ロボトインテリジェンス、エクスペレーテッド。
Unitree A2-W
産業モビリティ、装備の車輪付き。
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私のパッケージを尋ねる 資金調達についてこの構成についてお問い合わせください。ご注文をご案内する前に、具体的な同梱内容、現時点の機能、納品条件、技術サポートの担当窓口を確認する必要があります。
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
A2-W ペアリング A2 車輪ドライブが付いている建築。 その質量、寸法、速度および耐久性の図は、このモデルに固有のものです。 基盤を比較し、 Pro アプリケーションを指定する前にセンサーパッケージ。
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WHEEL-LEG ロボト何を調べよう A2-W あなたの考えに持って来ることができます。
タスクから始めます。
ツイート 9,000 mAh パックはリストされた結合された提供します 907.2 Wh. Unitree 熱いスワップを記述して下さい。 許可されたスワップシーケンス、最小残電力および付属品の負荷を確認します。
電池を使って
作動運動
連続的な歩く負荷
平行電池スロット
期待 / 最初のプロジェクト
到着したものを知っています。 次へ来るものを知っている。
何から始めよう Unitree A2-W 今日はできます。 それから厳密なキット、あなたの最初の仕事およびサポート ルートを解決して下さい、従って完全なパッケージを判断できます。
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モデルがのために設計されているもの
厳密なquadruped構成、コントローラー、電池、充満装置およびソフトウェア アクセスを指定して下さい。 タスクセンサーとコンピューティングは、追加の項目であってもよいです。
あなたのタスクが必要とするもの
点検か移動式仕事は評価されるべきルート、地形、ペイロード、タスク ソフトウェアおよびオペレータの関与を必要とします。 プラットフォームの仕様は、その計画の一部のみです。
ソフトウェアと接続
サポートされているコンピューター、オペレーティングシステム、アカウント、および開発者のアクセスを確認します。 ロボット、近隣のコンピュータ、またはクラウド上で何が実行されているか尋ねます。 インターネットなしで停止するもの。 サブスクリプションやリモートアシスタンスが必要な場合。
セットアップと継続的なサポート
リチャードは、パッケージを明らかにし、サプライヤーの問い合わせを調整するのに役立ちます。 専門家のセットアップ、プログラミング、診断および修理は可能な製造者か技術的なパートナーを必要とします。 このサポートは、すべてのモデルではまだ同意されていません。 注文前にプロバイダ、スコープおよび手数料が確認されなければなりません。
パッケージに含まれているものは何ですか?
厳密な内容はあなたの選ばれた版および製造者の引用語句に依存します。 含まれている機器、オプションのエキストラおよびあなたが自分で供給するために必要なもののアイテム化されたリストを依頼してください。
あなたの書面によるパッケージに定住する6つのこと
- 箱および余分
- 正確なモデルとエディション; 電池、充電器、コントローラー、ケーブル、手かグリッパーおよびセンサーの量。 各項目を、任意含まれているように印を付けて下さい、あなたによって供給するか、または要求しません。 確認する UK 主なアレンジ。
- 最初の便利なタスク
- デモやカスタム開発から供給された機能を分離します。 ソフトウェア、オペレータの関与、労働条件およびあなたの仕事のための簡単な受け入れテストを同意します。
- コンピュータ、ソフトウェアおよび接続
- サポートされているコンピューター、オペレーティングシステム、アカウント、および開発者のアクセスを確認します。 ロボット、近隣のコンピュータ、またはクラウド上で何が実行されているか尋ねます。 インターネットなしで停止するもの。 サブスクリプションやリモートアシスタンスが必要な場合。
- 輸送、貯蔵および連続した時間
- ロボットとその装置、適切な保護包装、充電時間とメーカーの保管指示のためのスペースを計画します。 旅行またはリターンを手配する前にバッテリー輸送の要件を確認してください。
- 名前付きルートで助ける
- 技術的な提供者の名前をつけ、組み立て、訓練、欠陥の診断、応答時間、修理場所、リターン貨物および保証の処理に同意して下さい。 含まれているものを記録し、余分な費用を費やします。
- 部品および総コスト
- 正確な交換部品、備品の証拠、可用性、およびそれをインストールすることができる人を確認してください。 アイテムの配送、関連するソフトウェア、アクセサリー、およびロボット価格と一緒にサポートする輸入料金。
パッケージプランのサービスです。 注文前に書面で機器、価格、納期およびサポートが確認されています。
期待 / あなたの作業セットアップ
このロボットは職場で準備が整っていますか?
のために Unitree A2-W、あなたの引用の厳密なハードウェア、ソフトウェアおよび仕事に対するこれらの5ポイントを確かめて下さい。 このページの他の場所で公開された仕様は、出発点です。 あなたの作業セットアップはまだ合意する必要があります。
状態：構成と現場の確認が必要です。未回答の項目は未確認を意味し、不適合を意味するものではありません。
01 / いつ充電するか?
承認された確認 UK 充電器か主要な供給、場所、意図された負荷の下の測定されたランタイム、充満時間および支えられた電池スワップ整理。 充電を満たし、作業日の周りをチェックします。 最大のランタイムクレームはシフトプランではありません。
02 / インターネットが低下した場合、どのような作業を維持しますか?
オンボードの制御、ローカルコンピュータおよびクラウドサービスを分けて下さい。 何が起こるか尋ねて下さい Wi-Fi、インターネットまたは外部コンピュータが故障し、回復するために必要なもの。 セットアップ、通常の操作、タスクソフトウェア、アップデート、およびフリートツールを別々に確認します。
03 / 職場情報は施設を離れますか?
ビデオ、オーディオ、マップ、ログ、およびトレーニングデータについて尋ねます。 彼らが行く場所、それらを見ることができる場所、保持と削除、およびアップロードが必要な機能を失うことなく無効にすることができますかどうか。
04 / サプライヤーがリモートでアクセスするか、またはそれを作動できますか。
診断、カメラアクセス、更新および動き制御を区別して下さい。 同意する権限、アカウント名、時間制限、ログ、アクセスを取り消す方法。 リモートアクセスが許可されていない場合、サポートルートを確認します。
05 / 弊社が提供し、支払うべきこと
コンピュータ、コントローラー、ネットワーキング、グリッパー、安全装置、免許証、サブスクリプション、訓練および人間の監督をリストして下さい。 サポートプロバイダに名前を付け、応答時間、保証の処理および修理整理に同意して下さい。 リチャードは調整できます。 専門家のテクニカル サポートは、可能なプロバイダーと合意する必要があります。
企業が特定のロボットタスクを開発する方法を参照してください。 ↗
誰が何をしているのかを理解する
リモート・コントロール
ロボットを指示する人。 これは、有用なデモンストレーションや研究ツールであることができますが、オペレータが必要です。
プログラムされたタスク
ロボットは準備されたシーケンスを繰り返します。 オブジェクト、位置、作業領域は一貫して滞在する必要があるかもしれません。
自動タスク
ロボットは、テストされたタスクと環境内で定義された決定を行います。 何かが間違っているとき、その限界、監督および回復をチェックしてください。
製造業者のフィルムは特定の仕事および構成を示します。 あなたが検討しているアプリケーションのための動作モード、ソフトウェアおよびオペレータの関与を確認します。
パッケージ全体を計画する
選ぶ前に便利
他の開始ポイントと比較して下さい
厳密な版、装置および仕事の条件を比較して下さい。 これらは、確認された代替品ではなく調査する代替手段です。
01 / ハードウェアの開発
詳しく見る
何が重要なのかをご覧ください。
ロボットの背後にあるシステムを理解するために、数えられたトピックを選択します。 これらは、サービスや分解場所ではなく、説明的な制御です。
01 / パワー
バッテリー交換は手順です。
ツイート 9,000 mAh パックはリストされた結合された提供します 907.2 Wh. Unitree 熱いスワップを記述して下さい。 許可されたスワップシーケンス、最小残電力および付属品の負荷を確認します。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
02 / センシング
ワンポイント LiDAR または2つ。
ベーステーブルは1つをリストします LiDAR そして1つのHDのカメラ。 Pro リスト2 LiDAR 単位。 フロントとリアのマーケティングイメージは、標準ベースパッケージとして読み込まれるべきではありません。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
03 PAYLOAD(ペイロード)
移動荷重で始まります。
テーブルのリストについて 25 kg 連続的な歩く負荷、と 35 kg 理想的な条件の可能性として記述される。 ふりがな 100 kg スタンディング figure 別のテストです。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
04 / デベロップメント
お申込みのお部屋を離れます。
8コアプラットフォーム CPU そして中心 i7 ユーザー開発の一覧です。 CAN, RS485、イーサネット、 USB および出力は正確なインターフェイス指定の主題サポート統合を、支えます。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
02 / サイズ&スペース
プラットフォームをイメージします。
空間を計画する。
ボディの寸法は出発点です。 ジョイントの移動、ハンドリング、アタッチメント、クリアな作業エリアは、追加の部屋が必要です。
Robodromo 説明的な回路図。 CADではなく、クリアランスやフィッティング図面ではなく、スケールアップしません。 ラベルは、所定のソースに従います。 不明な測定は未知のままです。
03 / 契約を選ぶ
詳細変更
可能性。
モデル名はスタートのみです。 ロボットを選ぶ前にハードウェア、開発アクセスおよびパッケージを比較して下さい。
A2-W / ROBODROMO セレクションノート
定義されたアプリケーションを作成する
ワンポイント LiDAR そして中心とHDのカメラが、リストされています i7 開発コンピューティング。 GPS、 4G モジュールに従うことは任意です。
A2-W PRO / ROBODROMO セレクションノート
環境を指定する
ふりがな Pro テーブルは秒を追加します。 LiDAR 拡張モジュール。 混合される IP56–IP67 言葉遣いは、要求の厳しい環境で使用する前にコンポーネントレベルの説明が必要です。
04 / 宇宙のロボット
プラットフォームを参照してください。
コンテキストを保ちましょう。
製造業者のデモンストレーションは考えを説明します。 引用の内容やアプリケーションのパフォーマンスを確立しません。
UNITREE / MANUFACTURER-HOSTEDフィルム
A2-W メーカーデモンストレーション
モデルページからメーカーホストの映像。 一部のアクションは、カスタムソフトウェアまたはオペレータを必要とする場合があります。
オリジナル商品プレゼンテーションを見る ◀YouTube は再生後にのみ読み込み、使用データを収集することがあります。 他のフィルムはメーカーによってホストされているままです。 画像とデモンストレーションは、オプションを表示することができます。 なし Robodromo 導入または独立した性能テストは暗黙します。
製造業者のデモンストレーション:あなたの提案に対する示された版、ソフトウェア、任意装置およびオペレータ関与を確認して下さい。 Robodromo 独自に示した性能をテストしていません。
05 / テクニカルディテール
意味を持つ数字。
詳細情報を検索するか、グループを開きます。 製造業者のmaximaは特定の条件に適用します; 一緒に起こることを想定してはなりません。
寸法と構造
| 仕様書 | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| サイズ: (スタンディング) | 900mm x 440mm x 625mm | 900mm x 440mm x 625mm |
| サイズ: (ライイング・プロン) | 930mm x 685mm x 210mm | 930mm x 685mm x 210mm |
| タイヤのサイズ | 直径:190mm;幅:51mm | 直径:190mm;幅:51mm |
| 素材: | アルミ合金+高力工学プラスチック | アルミ合金+高力工学プラスチック |
| 体重計 (電池なし) | 新着情報 45kg | 新着情報 45kg |
| 体重計 (電池を使って) | 新着情報 52kg | 新着情報 52kg |
| 最高の上昇の高さ | 新着情報 0.5～1m | 新着情報 0.5～1m |
動き、接合箇所及びペイロード
| 仕様書 | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| フリーダムの学位 (ジョイントモーター) | 16 | 16 |
| ジョイントベアリング | 産業等級の交差させた軸受 (高精度、高い積載量) | 産業等級の交差させた軸受 (高精度、高い積載量) |
| ジョイントモーター | 低慣性、高速内部ロータPMSM (高められた応答及び熱放散) | 低慣性、高速内部ロータPMSM (高められた応答及び熱放散) |
| 最高の接合箇所のトルク | 新着情報 180 N.m | 新着情報 180 N.m |
| ジョイントエンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ |
| 最高の地位の負荷 | 新着情報 100kg | 新着情報 100kg |
| 連続的な歩く負荷 | 新着情報 25kg (理想的に、それはおよそ達することができます 35 kg.) | 新着情報 25kg (理想的に、それはおよそ達することができます 35 kg.) |
| 階段上昇の機能 | 最高のステップ高さ: 30cm | 最高のステップ高さ: 30cm |
| スピード | 0–3 m/s (まで～ 6 m/s) | 0–3 m/s (まで～ 6 m/s) |
パワー&耐久性
| 仕様書 | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| 供給電圧 | 50.4V | 50.4V |
| パワーサプライ | デュアルスロット、デュアルバッテリー | デュアルスロット、デュアルバッテリー |
| バッテリー容量 | 単一電池 9000mAh（453.6Wh） デュアルバッテリー 18000mAh（907.2Wh） | 単一電池 9000mAh（453.6Wh） デュアルバッテリー 18000mAh（907.2Wh） |
| バッテリー寿命 | 負荷無し: >3.5 所要時間:約30分 35 マイルド 25kg 負荷: >1.5 所要時間:約30分 15 千里山公園 | 負荷無し: >3.5 所要時間:約30分 35 マイルド 25kg 負荷: >1.5 所要時間:約30分 15 千里山公園 |
センシング、コンピューティング&インターフェイス
| 仕様書 | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | リスト | リスト |
| スピーカー | リスト | リスト |
| マイクロホン | マイクロホン配列 | マイクロホン配列 |
| 郵便番号 | / （オプション） | はい。 （拡大する） |
| 4G | / （オプション） | はい。 （拡大する） |
| センサー | LiDAR × 1 + HDのカメラ × 1 | LiDAR × 2 + HDのカメラ × 1 |
| 制御とコンピューティング | スタンダード: 8-中心の高性能 CPU (プラットフォーム) + Intel コアコア i7 (ユーザー開発) | スタンダード: 8-中心の高性能 CPU (プラットフォーム) + Intel コアコア i7 (ユーザー開発) 任意:高い計算力の拡大のドック |
| 外部インターフェース | RS485 x 2 CAN x 2 ギガビットのイーサネットx 2 USB3.0-TypeC(8-中心 CPU) x 2 USB3.0-TypeC (Intel コアコア i7)x2 出力:12V / 24V / バット | RS485 x 2 CAN x 2 ギガビットのイーサネットx 2 USB3.0-TypeC(8-中心 CPU) x 2 USB3.0-TypeC (Intel コアコア i7)x2 出力:12V / 24V / バット |
装置、ソフトウェア及びサポート
| 仕様書 | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|
| 動きの範囲 | ボディ:-58~58° thigh:-134°~180°/-89°~225° シャンク:-158°~-30° | ボディ:-58~58° thigh:-134°~180°/-89°~225° シャンク:-158°~-30° |
| 冷却装置 | ローカルエリア air クーリング | ローカルエリア air クーリング |
| フロントライト | リスト | リスト |
| 無線ベクトルはモジュールに従います | / （オプション） | はい。 （拡大する） |
| 動作温度 | -20℃～55℃ | -20℃～55℃ |
| 斜面の歩く機能 | 新着情報 45° | 新着情報 45° |
| 侵入の保護評価 | IP56 | IP56–IP67 (コアコンポーネントの評価 IP67) |
| スマートOTAアップグレード | 継続的なアップグレード | 継続的なアップグレード |
| 二次開発 | リスト | リスト |
| 品質保証 | 12 月別アーカイブ | 12 月別アーカイブ |
仕様はメーカーによって公開されます。 Robodromo 独自にテストされていない。 「リストされていない」とは、選択した設定で確認が必要であることを意味します。 完全な保証条件を確認し、 UK 引用語句が付いているサポート ルート。
06 / 役に立つプロジェクトへのハードウェアから
タスクから始める
テストできます。
名前付きインテグレータと合意されたセンサーによる検査開発プロジェクト。
どのような成功が見えるか、必要なデータや制御を記述し、誰がソフトウェアを構築し、サポートします。 利用可能なロボットと完全な作業アプリケーションは、異なる購入です。
特定のタスク、環境、ペイロードおよび測定可能な結果。
ファームウェア、API、例、開発権限
ロボットのリビジョン、ツール、センサー、パワー、セットアップ、サポート
07 / ロボトとの人生
完全な決定。
より明確に最初のステップ。
出発点は以下のとおりです。 最終的な適合性は、その責任のある正確なパッケージ、タスクおよび人々に依存します。
付属のキット
ロボットのリビジョン、バッテリー、充電器、および UK メインの配置、コントローラ、ツール、センサー、コンピューティング。 イメージは任意装置を示すことができます。
最初のセッション
作業エリア、監督、停止手順およびセットアップを計画します。 実際の付属のマニュアルに従って、公開デモの前に馴染みの時間を許可します。
ランニングコスト
予備電池、充満、ソフトウェア アカウント、ネットワーク充満および計画の維持を含んで下さい。 外部サービスに依存する機能を確認します。
配達の後のサポート
修理が起こる欠陥を診断する同意, 誰が貨物を支払います, 本物の部品が利用可能であり、どのくらいの長いソフトウェアのサポートが期待されます.
スタートする場所
- 名前付きインテグレータと合意されたセンサーによる検査開発プロジェクト。
- 管理された設備のペイロードおよびルートのテスト。
- より長いモバイルロボットのセッションとパワーマネジメントに関する研究
注文をお勧めする前に
- 正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属機器を確認します。
- 意図したタスクの実用的なテストを定義します。
- 同意する UK 配達、セットアップ、サポートおよび完全な価格。
08 / 実践的な質問
選ぶ前に。
ベースモデルは2つあります LiDAR ユニット?
いいえ。 ベースモデルの1つと2つを詳細に表します。 Pro.
保護評価はどういう意味ですか?
ベーステーブルは言う IP56. Pro として記述される IP56–IP67 コアコンポーネントを使って IP67. 弊社では、完全な供給されたアセンブリの要求評価をいたします。
完全な作業シフトを提供できますか?
ペイロード固有の持久力行を出発点として使用し、ルート、デューティサイクル、バッテリースワッププランをテストします。
とは? Robodromo UK 価格?
価格はお問い合わせください
から注文することができます Robodromo 今のところ?
ご注文をご案内する前に、英国での供給体制、供給状況、価格、納品条件を確認します。販売店などへの指名は書面での合意が前提です。
アイデアで始まります。
お問い合わせ
でしよう A2-W?
必要なタスク、スペースおよび開発アクセスを教えてください。 適切な構成と供給経路を調べるには、その簡略化を利用することができます。