuo posto di lavoro è pronto per questo robot?
Per Unitree R1-A family, confermare questi cinque punti contro l'hardware esatto, il software e l'attività nel preventivo. Le specifiche pubblicate altrove in questa pagina sono un punto di partenza; la vostra configurazione di lavoro deve ancora essere concordata.
Stato: occorre verificare la configurazione e il luogo di utilizzo. Una domanda senza risposta indica un punto da confermare, non un’inadeguatezza.
01 / Dove si carica — e quando?
Confermare l'approvazione UK caricabatterie o alimentazione di rete, posizione, runtime misurato sotto il carico previsto, tempo di carica e qualsiasi disposizione batteria-swap supportato. Misurare la carica e i controlli intorno al giorno lavorativo. Una domanda di tempo di esecuzione massima non è un piano di turni.
02 / Che cosa continua a lavorare se Internet scende?
Controllo a bordo separato, un computer locale e servizi cloud. Chiedere cosa succede se Wi-Fi, internet o il computer esterno non riesce, e ciò che è necessario per recuperare. Confermare la configurazione, il funzionamento normale, il software di attività, gli aggiornamenti e gli strumenti della flotta separatamente.
03 / Le informazioni sul luogo di lavoro lasciano i locali?
Chiedi informazioni su video, audio, mappe, registri e dati di formazione: dove vanno, chi può vederli, ritenzione e cancellazione, e se i caricamenti possono essere disabilitati senza perdere la funzione richiesta.
04 / Il fornitore può accedere o utilizzarlo da remoto?
Distinguere la diagnostica, l'accesso alla telecamera, gli aggiornamenti e il controllo del movimento. Accettare il permesso, account nominati, limiti di tempo, registri e un modo per revocare l'accesso. Confermare il percorso di supporto se non è consentito l'accesso remoto.
05 / Che altro dobbiamo fornire e pagare per?
Elenca computer, controller, reti, pinze, attrezzature di sicurezza, licenze, abbonamenti, formazione e supervisione umana. Nominare il fornitore di supporto e concordare i tempi di risposta, la gestione della garanzia e le modalità di riparazione. Richard può coordinare; il supporto tecnico specializzato deve essere concordato con un fornitore capace.
Scopri come le aziende sviluppano un compito robot specifico ↗
Capire chi sta facendo ciò che
Controllo remoto
Una persona dirige il robot. Questo può essere un utile strumento di dimostrazione o ricerca, ma richiede un operatore.
Attività programmate
Il robot ripete una sequenza preparata. Oggetti, posizioni e l'area di lavoro possono essere necessari per rimanere coerenti.
Attività autonoma
Il robot prende decisioni definite all'interno di un compito e ambiente testato. Controlla i suoi limiti, la supervisione e il recupero quando qualcosa va storto.
I film del produttore mostrano particolari compiti e configurazioni. Confermare la modalità operativa, il coinvolgimento del software e dell'operatore per l'applicazione che stai considerando.
Pianificare l'intero pacchetto
Utile prima di scegliere
Esplora l'applicazione
Robot per la produzione e le operazioni ↗Aiutami a scegliere / controllare questo robot ⁇Confronta altri punti di partenza
Confrontare la versione esatta, le attrezzature e i requisiti di attività. Queste sono alternative per indagare, non sostituti confermati.
01 / NON SOSTANO L'HARDWARE
Avvicinati.
Guarda cosa conta.
Selezionare un argomento numerato per capire i sistemi dietro il robot. Questi sono controlli esplicativi, non di servizio o luoghi smontabili.
01 / braccia
Articolazione e lunghezza sono collegati.
Il A5 le configurazioni elencano cinque articolazioni per braccio e 420 mm lunghezza del braccio combinato. A7 liste sette e 555 mm. Né è una descrizione completa dello spazio di lavoro senza collisione.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 - BASE
Il suffisso -D cambia il corpo.
Le varianti -D elencano tre gradi di libertà del telaio, telaio LiDAR e un corpo di sollevamento. Gambe di paglia fissa e mobile in vita differiscono anche.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
03 / VISIONE E VOCE
L'hardware di interazione è elencato.
Visione binoculare, un array a quattro microfoni e doppia 3 W I diffusori sono elencati. Le telecamere da polso e il calcolo ad alte prestazioni sono opzioni.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
04 / SVILUPPO
Le interfacce aperte hanno bisogno di una build fornita.
Lo sviluppo secondario è elencato su tutti e quattro. D'accordo l'immagine del software, le interfacce supportate, i controlli dell'effetto finale, l'alimentazione e UK documentazione.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / dimensione e spazio
Immaginate la piattaforma.
Pianifica lo spazio.
Le dimensioni del corpo sono un punto di partenza. I giunti mobili, la movimentazione, gli allegati e una zona operativa chiara hanno bisogno di spazio aggiuntivo.
Robodromo schematici esplicativi. Non per scalare, non CAD e non disegni di sdoganamento o adattamento. Le etichette seguono la fonte dichiarata; le misurazioni sconosciute rimangono sconosciute.
03 / CHOOSE LA CONFIGURAZIONE
I dettagli cambiano
le possibilità.
Il nome del modello è solo l'inizio. Confrontare l'hardware, l'accesso allo sviluppo e il pacchetto prima di scegliere un robot.
R1-A5 / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Fisso, braccia a cinque congiunte
Intorno 11 kg con potenza esterna; 15 totale DOF con pinzetta. Assemblaggio plus lunghezza del braccio superiore è 420 mm.
R1-A7 / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Bracci fissi, sette congiunti
Intorno 13 kg con potenza esterna; 19 DOF con pinzetta. Assemblaggio plus lunghezza del braccio superiore è 555 mm.
R1-A5-D / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Mobile, braccia a cinque congiunte
Intorno 30 kg e 18 DOF con pinzetta. La colonna cambia l'altezza complessiva da 683 a 1,600 mm.
R1-A7-D / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Armature mobili, sette congiunte
Intorno 32 kg e 22 DOF con pinzetta. Aggiunge i bracci articolati più lunghi alla configurazione mobile.
04 / IL ROBOT IN FOCUS
Vedi la piattaforma.
Tenere il contesto.
Le dimostrazioni del produttore spiegano l'idea. Essi non stabiliscono il contenuto di un preventivo o l'esecuzione della vostra applicazione.
UNITREE / EXACT-MODEL CONTESTO
Guarda attentamente la configurazione.
Un film modello esatto per questa configurazione non è ancora stato verificato. I filmati relativi possono mostrare diverse braccia, controller o ruote. La presentazione del prodotto del produttore è collegata qui mentre il dettaglio viene controllato.
Esplora la presentazione del produttore ⁇YouTube si carica solo dopo aver premuto il gioco e può raccogliere i dati di utilizzo. Altri film rimangono ospitati dal produttore. Le immagini e le dimostrazioni possono mostrare opzioni; No. Robodromo l'implementazione o il test di prestazione indipendente è implicito.
Manifestazione del produttore: confermare l'edizione, il software, le attrezzature opzionali e il coinvolgimento dell'operatore contro la vostra proposta. Robodromo non ha testato in modo indipendente le prestazioni mostrate.
05 / LA DISPOSIZIONE TECNICA
Numeri con significato.
Cerca i dettagli o apri un gruppo. Il produttore maxima si applica a particolari condizioni; non dovrebbero essere assunti per verificarsi insieme.
Dimensioni e costruzioni
| Specificazione | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Dimensioni | 700x357x190mm | 835x357x190mm | Dimensione del pezzo: 683x520x440mm Dimensioni rialzate: 1600x520x440mm | Dimensione del pezzo: 683x520x440mm Dimensioni rialzate: 1600x520x440mm |
| Peso | Approsso. 11kg(con alimentazione esterna) | Approsso. 13kg(con alimentazione esterna) | Approsso. 30kg | Approsso. 32kg |
| Avambraccio + Lunghezza braccio superiore | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
Movimento, articolazioni & payload
| Specificazione | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (con Gripper) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF per braccio | 5 | 7 | 5 | 7 |
| Vita DOF | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Capo DOF | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Telaio DOF | Non elencato | Non elencato | 3 | 3 |
| Cuscinetto di uscita comune | Rullo incrociato + sfera a gola profonda | Rullo incrociato + sfera a gola profonda | Rullo incrociato + sfera a gola profonda | Rullo incrociato + sfera a gola profonda |
| Motore comune | Rotore interno ad alta velocità a bassa inerzia PMSM (Reattività superiore e dissipazione del calore) | Rotore interno ad alta velocità a bassa inerzia PMSM (Reattività superiore e dissipazione del calore) | Rotore interno ad alta velocità a bassa inerzia PMSM (Reattività superiore e dissipazione del calore) | Rotore interno ad alta velocità a bassa inerzia PMSM (Reattività superiore e dissipazione del calore) |
| Coppia massima della spalla | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| Max Braccio Payload | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| Gamma di movimento comune | Vita: Yaw±150° Testa: Yaw±115° Piazzola±36° | Vita: Yaw±150° Testa: Yaw±115° Piazzola±36° | Vita: Yaw±35° Testa: Yaw±115° Piazzola±36° | Vita: Yaw±35° Testa: Yaw±115° Piazzola±36° |
| Encoder comune | Doppio codificatore (braccio) | Doppio codificatore (braccio) | Doppio codificatore (braccio) | Doppio codificatore (braccio) |
Potenza & resistenza
| Specificazione | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Alimentazione elettrica | Batteria esterna di potere o ioni di litio | Batteria esterna di potere o ioni di litio | Batteria esterna di potere o ioni di litio | Batteria esterna di potere o ioni di litio |
| Caricabatterie | Incluso | Incluso | Incluso | Incluso |
| Durata della batteria(Alimentato a batteria) | Approsso. 1.5 h | Approsso. 1.5 h | Approsso. 1.5 h | Approsso. 1.5 h |
Sensing, computing e interfacce
| Specificazione | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Potenza di calcolo della base | Corpo: 8-core ad alte prestazioni CPU Capo: 8-core ad alte prestazioni CPU + 10 TOPs | Corpo: 8-core ad alte prestazioni CPU Capo: 8-core ad alte prestazioni CPU + 10 TOPs | Corpo: 8-core ad alte prestazioni CPU Capo: 8-core ad alte prestazioni CPU + 10 TOPs | Corpo: 8-core ad alte prestazioni CPU Capo: 8-core ad alte prestazioni CPU + 10 TOPs |
| Microfono | 4- Array | 4- Array | 4- Array | 4- Array |
| Relatore: | Doppio diffusori (3W×2) | Doppio diffusori (3W×2) | Doppio diffusori (3W×2) | Doppio diffusori (3W×2) |
| WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Modulo della macchina | Macchina fotografica binoculare + fotocamera da polso opzionale | Macchina fotografica binoculare + fotocamera da polso opzionale | Telaio LiDAR + Macchina fotografica binoculare + fotocamera da polso opzionale | Telaio LiDAR + Macchina fotografica binoculare + fotocamera da polso opzionale |
| Modulo ad alta produttività | Più marche e modelli disponibili come Orin(40-100 TOPs), ecc. | Più marche e modelli disponibili come Orin(40-100 TOPs), ecc. | Più marche e modelli disponibili come Orin(40-100 TOPs), ecc. | Più marche e modelli disponibili come Orin(40-100 TOPs), ecc. |
Attrezzature, software e supporto
| Specificazione | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Effetto finale | Impugnatore bifinger opzionale / mano dexterous a tre fidi / mano distinguante a cinque fili | Impugnatore bifinger opzionale / mano dexterous a tre fidi / mano distinguante a cinque fili | Impugnatore bifinger opzionale / mano dexterous a tre fidi / mano distinguante a cinque fili | Impugnatore bifinger opzionale / mano dexterous a tre fidi / mano distinguante a cinque fili |
| Cablaggio | Hollow + cablaggio interno | Hollow + cablaggio interno | Hollow + cablaggio interno | Hollow + cablaggio interno |
| Sistema di raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento | Locale locale Air Raffreddamento |
| Potenza input | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Aggiornamento OTA intelligente | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Sviluppo secondario | Elencato | Elencato | Elencato | Elencato |
| Periodo di garanzia | 12 mesi | 12 mesi | 12 mesi | 12 mesi |
Le specifiche sono pubblicate dal produttore; Robodromo non li ha testati in modo indipendente. “Non elencato” significa che la conferma è necessaria per la configurazione selezionata. Confermare i termini di garanzia completi e UK sostenere il percorso con la quotazione.
06 / DA HARDWARE A PROGETTO UTILIZZATO
Iniziare con un'attività
Puoi testare.
L'insegnamento di manipolazione del desktop con una base appropriatamente fissa.
Scrivere ciò che il successo sembra, quali dati o controlli è necessario, e chi costruirà e supporterà il software. Un robot capace e un'applicazione di lavoro completa sono acquisti diversi.
Un compito specifico, ambiente, payload e risultato misurabile.
Il firmware esatto, API, esempi e autorizzazioni di sviluppo.
Revisione robot, strumenti, sensori, potenza, installazione e supporto.
07 / VITA CON IL ROBOT
Una decisione completa.
Un primo passo più chiaro.
I nostri punti di partenza qui sotto sono note di selezione. L'idoneità finale dipende dall'esatto pacchetto, dal compito e dalle persone responsabili di esso.
Il kit fornito
Ottieni una lista di imballaggio personalizzata che copre la revisione del robot, la batteria, il caricabatterie e UK arrangiamento, controllore, strumenti, sensori e calcolo. Le immagini possono mostrare attrezzature opzionali.
La prima sessione
Pianifica l'area operativa, la supervisione, la procedura di arresto e la configurazione. Seguire il manuale effettivo fornito e consentire il tempo di familiarizzazione prima di una manifestazione pubblica.
Costi di funzionamento
Includere batterie di ricambio, ricarica, account software, costi di rete e manutenzione nel piano. Confermare quali funzioni dipendono dai servizi esterni.
Supporto dopo la consegna
D'accordo chi diagnostica i guasti, dove le riparazioni avvengono, che paga il trasporto, quali parti reali sono disponibili e quanto tempo il supporto software è previsto.
Da dove cominciamo
- L'insegnamento di manipolazione del desktop con una base appropriatamente fissa.
- Ricerca di coordinamento a doppio braccio.
- Prova di manipolazione mobile utilizzando una configurazione specificata -D.
Prima di consigliare un ordine
- Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse.
- Definire un test pratico del compito previsto.
- D'accordo UK consegna, configurazione, supporto e prezzo completo.
08 / QUESTIONI PRATICHE
Prima di scegliere.
Quale prodotto dovrebbe un nome di citazione?
Utilizzare il pieno A5, A7, A5-D o A7-D designazione, con le mani e il calcolo elencati separatamente.
Le mani destrezza sono standard?
La tabella elenca due, tre e cinque-finger end-effectors facoltativi. Aggiustare gli strumenti esatti forniti.
È 4 kg un carico continuo a portata di mano?
La fonte dà una 2–4 kg gamma e dice postura ha un grande effetto. È necessaria una curva di carico specifica per l'attività.
Che cosa è Robodromo UK prezzo?
Prezzo su richiesta
Posso ordinarlo da Robodromo Adesso?
Gli accordi di fornitura nel Regno Unito, la disponibilità, i prezzi e la consegna saranno confermati prima di proporre ordini. Le nomine da parte dei fornitori richiedono un accordo scritto.
Inizia con l'identita'.
Cosa vorresti
fare con un R1-A famiglia?
Dicci il compito, lo spazio e l'accesso allo sviluppo di cui hai bisogno. Possiamo usare quel breve per indagare su un percorso di configurazione e fornitura adatto.