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ロボット用語集
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ロボット用語集
この60の用語は、サプライヤーとの会話を理解する助けになります。単語や略語を検索し、分かりやすい説明を読んでから、質問を使ってご自身の計画で何を意味するか確認してください。
架空のロボットを描いたコンセプト画像です。実際の設置事例やメーカーが承認した製品ではありません。
60のロボット用語を、身近な説明とサプライヤーへの質問とともに解説します。単語、略語、話題で検索できます。
位置決め精度
運動
実際に到達した位置が、目標の基準位置にどれほど近いかを表します。
簡単に言うと： 目標にどれだけ近づけるかということです。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
位置決め精度 Accuracy Accuracyアクチュエーター
ロボットの基礎
供給されたエネルギーを、制御信号に従って動きに変える部品です。
簡単に言うと： 腕を曲げるモーターなど、ロボットを動かす部品です。
確認すると役立つ質問： どのような動き、力、稼働条件に対応できますか？
アクチュエーターAGV — 無人搬送車
ロボットの基礎
定められた経路に沿って物品を運ぶ車両。マーカーや磁気テープなど、設置された誘導設備を使うことが多くあります。
簡単に言うと： 決められた経路に沿って物を運ぶ台車です。
確認すると役立つ質問： この車両にはどのような誘導設備が必要ですか？
AGV AGVsAMR — 自律移動ロボット
ロボットの基礎
センサーとナビゲーションソフトウェアを使って環境内の移動を計画するロボット。対応できる範囲は構成と現場によって異なります。
簡単に言うと： センサーを使って経路を考える移動ロボットです。
確認すると役立つ質問： 人、障害物、集荷地点が変わっても経路を走行できますか？
AMR AMRsAPI（アプリケーション・プログラミング・インターフェース）
ソフトウェア
ソフトウェア同士が要求やデータをやり取りするための、取り決められた接続方法です。
簡単に言うと： 二つのプログラムが話をするための仕組みです。
確認すると役立つ質問： どのアクセス権、互換性、継続サポートが含まれますか？
API（アプリケーション・プログラミング・インターフェース） API API APIs application programming interface自律性
ロボットの基礎
定められた運用範囲内で、人が継続して直接操作しなくても作業を行える能力です。
簡単に言うと： 人が一つ一つの動きを操縦しなくても仕事をすることです。
確認すると役立つ質問： どのような場合に人の介入が必要ですか？
自律性バックラッシ
部品
かみ合う機械部品の間で、動きが伝わるまでに生じる空動きです。
簡単に言うと： 駆動方向を変えたときに生じる、わずかな遊びです。
確認すると役立つ質問： 使用条件の限界と交換の手配はどうなっていますか？
バックラッシ Backlash Backlashばら積みピッキング
用途
容器の中から物を選んで取り出す作業で、物の位置はそれぞれ異なることがあります。
簡単に言うと： 部品の入った箱から一つを取り出すことです。
確認すると役立つ質問： 実際に使う物と作業手順で実演できますか？
ばら積みピッキング Bin picking Bin picking協働ロボット
ロボットの種類
協働用途の機能を備えたロボットです。作業全体の安全評価は別途必要です。
簡単に言うと： 適切な構成なら人と一緒に働けるロボットです。
確認すると役立つ質問： この機種は似た環境でどの作業を完了していますか？
協働ロボット Collaborative robot Collaborative robot Collaborative robots cobot cobots衝突回避
ナビゲーション
計画上または実際の障害物との接触を防ぐ方法です。性能は検知と制御に依存します。
簡単に言うと： ロボットが進路上の物にぶつからないようにすることです。
確認すると役立つ質問： 経路や障害物が変わると、どのように対応しますか？
衝突回避 Collision avoidance Collision avoidance試運転・立ち上げ
導入
設置した設備を予定どおり運用するために設定し、確認する作業です。
簡単に言うと： 設置済みのシステムを、仕事ができる状態に整えることです。
確認すると役立つ質問： どの確認作業と引き渡し記録が含まれますか？
試運転・立ち上げ Commissioning Commissioningコンピュータービジョン
センシング
画像や動画から情報を取り出すソフトウェア技術です。
簡単に言うと： コンピューターが画像を理解するのを助ける仕組みです。
確認すると役立つ質問： どのような条件で検知漏れや測定の誤りが生じますか？
コンピュータービジョン Computer vision Computer vision自由度（DoF）
ロボットの基礎
機構が独立して行える動き。ロボットアームには複数の回転関節があり、それぞれが動きを担う場合があります。
簡単に言うと： ロボットの関節が動ける方向や動き方です。
確認すると役立つ質問： 作業全体を通じて、工具を必要な位置と向きに動かせますか？
自由度 DoFデパレタイジング
用途
荷物が積まれたパレットから物を降ろす作業です。
簡単に言うと： パレットから荷物を取り出すことです。
確認すると役立つ質問： 実際に使う物と作業手順で実演できますか？
デパレタイジング Depalletising Depalletising depalletizing深度カメラ
センシング
画像内の各地点までの距離を測るカメラシステムです。
簡単に言うと： 物が近いか遠いかを判断できるカメラです。
確認すると役立つ質問： どのような条件で検知漏れや測定の誤りが生じますか？
深度カメラ Depth camera Depth camera Depth camerasデジタルツイン
ロボットの基礎
物理的な物体やシステムを調べたり監視したりするためのデジタル表現。詳細さや実データとの接続の程度はさまざまです。
簡単に言うと： 実物をコンピューター上で表したものです。
確認すると役立つ質問： どの実測データでモデルを有用かつ最新の状態に保ちますか？
デジタルツインエッジコンピューティング
ソフトウェア
遠くのサーバーだけに頼らず、データが生まれる場所の近くで処理する方式です。
簡単に言うと： ロボット本体や、その近くで計算することです。
確認すると役立つ質問： どのアクセス権、互換性、継続サポートが含まれますか？
エッジコンピューティング Edge computing Edge computingエンコーダー
部品
位置や動きを電気信号で知らせる装置です。
簡単に言うと： どれだけ動いたかを制御装置に伝えるセンサーです。
確認すると役立つ質問： 使用条件の限界と交換の手配はどうなっていますか？
エンコーダー Encoder Encoder Encodersエンドエフェクタ
ロボットの基礎
ロボットアームの先端に取り付ける作業装置。グリッパー、吸着工具、ドライバーなどがあります。
簡単に言うと： ロボットアームの先端に付ける道具です。
確認すると役立つ質問： どの工具が含まれ、お客様の対象物で試験されていますか？
エンドエフェクタ EOATファームウェア
ソフトウェア
機器に組み込まれ、基本動作を制御するソフトウェアです。
簡単に言うと： ハードウェアを動かす内蔵の指示です。
確認すると役立つ質問： どのアクセス権、互換性、継続サポートが含まれますか？
ファームウェア Firmware Firmwareフリート管理
ロボットの基礎
複数のロボットを調整するソフトウェア。作業の割り当てや稼働可能な状態の監視などを行います。
簡単に言うと： 複数のロボットに仕事を割り振る仕組みです。
確認すると役立つ質問： 作業の割り当てだけでなく、通行や充電も調整しますか？
フリート管理力センサー
センシング
加えられた力を測る装置で、トルクも同時に測るものがあります。
簡単に言うと： どれくらい強く押したり引いたりしているかを測るセンサーです。
確認すると役立つ質問： どのような条件で検知漏れや測定の誤りが生じますか？
力センサー Force sensor Force sensor Force sensorsギアボックス
部品
歯車で回転速度とトルクを変える機構です。
簡単に言うと： 歯車を使い、速さと回す力を交換する仕組みです。
確認すると役立つ質問： 使用条件の限界と交換の手配はどうなっていますか？
ギアボックス Gearbox Gearbox Gearboxesグリッパー
ロボットの基礎
物体を保持する工具。対象物に応じて、指状の構造、吸着、その他の方式を使います。
簡単に言うと： 物をつかんだり持ち上げたりする部分です。
確認すると役立つ質問： 品物の形状、表面、重量のばらつきに対応できますか？
グリッパーヒューマノイド
ロボットの基礎
人に似た形のロボットです。外見だけで能力が分かるわけではありません。
簡単に言うと： 人にある程度似た形のロボットです。
確認すると役立つ質問： このモデルで実演済みの作業は何ですか？
ヒューマノイド模倣学習
AIと学習
手本となる実演から動作を学ぶ方法です。
簡単に言うと： 例を見て作業を覚えることです。
確認すると役立つ質問： 学習例以外での性能をどのように試験しましたか？
模倣学習 Imitation learning Imitation learningIMU（慣性計測装置）
センシング
一般に加速度計やジャイロスコープなどの動作センサーを含む慣性計測装置です。
簡単に言うと： 移動や回転を追跡するためのセンサーの組み合わせです。
確認すると役立つ質問： どのような条件で検知漏れや測定の誤りが生じますか？
IMU（慣性計測装置） IMU IMU inertial measurement unit推論
AIと学習
学習済みモデルに新しい入力を与え、出力を得る処理です。
簡単に言うと： モデルが学んだことを使う段階です。
確認すると役立つ質問： 学習例以外での性能をどのように試験しましたか？
推論 Inference Inference逆運動学
運動
指定された工具の位置と向きを実現するための関節位置を計算することです。
簡単に言うと： 手の行き先を決めてから、腕の曲げ方を計算することです。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
逆運動学 Inverse kinematics Inverse kinematics運動学
運動
動きを生む力は扱わず、機構の形状と運動の関係を考える分野です。
簡単に言うと： 関節と工具がどう連動して動くかを計算することです。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
運動学 Kinematics Kinematics大規模言語モデル
AIと学習
大量の言語データで学習し、文章を処理・生成するモデルです。
簡単に言うと： 言葉を扱うソフトウェアであり、それだけでロボットが物理的な作業をできるようにはなりません。
確認すると役立つ質問： 学習例以外での性能をどのように試験しましたか？
大規模言語モデル Large language model Large language model Large language models LLM LLMsLiDAR — ライダー
ロボットの基礎
レーザー光で距離を測る方式。ロボットは測定値から、近くの表面や障害物を把握できます。
簡単に言うと： レーザー光で周囲を測ることです。
確認すると役立つ質問： どのような物体や環境条件をセンサーは苦手としますか？
LiDAR自己位置推定
ロボットの基礎
環境や地図の中で、ロボットの位置と向きを推定すること。
簡単に言うと： ロボットがどこにいるかを推定することです。
確認すると役立つ質問： 位置を見失った場合、どのように復帰しますか？
自己位置推定機械学習
ロボットの基礎
データからパターンを学ぶソフトウェアの手法です。
簡単に言うと： すべてのルールを教える代わりに、例から学ぶことです。
確認すると役立つ質問： 未知の例に対する性能をどのように検証しましたか？
機械学習マシンテンディング
用途
機械の作業サイクルに合わせて材料の投入、取り出し、補助作業を行うことです。
簡単に言うと： 別の機械に加工する部品を供給し続ける仕事です。
確認すると役立つ質問： 実際に使う物と作業手順で実演できますか？
マシンテンディング Machine tending Machine tendingメカナムホイール
部品
斜めのローラーを備えた車輪です。複数輪を協調制御すると横移動や回転ができます。
簡単に言うと： 車両を横に動かせる特殊なローラー付き車輪です。
確認すると役立つ質問： 使用条件の限界と交換の手配はどうなっていますか？
メカナムホイール Mecanum wheel Mecanum wheel Mecanum wheels移動マニピュレーター
ロボットの種類
移動する台車にロボットアームを載せたものです。
簡単に言うと： 作業場所まで移動できるアームです。
確認すると役立つ質問： この機種は似た環境でどの作業を完了していますか？
移動マニピュレーター Mobile manipulator Mobile manipulator Mobile manipulatorsオープンソース
ソフトウェア
ソースコードへのアクセスと、定められた使用・変更・共有の権利を認めるライセンスで配布されるソフトウェアです。
簡単に言うと： ライセンスに従って中身を確認し、変更できるコードです。
確認すると役立つ質問： どのアクセス権、互換性、継続サポートが含まれますか？
オープンソース Open source Open source open-sourceパレタイジング
用途
通常は決められた積み方に従い、パレットに物を配置する作業です。
簡単に言うと： パレットの上に荷物を積むことです。
確認すると役立つ質問： 実際に使う物と作業手順で実演できますか？
パレタイジング Palletising Palletising palletizing経路計画
ナビゲーション
制約を考慮しながら、環境内を進む経路を選ぶことです。
簡単に言うと： どの道を通るか決めることです。
確認すると役立つ質問： 経路や障害物が変わると、どのように対応しますか？
経路計画 Path planning Path planning可搬重量
ロボットの基礎
仕様上、ロボットが運搬・処理できる荷重。アームでは工具と対象物の両方を考慮し、荷重の位置によって許容値が変わることがあります。
簡単に言うと： 必要に応じて工具も含めた、ロボットが運べる重さです。
確認すると役立つ質問： 記載の能力にはグリッパーが含まれ、必要な到達距離でも適用されますか？
可搬重量ピックアンドプレース
用途
物をつかみ、指定された位置に移す作業です。
簡単に言うと： 物をある場所から別の場所に移すことです。
確認すると役立つ質問： 実際に使う物と作業手順で実演できますか？
ピックアンドプレース Pick and place Pick and place pick-and-placePLC（プログラマブルロジックコントローラー）
ソフトウェア
入力、論理処理、出力を通じて設備を制御するプログラム可能な装置です。
簡単に言うと： 機械と信号を連携させる産業用の制御装置です。
確認すると役立つ質問： どのアクセス権、互換性、継続サポートが含まれますか？
PLC（プログラマブルロジックコントローラー） PLC PLC PLCs programmable logic controller四足歩行ロボット
ロボットの基礎
4本の脚を使うロボットです。
簡単に言うと： 犬に似た形も多い、4本脚のロボットです。
確認すると役立つ質問： どのような路面で試験しましたか？
四足歩行ロボットリーチ
運動
ロボットがどこまで届くかの指標です。正確な測定基準は仕様で定められます。
簡単に言うと： 腕をどこまで伸ばせるかということです。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
リーチ Reach Reach強化学習
AIと学習
環境とのやり取りと報酬信号から、行動方針を学ぶ方法です。
簡単に言うと： 行動を試し、どの結果が高い点数につながるか学ぶことです。
確認すると役立つ質問： 学習例以外での性能をどのように試験しましたか？
強化学習 Reinforcement learning Reinforcement learning繰り返し位置決め精度
運動
定められた試験条件で、ロボットが同じ位置に戻るときのばらつきの小ささです。
簡単に言うと： 毎回どれほど安定して同じ地点に到達するかということです。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
繰り返し位置決め精度 Repeatability RepeatabilityROS — Robot Operating System
ロボットの基礎
ロボットのアプリケーションを作るためのソフトウェアライブラリとツールの集合。ROS対応だけで、その作業にすぐ使えるとは限りません。
簡単に言うと： ロボット用ソフトを作るための道具一式です。
確認すると役立つ質問： 対応するバージョンとインターフェース、付属のサンプルソフトウェアは何ですか？
ROS ROS 2 ROS2スカラロボット
ロボットの種類
水平面での高速な組み立てや搬送によく使われるアーム構造です。
簡単に言うと： 作業台の上で部品を移すのに向いたロボットアームです。
確認すると役立つ質問： この機種は似た環境でどの作業を完了していますか？
スカラロボット SCARA robot SCARA robot SCARA robotsSDK — ソフトウェア開発キット
ロボットの基礎
特定のプラットフォーム向けのアプリケーション開発に使う、ソフトウェアツール、ライブラリ、サンプルのセット。
簡単に言うと： 特定の製品向けの開発用道具一式です。
確認すると役立つ質問： 開発者がアクセスできる部分と、制限される部分はどこですか？
SDK SDKsサービスロボット
ロボットの種類
産業オートメーション以外の用途で、人や設備に役立つ作業をするロボットです。
簡単に言うと： 配送や点検などの仕事をするロボットです。
確認すると役立つ質問： この機種は似た環境でどの作業を完了していますか？
サービスロボット Service robot Service robot Service robotsサーボモーター
部品
フィードバック制御による位置決めや運動システムに使うモーターです。
簡単に言うと： 動きを確認し、補正しながら動くモーターです。
確認すると役立つ質問： 使用条件の限界と交換の手配はどうなっていますか？
サーボモーター Servo motor Servo motor Servo motorsシミュレーション
ロボットの基礎
実機試験の前や並行してロボットの動作を試すコンピューターモデル。実際の作業をどれほど正確に表すかによって有用性が変わります。
簡単に言うと： 実物で試す前に、コンピューターモデルで試すことです。
確認すると役立つ質問： 想定する作業のうち、実機でも試験した部分はどこですか？
シミュレーションSLAM — 自己位置推定と地図作成の同時実行
ロボットの基礎
周囲の地図を作成・更新しながら、ロボットがどこにいるかを推定すること。
簡単に言うと： 地図を作りながら、その中の自分の位置を推定することです。
確認すると役立つ質問： レイアウトが変わったとき、どのように対応しますか？
SLAMソフトロボティクス
ロボットの基礎
動作や接触に柔軟な材料を用いるロボット技術です。
簡単に言うと： 曲がったり、押すと変形したりするロボットの部品です。
確認すると役立つ質問： どのような物を扱えますか？
ソフトロボティクスシステムインテグレーター
ロボットの基礎
ロボットのハードウェア、ソフトウェア、その他の設備を組み合わせ、稼働するシステムを構築する会社やチームです。
簡単に言うと： 個々の機器が連携して動くようにするチームです。
確認すると役立つ質問： 設備全体の責任を負うのは誰ですか？
システムインテグレーター遠隔操作
ロボットの基礎
別の場所や独立した操作機器から、人がロボットを制御すること。デモ、データ収集、運用に使えます。
簡単に言うと： 人が別の操作装置からロボットを操縦することです。
確認すると役立つ質問： どの場面で操作者が必要で、どこにいますか？
遠隔操作ツールセンターポイント
運動
位置決めの基準として工具上に定めた点です。
簡単に言うと： ロボットが狙う、工具上の正確な位置です。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
ツールセンターポイント Tool centre point Tool centre point TCP tool center pointトルク
運動
軸の周りに物を回転させる力の作用です。
簡単に言うと： 固いふたを回すときのような、ねじる力です。
確認すると役立つ質問： この仕様は、私たちの工具、荷重、作業位置でも成り立ちますか？
トルク Torque Torque学習データ
AIと学習
機械学習モデルの学習や改善に使う例です。
簡単に言うと： モデルが学ぶためのお手本です。
確認すると役立つ質問： 学習例以外での性能をどのように試験しましたか？
学習データ Training data Training data一致する用語がありません。短い単語でお試しください。
ローカリゼーション
ロボティクスの本質
環境や地図内でロボットの位置と向きを推定します。
毎日の言葉で: ロボットがどこにあるのかを調べる。
役に立つ質問: それがその位置のトラックを失う場合、それは回復する方法?
ローカリゼーションのローカライゼーション機械学習
ロボティクスの本質
データからパターンを学ぶソフトウェア方法。
毎日の言葉で: すべてのルールを与えられたのではなく、例から学ぶ。
役に立つ質問: 不慣れな例でどのように性能がテストされましたか?
機械学習機械傾向
導入事例
ローディング、荷を下すか、または操作周期の部分として機械を整備します。
毎日の言葉で: ワークピースで供給される別の機械を保つ。
役に立つ質問: 実際のアイテムやワークフローで実演できますか?
機械傾向Mecanumの車輪
コンポーネント
角度のローラーが付いている車輪; 調整されたセットは横方向および回転動きを作り出すことができます。
毎日の言葉で: 車のスライドの横方向を可能にする特別なローラー車輪。
役に立つ質問: その動作制限と交換のアレンジは何ですか?
Mecanumの車輪のMecanumの車輪モバイルマニピュレーター
ロボットの種類
移動基地に取り付けられたロボットアーム。
毎日の言葉で: 仕事に旅行できる腕。
役に立つ質問: どのタスクが同等の設定で完了しましたか?
モバイルマニピュレーター モバイルマニピュレータオープンソース
ソフトウェア
ライセンスの下で配布されたソフトウェアは、そのソースおよび指定された権利へのアクセスを可能にし、それを変更し、共有します。
毎日の言葉で: ライセンスで検査・変更できるコードです。
役に立つ質問: どのようなアクセス、互換性、継続的なサポートが含まれていますか?
オープンソースのオープンソースパレタイジング
導入事例
計画された積み重ねパターンへのパレットに項目を、頻繁に整理して下さい。
毎日の言葉で: パレット上の商品の積み重ねを造って下さい。
役に立つ質問: 実際のアイテムやワークフローで実演できますか?
パレットパレタイジングパス計画
交通アクセス
制約を考慮しながら、環境でルートを選ぶ。
毎日の言葉で: どの方法で行くかを働かせて下さい。
役に立つ質問: 私たちのルートや障害が変更されると、この作業はどのようになりますか?
パス計画ペイロード
ロボティクスの本質
ロボットの負荷は、持ち運びやハンドルに指定されます。 腕のために、用具および目的両方問題; 負荷位置は、許可されているものを変更することができます。
毎日の言葉で: どの程度のロボットが運ぶことができるか、該当するツールを含みます。
役に立つ質問: 引用された容量はグリッパーを含んでおり、それは私達の必須の範囲で適用しませんか。
ペイロードのペイロードピックアップと場所
導入事例
オブジェクトをピックアップし、指定された位置に移動します。
毎日の言葉で: 1つのスポットから別の場所に移動します。
役に立つ質問: 実際のアイテムやワークフローで実演できますか?
ピックアップと場所ピックアンドプレースソリューション
ソフトウェア
入力、論理および出力によって装置を制御するのに使用されるプログラム可能な論理のコントローラー。
毎日の言葉で: 産業コントローラーの調整機械および信号。
役に立つ質問: どのようなアクセス、互換性、継続的なサポートが含まれていますか?
PLC PLCsのプログラム可能な論理のコントローラー四足歩行ロボット
ロボティクスの本質
4脚のロボットです。
毎日の言葉で: 犬によく似ている4本のロボット。
役に立つ質問: どの表面がテストされていますか?
クォードルプされたクワッドリーチ
活動内容
仕様によって定義された精密な参照で、ロボットが拡張できるまでの測定値です。
毎日の言葉で: 腕が伸びるまで。
役に立つ質問: 仕様は、当社のツール、負荷および作業位置のために保持されますか?
リーチ強化学習
AIと学習
インタラクションとリワードシグナルからポリシーを学習します。
毎日の言葉で: アクションを試し、結果がより良いスコアを学習.
役に立つ質問: トレーニング例よりも性能がテストされているのはなぜですか?
強化学習反復性
活動内容
指定されたテスト条件下で、ロボットが同じ位置に戻す方法。
毎日の言葉で: 一貫して同じ場所に到達する方法。
役に立つ質問: 仕様は、当社のツール、負荷および作業位置のために保持されますか?
反復性ROS — ロボット運用システム
ロボティクスの本質
ロボットアプリケーションの構築のためのソフトウェアライブラリとツールのコレクション。 サポート ROS つまり、ロボットがタスクの準備をしているわけではありません。
毎日の言葉で: ツールボックスプログラマは、ロボットソフトウェアを構築するために使用します。
役に立つ質問: どのバージョンとインターフェイスがサポートされていますか、ソフトウェアはどのようなものですか?
ROS 2 ROS2 ROSSCARA ロボット
ロボットの種類
水平平面での高速アセンブリおよび処理のために一般に使用される腕の設計。
毎日の言葉で: ロボットアームは、ベンチ全体で部品を移動するのに適しています。
役に立つ質問: どのタスクが同等の設定で完了しましたか?
SCARAロボットSCARAロボットSDK — ソフトウェア開発キット
ロボティクスの本質
プラットフォーム用のアプリケーションを開発するために使用されるソフトウェアツール、ライブラリおよび例のセット。
毎日の言葉で: 特定の製品のための開発者のスターターツールボックス。
役に立つ質問: 開発者がアクセスできるもの、そして制限されているものは何ですか?
SDK SDKソフトウェア開発キットサービスロボット
ロボットの種類
産業オートメーションアプリケーション以外の人や機器に便利なタスクを実行するロボット。
毎日の言葉で: 配送や検査などの作業を行うロボット。
役に立つ質問: どのタスクが同等の設定で完了しましたか?
サービスロボットサービスロボットサーボ モーター
コンポーネント
フィードバック制御のポジショニングまたはモーションシステムで使用されるモーター。
毎日の言葉で: 動きを点検し、訂正するモーター。
役に立つ質問: その動作制限と交換のアレンジは何ですか?
サーボ モーター サーボ モーターシミュレーション
ロボティクスの本質
物理的なテスト前後のロボット動作を試すために使用されるコンピュータモデル。 その有用性は、それが実際のタスクを表す方法に依存します。
毎日の言葉で: 実際に試してみると、コンピュータモデルで何かを試してみましょう。
役に立つ質問: 提案されたタスクのどの部分も実際のハードウェアでテストされていますか?
シミュレーションシミュレーションシミュレーションスラム
ロボティクスの本質
同時ローカリゼーションとマッピング:周囲のマップを作成したり更新したりしながら、ロボットがどこにいるかを推定します。
毎日の言葉で: どこにいるかを調べながら地図を作る。
役に立つ質問: レイアウトの変更時にシステムがどのように対処しますか?
スラムソフトロボティクス
ロボティクスの本質
動きや接触に柔軟材を使用したロボティクス。
毎日の言葉で: 曲がったり、イカしたりするロボットパーツ。
役に立つ質問: どのオブジェクトが処理できますか?
ソフトロボティクスシステムインテグレータ
ロボティクスの本質
ロボットのハードウェア、ソフトウェアおよび他の装置を一緒に働く取付けに持って来る会社かチーム。
毎日の言葉で: 異なる作品が一緒に働くチーム。
役に立つ質問: 誰が完全なインストールを担当していますか?
システムインテグレータシステムインテグレーターインテグレータテレオペレーション
ロボティクスの本質
別の場所または別々の制御装置を通ってロボットを制御する人。 デモ、データ収集、操作に使用できます。
毎日の言葉で: 別のコントローラーからロボットを運転または制御する人。
役に立つ質問: 人員が必要なとき、どこにあるの?
テレオペレーション テレパレーションツールセンターポイント
活動内容
位置のための参照として使用される用具の定義されたポイント。
毎日の言葉で: ロボットが目指すツールの正確なスポット。
役に立つ質問: 仕様は、当社のツール、負荷および作業位置のために保持されますか?
ツールセンターポイント TCPツールセンターポイントトルク
活動内容
軸の力に対する回転効果。
毎日の言葉で: 堅いふたを回すようなねじれの努力。
役に立つ質問: 仕様は、当社のツール、負荷および作業位置のために保持されますか?
トルクトレーニングデータ
AIと学習
機械学習モデルに合うか、または改善するのに使用される例。
毎日の言葉で: モデルが学習する例。
役に立つ質問: トレーニング例よりも性能がテストされているのはなぜですか?
トレーニングデータマッチング条件はありません。 短い単語をお試しください。