ロボトインテリジェンス、エクスペレーテッド。
Unitree As2
コンパクトサイズ。 より広い作業簡略化。
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私のパッケージを尋ねる 資金調達についてこの構成についてお問い合わせください。ご注文をご案内する前に、具体的な同梱内容、現時点の機能、納品条件、技術サポートの担当窓口を確認する必要があります。
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As2 簡単なコンパニオンのブリーフを超えて、より高いペイロードと長いセッションにステップ。 トルク、センサー、保護および開発アクセスの4つのバージョンは材料的に異なります。
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QUADRUPED ロボト何を調べよう As2 あなたの考えに持って来ることができます。
タスクから始めます。
家族経営 95 N・m の見出しは X に適用し、 EDU. Air 一覧へ 65 N・m・m Pro インフォメーション 75 N·m. これらは、すべてのジョイントでの継続的な評価ではなく、ピークの数字です。
電池を使って
ジョイントモーター
リストされた歩く負荷
Air / Pro / X / EDU
期待 / 最初のプロジェクト
到着したものを知っています。 次へ来るものを知っている。
何から始めよう Unitree As2 今日はできます。 それから厳密なキット、あなたの最初の仕事およびサポート ルートを解決して下さい、従って完全なパッケージを判断できます。
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モデルがのために設計されているもの
厳密なquadruped構成、コントローラー、電池、充満装置およびソフトウェア アクセスを指定して下さい。 タスクセンサーとコンピューティングは、追加の項目であってもよいです。
あなたのタスクが必要とするもの
点検か移動式仕事は評価されるべきルート、地形、ペイロード、タスク ソフトウェアおよびオペレータの関与を必要とします。 プラットフォームの仕様は、その計画の一部のみです。
ソフトウェアと接続
サポートされているコンピューター、オペレーティングシステム、アカウント、および開発者のアクセスを確認します。 ロボット、近隣のコンピュータ、またはクラウド上で何が実行されているか尋ねます。 インターネットなしで停止するもの。 サブスクリプションやリモートアシスタンスが必要な場合。
セットアップと継続的なサポート
リチャードは、パッケージを明らかにし、サプライヤーの問い合わせを調整するのに役立ちます。 専門家のセットアップ、プログラミング、診断および修理は可能な製造者か技術的なパートナーを必要とします。 このサポートは、すべてのモデルではまだ同意されていません。 注文前にプロバイダ、スコープおよび手数料が確認されなければなりません。
パッケージに含まれているものは何ですか?
厳密な内容はあなたの選ばれた版および製造者の引用語句に依存します。 含まれている機器、オプションのエキストラおよびあなたが自分で供給するために必要なもののアイテム化されたリストを依頼してください。
あなたの書面によるパッケージに定住する6つのこと
- 箱および余分
- 正確なモデルとエディション; 電池、充電器、コントローラー、ケーブル、手かグリッパーおよびセンサーの量。 各項目を、任意含まれているように印を付けて下さい、あなたによって供給するか、または要求しません。 確認する UK 主なアレンジ。
- 最初の便利なタスク
- デモやカスタム開発から供給された機能を分離します。 ソフトウェア、オペレータの関与、労働条件およびあなたの仕事のための簡単な受け入れテストを同意します。
- コンピュータ、ソフトウェアおよび接続
- サポートされているコンピューター、オペレーティングシステム、アカウント、および開発者のアクセスを確認します。 ロボット、近隣のコンピュータ、またはクラウド上で何が実行されているか尋ねます。 インターネットなしで停止するもの。 サブスクリプションやリモートアシスタンスが必要な場合。
- 輸送、貯蔵および連続した時間
- ロボットとその装置、適切な保護包装、充電時間とメーカーの保管指示のためのスペースを計画します。 旅行またはリターンを手配する前にバッテリー輸送の要件を確認してください。
- 名前付きルートで助ける
- 技術的な提供者の名前をつけ、組み立て、訓練、欠陥の診断、応答時間、修理場所、リターン貨物および保証の処理に同意して下さい。 含まれているものを記録し、余分な費用を費やします。
- 部品および総コスト
- 正確な交換部品、備品の証拠、可用性、およびそれをインストールすることができる人を確認してください。 アイテムの配送、関連するソフトウェア、アクセサリー、およびロボット価格と一緒にサポートする輸入料金。
パッケージプランのサービスです。 注文前に書面で機器、価格、納期およびサポートが確認されています。
期待 / あなたの作業セットアップ
このロボットは職場で準備が整っていますか?
のために Unitree As2、あなたの引用の厳密なハードウェア、ソフトウェアおよび仕事に対するこれらの5ポイントを確かめて下さい。 このページの他の場所で公開された仕様は、出発点です。 あなたの作業セットアップはまだ合意する必要があります。
状態：構成と現場の確認が必要です。未回答の項目は未確認を意味し、不適合を意味するものではありません。
01 / いつ充電するか?
承認された確認 UK 充電器か主要な供給、場所、意図された負荷の下の測定されたランタイム、充満時間および支えられた電池スワップ整理。 充電を満たし、作業日の周りをチェックします。 最大のランタイムクレームはシフトプランではありません。
02 / インターネットが低下した場合、どのような作業を維持しますか?
オンボードの制御、ローカルコンピュータおよびクラウドサービスを分けて下さい。 何が起こるか尋ねて下さい Wi-Fi、インターネットまたは外部コンピュータが故障し、回復するために必要なもの。 セットアップ、通常の操作、タスクソフトウェア、アップデート、およびフリートツールを別々に確認します。
03 / 職場情報は施設を離れますか?
ビデオ、オーディオ、マップ、ログ、およびトレーニングデータについて尋ねます。 彼らが行く場所、それらを見ることができる場所、保持と削除、およびアップロードが必要な機能を失うことなく無効にすることができますかどうか。
04 / サプライヤーがリモートでアクセスするか、またはそれを作動できますか。
診断、カメラアクセス、更新および動き制御を区別して下さい。 同意する権限、アカウント名、時間制限、ログ、アクセスを取り消す方法。 リモートアクセスが許可されていない場合、サポートルートを確認します。
05 / 弊社が提供し、支払うべきこと
コンピュータ、コントローラー、ネットワーキング、グリッパー、安全装置、免許証、サブスクリプション、訓練および人間の監督をリストして下さい。 サポートプロバイダに名前を付け、応答時間、保証の処理および修理整理に同意して下さい。 リチャードは調整できます。 専門家のテクニカル サポートは、可能なプロバイダーと合意する必要があります。
企業が特定のロボットタスクを開発する方法を参照してください。 ↗
誰が何をしているのかを理解する
リモート・コントロール
ロボットを指示する人。 これは、有用なデモンストレーションや研究ツールであることができますが、オペレータが必要です。
プログラムされたタスク
ロボットは準備されたシーケンスを繰り返します。 オブジェクト、位置、作業領域は一貫して滞在する必要があるかもしれません。
自動タスク
ロボットは、テストされたタスクと環境内で定義された決定を行います。 何かが間違っているとき、その限界、監督および回復をチェックしてください。
製造業者のフィルムは特定の仕事および構成を示します。 あなたが検討しているアプリケーションのための動作モード、ソフトウェアおよびオペレータの関与を確認します。
パッケージ全体を計画する
選ぶ前に便利
他の開始ポイントと比較して下さい
厳密な版、装置および仕事の条件を比較して下さい。 これらは、確認された代替品ではなく調査する代替手段です。
01 / ハードウェアの開発
詳しく見る
何が重要なのかをご覧ください。
ロボットの背後にあるシステムを理解するために、数えられたトピックを選択します。 これらは、サービスや分解場所ではなく、説明的な制御です。
01 / 移動量
バージョンによるトルク変更。
家族経営 95 N・m の見出しは X に適用し、 EDU. Air 一覧へ 65 N・m・m Pro インフォメーション 75 N·m. これらは、すべてのジョイントでの継続的な評価ではなく、ピークの数字です。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
02 / パーフェクト
L2 または産業 LiDAR.
Air リスト Unitree L2. 他のバージョンは、産業をリストします 64–128-ライン LiDAR. その範囲をモデル番号として扱うのではなく、正確なインストールされたセンサーを確認します。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
03 PAYLOAD(ペイロード)
ウォーキングと立ち向かうのは違います。
テーブルのリストについて 10, 13 および 15 kg 連続的な歩く負荷を渡る Air, Pro と X/EDU. スタンディングロードの見出しは高く、移動ペイロードを記述しません。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
04 / パワー
バッテリー容量はセッションを変更します。
Air リストされている使用 8,000 mAh パック; 他のバージョンでは、 15,000 mAh. 積み込みテーブルの数字はそれぞれ約2時間4時間です。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
02 / サイズ&スペース
プラットフォームをイメージします。
空間を計画する。
ボディの寸法は出発点です。 ジョイントの移動、ハンドリング、アタッチメント、クリアな作業エリアは、追加の部屋が必要です。
Robodromo 説明的な回路図。 CADではなく、クリアランスやフィッティング図面ではなく、スケールアップしません。 ラベルは、所定のソースに従います。 不明な測定は未知のままです。
03 / 契約を選ぶ
詳細変更
可能性。
モデル名はスタートのみです。 ロボットを選ぶ前にハードウェア、開発アクセスおよびパッケージを比較して下さい。
AS2 AIR / ROBODROMO セレクションノート
見る
65 N・mの最高の共同トルク、 L2 LiDAR そして、 8,000 mAh バッテリー。 進入評価や二次開発は行いません。
AS2 PRO / ROBODROMO セレクションノート
デモンストレーション
75 N・m、産業 LiDAR そして、 15,000 mAh バッテリー。 IP54 リストされています。 二次開発はテーブルではサポートしておりません。
AS2 X / ROBODROMO セレクションノート
開発する
95 N・m, 周り 15 kg ウォーキングロードとサポートされた二次開発。 インターフェイスと地域の機能の可用性を確認します。
AS2 EDU / ROBODROMO セレクションノート
プロジェクトを指定する
リストされている充電ドックのサポートと高機能拡張オプションを追加します。 実際のドック、コンピュータおよび付属品の内容に同意して下さい。
04 / 宇宙のロボット
プラットフォームを参照してください。
コンテキストを保ちましょう。
製造業者のデモンストレーションは考えを説明します。 引用の内容やアプリケーションのパフォーマンスを確立しません。
UNITREE / ソースフィルム
導入事例 As2
公式HP Unitree ファミリーデモンストレーション。 付属のモデルの実際の仕様についてはバージョン表を使用してください。
YouTubeで見る ◀YouTube は再生後にのみ読み込み、使用データを収集することがあります。 他のフィルムはメーカーによってホストされているままです。 画像とデモンストレーションは、オプションを表示することができます。 なし Robodromo 導入または独立した性能テストは暗黙します。
製造業者のデモンストレーション:あなたの提案に対する示された版、ソフトウェア、任意装置およびオペレータ関与を確認して下さい。 Robodromo 独自に示した性能をテストしていません。
05 / テクニカルディテール
意味を持つ数字。
詳細情報を検索するか、グループを開きます。 製造業者のmaximaは特定の条件に適用します; 一緒に起こることを想定してはなりません。
寸法と構造
| 仕様書 | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| サイズ: (スタンディング) | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm |
| サイズ: (ライイング・プロン) | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm |
| 体重計 (電池を使って) | おおよそ。 20 kg | おおよそ。 20 kg | おおよそ。 20 kg | おおよそ。 20 kg |
| 素材: | アルミ合金+高力工学プラスチック | アルミ合金+高力工学プラスチック | アルミ合金+高力工学プラスチック | アルミ合金+高力工学プラスチック |
動き、接合箇所及びペイロード
| 仕様書 | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| フリーダムの学位 (ジョイントモーター) | 12 | 12 | 12 | 12 |
| ジョイントベアリング | 産業等級の交差させた軸受 (高精度、高い積載量) | 産業等級の交差させた軸受 (高精度、高い積載量) | 産業等級の交差させた軸受 (高精度、高い積載量) | 産業等級の交差させた軸受 (高精度、高い積載量) |
| ジョイントモーター | 低慣性、高速内部ロータPMSM (高められた応答及び熱放散) | 低慣性、高速内部ロータPMSM (高められた応答及び熱放散) | 低慣性、高速内部ロータPMSM (高められた応答及び熱放散) | 低慣性、高速内部ロータPMSM (高められた応答及び熱放散) |
| 最高の接合箇所のトルク | おおよそ。 65 N.m | おおよそ。 75 N.m | おおよそ。 95 N.m | おおよそ。 95 N.m |
| ジョイントエンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ |
| 最高の地位の負荷 | おおよそ。 45kg | おおよそ。 55kg | おおよそ。 65kg | おおよそ。 65kg |
| 連続的な歩く負荷 | おおよそ。 10kg | おおよそ。 13kg | おおよそ。 15kg | おおよそ。 15kg |
| 階段上昇の機能 | 20cm | 25cm | 25cm | 25cm |
| スピード | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s (まで～5 m/s) | 0~3.7m/s (まで～5 m/s) |
パワー&耐久性
| 仕様書 | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧 | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| パワーサプライ | リチウム電池 | リチウム電池 | リチウム電池 | リチウム電池 |
| バッテリー寿命(積み荷なし) | ~2 所要時間:約30分 10 千里山公園 | ~4 所要時間:約30分 20 千里山公園 | ~4 所要時間:約30分 20 千里山公園 | ~4 所要時間:約30分 20 千里山公園 |
| バッテリー寿命(ロード) | とりあ 10kg ロードされる, >1.5 所要時間:約30分 7 千里山公園 | とりあ 13kg ロードされる, >2.5 所要時間:約30分 13 千里山公園 | とりあ 15kg ロードされる, >2.5 所要時間:約30分 13 千里山公園 | とりあ 15kg ロードされる, >2.5 所要時間:約30分 13 千里山公園 |
| バッテリー容量 | スタンダード (8000mAh) x1 | ロングレンジ (15000mAh) x1 | ロングレンジ (15000mAh) x1 | ロングレンジ (15000mAh) x1 |
| チャージャー | スタンダード (50.4V 4A) | 速い充満 (50.4V 7.4A) | 速い充満 (50.4V 7.4A) | 速い充満 (50.4V 7.4A) |
| 充電ドック | 記載されていないもの | 記載されていないもの | 記載されていないもの | リスト |
センシング、コンピューティング&インターフェイス
| 仕様書 | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | リスト | リスト | リスト | リスト |
| スピーカー | リスト | リスト | リスト | リスト |
| マイクロホン | リスト | リスト | リスト | リスト |
| 郵便番号 | 記載されていないもの | はい。 (デフォルトでは無効になっています。 ユーザ認証を有効に) | はい。 (デフォルトでは無効になっています。 ユーザ認証を有効に) | はい。 (デフォルトでは無効になっています。 ユーザ認証を有効に) |
| 4G | 記載されていないもの | はい。 (デフォルトでは無効になっています。 ユーザ認証を有効に) | はい。 (デフォルトでは無効になっています。 ユーザ認証を有効に) | はい。 (デフォルトでは無効になっています。 ユーザ認証を有効に) |
| HDのカメラ | リスト | リスト | リスト | リスト |
| Ultra-ワイドアングル LiDAR | Unitree L2 | 産業等級 64~128-ライン LiDAR | 産業等級 64~128-ライン LiDAR | 産業等級 64~128-ライン LiDAR |
| コンピューティングパワー | 8-中心の高性能 CPU | 8-中心の高性能 CPU | 8-中心の高性能 CPU | 8-中心の高性能 CPU |
| 外部インターフェース | ギガビットのイーサネットx 1 SBUS X は、 1 出力:BAT | ギガビットのイーサネットx 1 SBUS X は、 1 出力:BAT | ギガビットのイーサネットx 1 SBUS X は、 1 出力:BAT | ギガビットのイーサネットx 1 SBUS X は、 1 出力:BAT |
| リモートコントローラー | オプション | リスト | リスト | リスト |
| 高コンピューティングパワー拡張ドック | 記載されていないもの | 記載されていないもの | 記載されていないもの | Orin NXなど、複数のブランドやモデルが利用できます。 |
装置、ソフトウェア及びサポート
| 仕様書 | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| 動きの範囲 | ボディ: -45° ~ 45° の高さ: -115° ~ 200° シャンク: -159° ~ -47 ° | ボディ: -45° ~ 45° の高さ: -115° ~ 200° シャンク: -159° ~ -47 ° | ボディ: -45° ~ 45° の高さ: -115° ~ 200° シャンク: -159° ~ -47 ° | ボディ: -45° ~ 45° の高さ: -115° ~ 200° シャンク: -159° ~ -47 ° |
| 冷却装置 | ローカルエリア Air クーリング | ローカルエリア Air クーリング | ローカルエリア Air クーリング | ローカルエリア Air クーリング |
| フロントライト | リスト | リスト | リスト | リスト |
| ISS(イス) 3.0 インテリジェントサイドフォローシステム | 記載されていないもの | リスト | リスト | リスト |
| 動作温度 | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
| 斜面の歩く機能 | おおよそ。 30 ° | おおよそ。 40 ° | おおよそ。 40 ° | おおよそ。 40 ° |
| 保護評価 | 記載されていないもの | IP54 | IP54 | IP54 |
| 二次開発 | 未対応 | 未対応 | リスト | リスト |
| ユニストアプラットフォーム | リスト | リスト | リスト | リスト |
| スマートOTAアップグレード | 継続的なアップグレード | 継続的なアップグレード | 継続的なアップグレード | 継続的なアップグレード |
| 品質保証 | 6 月別アーカイブ | 12 月別アーカイブ | 12 月別アーカイブ | 12 月別アーカイブ |
仕様はメーカーによって公開されます。 Robodromo 独自にテストされていない。 「リストされていない」とは、選択した設定で確認が必要であることを意味します。 完全な保証条件を確認し、 UK 引用語句が付いているサポート ルート。
06 / 役に立つプロジェクトへのハードウェアから
タスクから始める
テストできます。
モバイルロボットのデモを監督しました。
どのような成功が見えるか、必要なデータや制御を記述し、誰がソフトウェアを構築し、サポートします。 利用可能なロボットと完全な作業アプリケーションは、異なる購入です。
特定のタスク、環境、ペイロードおよび測定可能な結果。
ファームウェア、API、例、開発権限
ロボットのリビジョン、ツール、センサー、パワー、セットアップ、サポート
07 / ロボトとの人生
完全な決定。
より明確に最初のステップ。
出発点は以下のとおりです。 最終的な適合性は、その責任のある正確なパッケージ、タスクおよび人々に依存します。
付属のキット
ロボットのリビジョン、バッテリー、充電器、および UK メインの配置、コントローラ、ツール、センサー、コンピューティング。 イメージは任意装置を示すことができます。
最初のセッション
作業エリア、監督、停止手順およびセットアップを計画します。 実際の付属のマニュアルに従って、公開デモの前に馴染みの時間を許可します。
ランニングコスト
予備電池、充満、ソフトウェア アカウント、ネットワーク充満および計画の維持を含んで下さい。 外部サービスに依存する機能を確認します。
配達の後のサポート
修理が起こる欠陥を診断する同意, 誰が貨物を支払います, 本物の部品が利用可能であり、どのくらいの長いソフトウェアのサポートが期待されます.
スタートする場所
- モバイルロボットのデモを監督しました。
- X または EDU 認識、ロコモーションおよびペイロードの統合への研究。
- 適切なセンシング、ソフトウェア、およびオペレータのサポートで定義された検査タスクを評価する。
注文をお勧めする前に
- 正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属機器を確認します。
- 意図したタスクの実用的なテストを定義します。
- 同意する UK 配達、セットアップ、サポートおよび完全な価格。
08 / 実践的な質問
選ぶ前に。
全てが As2 あります。 95 N・mジョイント?
いいえ。 テーブルリスト 65 N・m 用 Air, 75 N・m 用 Pro および 95 N・m 用 X EDU.
できます。 Pro カスタム開発を実行しますか?
現在のテーブルは二次開発がサポートされていないと述べています Air または Pro. XとX EDU リストサポート。
ドックは付属しています EDU?
肯定的な互換性の記入項目は完全なパッキングのリストではないです。 書き込み中のドックおよびインストール要件を確認します。
とは? Robodromo UK 価格?
価格はお問い合わせください
から注文することができます Robodromo 今のところ?
ご注文をご案内する前に、英国での供給体制、供給状況、価格、納品条件を確認します。販売店などへの指名は書面での合意が前提です。
アイデアで始まります。
お問い合わせ
でしよう As2?
必要なタスク、スペースおよび開発アクセスを教えてください。 適切な構成と供給経路を調べるには、その簡略化を利用することができます。