Robot di ricerca: controllare il software prima dell'hardware

Per un team universitario o di sviluppo, la piattaforma giusta è quella che supporta l'esperimento. L'accesso all'hardware, il software e il supporto tecnico sono importanti tanto quanto l'aspetto.

Iniziare con la domanda di ricerca

Il lavoro riguarda la navigazione, la manipolazione, l'equilibrio, la percezione o l'interazione umana? Identificare ciò che deve essere misurato o controllato. Un grande umanoide può essere utile per un esperimento e non necessario per un altro. Una piattaforma ruotata più piccola o un braccio su una panca può a volte fornire l'accesso richiesto con una configurazione sperimentale più semplice.

Richiedi il livello di accesso esatto

Richiedi documentazione per la configurazione offerta, comprese le interfacce di controllo, i flussi dei sensori, logging e i linguaggi di programmazione supportati. Chiedi quali funzioni sono disponibili agli utenti e che rimangono limitate. “SDK incluso” non è sufficiente: il kit di sviluppo software deve esporre ciò che il vostro progetto ha bisogno, in termini che la vostra istituzione può accettare.

Controllare le versioni e le dipendenze

ROS è distribuito in versioni con la propria documentazione e ambienti supportati. Chiedi la versione precisa utilizzata dal robot, i requisiti del sistema operativo e gli esempi supportati. Una pretesa generale ROS la compatibilità non stabilisce che il codice esistente verrà eseguito. Avere le istruzioni per l'installazione di revisione del ricercatore previsto prima di un ordine.

Separare una demo da un esperimento riproducibile

Chiedi se i comportamenti di esempio sono forniti come codice modificabile o solo come dimostrazioni. Controllare se i modelli di simulazione sono disponibili e ciò che rappresentano. Registrare eventuali limiti o differenze tra comportamento simulato e fisico. Per una valutazione iniziale, scegli un piccolo esperimento che il tuo team può riprodurre utilizzando la documentazione fornita.

Pianificare le persone, lo spazio e il supporto

Identificare chi commissionerà, manterrà e supervisionerà la piattaforma. Aggiunga lo spazio sperimentale necessario con i relativi team tecnici e di sicurezza. Chiedi come vengono diagnosticati i guasti, dove le riparazioni avvengono e come le modifiche di ricerca influiscono sul supporto. Un basso prezzo di acquisto può essere cattivo valore se la piattaforma non è disponibile durante un progetto finanziato.

Accetto le prove di accettazione

Prima del pagamento, definire quale consegna dovrebbe includere: la configurazione esatta, gli accessori, l'accesso al software, la documentazione e la formazione. Chiedi una dimostrazione delle interfacce che contano all'esperimento. Mantenere le richieste sul software futuro separato dalle funzioni disponibili oggi. La decisione di acquisto dovrebbe riflettere il progetto che è possibile eseguire, non solo le capacità promesse su una roadmap.

Altre letture

ROS: distribuzioni, installazione e documentazione. Le domande e gli approcci di esempio in questa guida sono Robodromo’ s orientamento di acquisto, non una specifica del fornitore o un progetto cliente completato.

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