ロボトインテリジェンス、エクスペレーテッド。
Unitree R1-A 家族の家族
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私のパッケージを尋ねる 資金調達についてこの構成についてお問い合わせください。ご注文をご案内する前に、具体的な同梱内容、現時点の機能、納品条件、技術サポートの担当窓口を確認する必要があります。
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
R1-A 固定および移動式形態の5か7接合箇所の腕を提供します。 正確です A5, A7 そして-Dはそれらが範囲、重量、動きおよび働く高さを変えるので問題に窒化します。
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デュアルアームプレート何を調べよう R1-A 家族はあなたの考えに持って来ることができます。
タスクから始めます。
ふりがな A5 構成は腕ごとの5つの接合箇所をリストし、 420 mm 結合された腕リンクの長さ。 A7 リスト 7 555 mm. Neither は、完全なコリジョンフリーのワークスペースの説明です。
A5 / A7 / A5-D / A7-D
腕ごとの
姿勢に依存する腕の負荷
リストされたグリッパーを使って
期待 / 最初のプロジェクト
到着したものを知っています。 次へ来るものを知っている。
何から始めよう Unitree R1-A family 今日はできます。 それから厳密なキット、あなたの最初の仕事およびサポート ルートを解決して下さい、従って完全なパッケージを判断できます。
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モデルがのために設計されているもの
腕か操作構成、コントローラー、土台および端のフェクターを指定して下さい。 ビジョン、コンピューティング、ソフトウェアが含まれているか、または別々であるかどうかを確認します。
あなたのタスクが必要とするもの
作業タスクは、実際のオブジェクトと適切なツーリング、ワークスペースのセットアップ、プログラミングおよびテストを必要とします。 完全なタスクに対して負荷を割り当て、到達します。
ソフトウェアと接続
サポートされているコンピューター、オペレーティングシステム、アカウント、および開発者のアクセスを確認します。 ロボット、近隣のコンピュータ、またはクラウド上で何が実行されているか尋ねます。 インターネットなしで停止するもの。 サブスクリプションやリモートアシスタンスが必要な場合。
セットアップと継続的なサポート
リチャードは、パッケージを明らかにし、サプライヤーの問い合わせを調整するのに役立ちます。 専門家のセットアップ、プログラミング、診断および修理は可能な製造者か技術的なパートナーを必要とします。 このサポートは、すべてのモデルではまだ同意されていません。 注文前にプロバイダ、スコープおよび手数料が確認されなければなりません。
パッケージに含まれているものは何ですか?
厳密な内容はあなたの選ばれた版および製造者の引用語句に依存します。 含まれている機器、オプションのエキストラおよびあなたが自分で供給するために必要なもののアイテム化されたリストを依頼してください。
あなたの書面によるパッケージに定住する6つのこと
- 箱および余分
- 正確なモデルとエディション; 電池、充電器、コントローラー、ケーブル、手かグリッパーおよびセンサーの量。 各項目を、任意含まれているように印を付けて下さい、あなたによって供給するか、または要求しません。 確認する UK 主なアレンジ。
- 最初の便利なタスク
- デモやカスタム開発から供給された機能を分離します。 ソフトウェア、オペレータの関与、労働条件およびあなたの仕事のための簡単な受け入れテストを同意します。
- コンピュータ、ソフトウェアおよび接続
- サポートされているコンピューター、オペレーティングシステム、アカウント、および開発者のアクセスを確認します。 ロボット、近隣のコンピュータ、またはクラウド上で何が実行されているか尋ねます。 インターネットなしで停止するもの。 サブスクリプションやリモートアシスタンスが必要な場合。
- 輸送、貯蔵および連続した時間
- ロボットとその装置、適切な保護包装、充電時間とメーカーの保管指示のためのスペースを計画します。 旅行またはリターンを手配する前にバッテリー輸送の要件を確認してください。
- 名前付きルートで助ける
- 技術的な提供者の名前をつけ、組み立て、訓練、欠陥の診断、応答時間、修理場所、リターン貨物および保証の処理に同意して下さい。 含まれているものを記録し、余分な費用を費やします。
- 部品および総コスト
- 正確な交換部品、備品の証拠、可用性、およびそれをインストールすることができる人を確認してください。 アイテムの配送、関連するソフトウェア、アクセサリー、およびロボット価格と一緒にサポートする輸入料金。
パッケージプランのサービスです。 注文前に書面で機器、価格、納期およびサポートが確認されています。
期待 / あなたの作業セットアップ
このロボットは職場で準備が整っていますか?
のために Unitree R1-A family、あなたの引用の厳密なハードウェア、ソフトウェアおよび仕事に対するこれらの5ポイントを確かめて下さい。 このページの他の場所で公開された仕様は、出発点です。 あなたの作業セットアップはまだ合意する必要があります。
状態:構成と現場の確認が必要です。未回答の項目は未確認を意味し、不適合を意味するものではありません。
01 / いつ充電するか?
承認された確認 UK 充電器か主要な供給、場所、意図された負荷の下の測定されたランタイム、充満時間および支えられた電池スワップ整理。 充電を満たし、作業日の周りをチェックします。 最大のランタイムクレームはシフトプランではありません。
02 / インターネットが低下した場合、どのような作業を維持しますか?
オンボードの制御、ローカルコンピュータおよびクラウドサービスを分けて下さい。 何が起こるか尋ねて下さい Wi-Fi、インターネットまたは外部コンピュータが故障し、回復するために必要なもの。 セットアップ、通常の操作、タスクソフトウェア、アップデート、およびフリートツールを別々に確認します。
03 / 職場情報は施設を離れますか?
ビデオ、オーディオ、マップ、ログ、およびトレーニングデータについて尋ねます。 彼らが行く場所、それらを見ることができる場所、保持と削除、およびアップロードが必要な機能を失うことなく無効にすることができますかどうか。
04 / サプライヤーがリモートでアクセスするか、またはそれを作動できますか。
診断、カメラアクセス、更新および動き制御を区別して下さい。 同意する権限、アカウント名、時間制限、ログ、アクセスを取り消す方法。 リモートアクセスが許可されていない場合、サポートルートを確認します。
05 / 弊社が提供し、支払うべきこと
コンピュータ、コントローラー、ネットワーキング、グリッパー、安全装置、免許証、サブスクリプション、訓練および人間の監督をリストして下さい。 サポートプロバイダに名前を付け、応答時間、保証の処理および修理整理に同意して下さい。 リチャードは調整できます。 専門家のテクニカル サポートは、可能なプロバイダーと合意する必要があります。
企業が特定のロボットタスクを開発する方法を参照してください。 ↗
誰が何をしているのかを理解する
リモート・コントロール
ロボットを指示する人。 これは、有用なデモンストレーションや研究ツールであることができますが、オペレータが必要です。
プログラムされたタスク
ロボットは準備されたシーケンスを繰り返します。 オブジェクト、位置、作業領域は一貫して滞在する必要があるかもしれません。
自動タスク
ロボットは、テストされたタスクと環境内で定義された決定を行います。 何かが間違っているとき、その限界、監督および回復をチェックしてください。
製造業者のフィルムは特定の仕事および構成を示します。 あなたが検討しているアプリケーションのための動作モード、ソフトウェアおよびオペレータの関与を確認します。
パッケージ全体を計画する
選ぶ前に便利
他の開始ポイントと比較して下さい
厳密な版、装置および仕事の条件を比較して下さい。 これらは、確認された代替品ではなく調査する代替手段です。
01 / ハードウェアの開発
詳しく見る
何が重要なのかをご覧ください。
ロボットの背後にあるシステムを理解するために、数えられたトピックを選択します。 これらは、サービスや分解場所ではなく、説明的な制御です。

01 / ARMS(アームス)
関節と長さがリンクされています。
ふりがな A5 構成は腕ごとの5つの接合箇所をリストし、 420 mm 結合された腕リンクの長さ。 A7 リスト 7 555 mm. Neither は、完全なコリジョンフリーのワークスペースの説明です。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
02 / ベース
-Dサフィックスは体を変化させます。
-Dの変形は自由、シャーシの3つのシャシ度をリストします LiDAR そして持ち上がるボディ。 固定および移動式ウエストのyawの範囲はまた異なります。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
03 / ビジョンとボイス
相互作用のハードウェアはリストされています。
双眼視、4マイクロホン配列とデュアル 3 W 講演者一覧 リストカメラと高性能コンピューティングは、オプションです。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
04 / デベロップメント
インターフェイスを開くと、付属のビルドが必要です。
二次開発を4つにまとめました。 ソフトウェアイメージ、サポートされたインターフェイス、エンド フェクター制御、電源を一致させて下さい UK ドキュメント。
図は、メーカーの記載された構成を記述します。 プロジェクトの正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属の機器を確認します。
02 / サイズ&スペース
プラットフォームをイメージします。
空間を計画する。
ボディの寸法は出発点です。 ジョイントの移動、ハンドリング、アタッチメント、クリアな作業エリアは、追加の部屋が必要です。
Robodromo 説明的な回路図。 CADではなく、クリアランスやフィッティング図面ではなく、スケールアップしません。 ラベルは、所定のソースに従います。 不明な測定は未知のままです。
03 / 契約を選ぶ
詳細変更
可能性。
モデル名はスタートのみです。 ロボットを選ぶ前にハードウェア、開発アクセスおよびパッケージを比較して下さい。
R1-A5 / ROBODROMO セレクションノート
固定式、5ジョイントアーム
周辺エリア 11 kg 外部力を使って; 15 合計: DOF グリッパーを使って。 フォアレンダム plus 上腕の長さはあります 420 mm.
R1-A7 / ROBODROMO セレクションノート
固定、7ジョイントアーム
周辺エリア 13 kg 外部力を使って; 19 DOF グリッパーを使って。 フォアレンダム plus 上腕の長さはあります 555 mm.
R1-A5-D / ROBODROMO セレクションノート
モバイル、5ジョイントアーム
周辺エリア 30 kg および 18 DOF グリッパーを使って。 列は全体の高さをから変えます 683 まで 1,600 mm.
R1-A7-D / ROBODROMO セレクションノート
モバイル、7ジョイントアーム
周辺エリア 32 kg および 22 DOF グリッパーを使って。 より長いアーティキュレーションされた腕をモバイル構成に追加します。
04 / 宇宙のロボット
プラットフォームを参照してください。
コンテキストを保ちましょう。
製造業者のデモンストレーションは考えを説明します。 引用の内容やアプリケーションのパフォーマンスを確立しません。

UNITREE / EXACT-MODEL コンセプト
設定を詳しく見る。
このコンフィギュレーション用の正確なモデルフィルムはまだ検証されていません。 関連モデルの映像は異なった腕、コントローラーまたは車輪を示すことができます。 製造元の製品プレゼンテーションは、その詳細がチェックされている間、ここにリンクされています。
製造者の提示を探検して下さい ◀YouTube は再生後にのみ読み込み、使用データを収集することがあります。 他のフィルムはメーカーによってホストされているままです。 画像とデモンストレーションは、オプションを表示することができます。 なし Robodromo 導入または独立した性能テストは暗黙します。
製造業者のデモンストレーション:あなたの提案に対する示された版、ソフトウェア、任意装置およびオペレータ関与を確認して下さい。 Robodromo 独自に示した性能をテストしていません。
05 / テクニカルディテール
意味を持つ数字。
詳細情報を検索するか、グループを開きます。 製造業者のmaximaは特定の条件に適用します; 一緒に起こることを想定してはなりません。
寸法と構造
| 仕様書 | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| 寸法: | 700x357x190mm | 835x357x190mm | スパンクのサイズ: 683x520x440mm 上げられたサイズ: 1600x520x440mm | スパンクのサイズ: 683x520x440mm 上げられたサイズ: 1600x520x440mm |
| 体重計 | おおよそ。 11kg(外的な電源を使って) | おおよそ。 13kg(外的な電源を使って) | おおよそ。 30kg | おおよそ。 32kg |
| Forearm +上部の腕の長さ | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
動き、接合箇所及びペイロード
| 仕様書 | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| フリーダムの学位 (グリッパーを使って) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF 腕/腕 | 5 | 7 | 5 | 7 |
| ウエスト DOF | 1 | 1 | 1 | 1 |
| ヘッドヘッド DOF | 2 | 2 | 2 | 2 |
| チャシシス DOF | 記載されていないもの | 記載されていないもの | 3 | 3 |
| 共同出力軸受け | クロスローラー+深い溝の球 | クロスローラー+深い溝の球 | クロスローラー+深い溝の球 | クロスローラー+深い溝の球 |
| ジョイントモーター | 低慣性高速内部ロータPMSM (優れた応答性と熱放散) | 低慣性高速内部ロータPMSM (優れた応答性と熱放散) | 低慣性高速内部ロータPMSM (優れた応答性と熱放散) | 低慣性高速内部ロータPMSM (優れた応答性と熱放散) |
| 肩の最大トルク | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| 最高の腕のペイロード | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| ジョイント・モーションの範囲 | Waist: ヤウ±150° の頭部: Yaw±115°ピッチ±36° | Waist: ヤウ±150° の頭部: Yaw±115°ピッチ±36° | Waist: ヤウ±35° の頭部: Yaw±115°ピッチ±36° | Waist: ヤウ±35° の頭部: Yaw±115°ピッチ±36° |
| ジョイントエンコーダ | デュアルエンコーダ (アームチェア) | デュアルエンコーダ (アームチェア) | デュアルエンコーダ (アームチェア) | デュアルエンコーダ (アームチェア) |
パワー&耐久性
| 仕様書 | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| パワーサプライ | 外的な力か李イオン電池 | 外的な力か李イオン電池 | 外的な力か李イオン電池 | 外的な力か李イオン電池 |
| チャージャー | 含まれるもの | 含まれるもの | 含まれるもの | 含まれるもの |
| バッテリー寿命(バッテリー駆動) | おおよそ。 1.5 h | おおよそ。 1.5 h | おおよそ。 1.5 h | おおよそ。 1.5 h |
センシング、コンピューティング&インターフェイス
| 仕様書 | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| 基礎計算力 | ボディ: 8-コアの高性能 CPU ヘッド: 8-コアの高性能 CPU + 10 トップス | ボディ: 8-コアの高性能 CPU ヘッド: 8-コアの高性能 CPU + 10 トップス | ボディ: 8-コアの高性能 CPU ヘッド: 8-コアの高性能 CPU + 10 トップス | ボディ: 8-コアの高性能 CPU ヘッド: 8-コアの高性能 CPU + 10 トップス |
| マイクロホン | 4-アレイ | 4-アレイ | 4-アレイ | 4-アレイ |
| スピーカー | デュアルスピーカー (3W×2) | デュアルスピーカー (3W×2) | デュアルスピーカー (3W×2) | デュアルスピーカー (3W×2) |
| 無線LAN 6 & Bluetooth 5.2 | リスト | リスト | リスト | リスト |
| カメラモジュール | 双眼カメラ+任意手首のカメラ | 双眼カメラ+任意手首のカメラ | チャシシス LiDAR +双眼カメラ+任意手首のカメラ | チャシシス LiDAR +双眼カメラ+任意手首のカメラ |
| 高機能モジュール | Orinなどの複数のブランドやモデルが利用可能(40-100 トップス)等。 | Orinなどの複数のブランドやモデルが利用可能(40-100 トップス)等。 | Orinなどの複数のブランドやモデルが利用可能(40-100 トップス)等。 | Orinなどの複数のブランドやモデルが利用可能(40-100 トップス)等。 |
装置、ソフトウェア及びサポート
| 仕様書 | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| エンドエフェクト | 任意2本指のグリッパー/3本指のデキステラス手/5本指のデキステラス手 | 任意2本指のグリッパー/3本指のデキステラス手/5本指のデキステラス手 | 任意2本指のグリッパー/3本指のデキステラス手/5本指のデキステラス手 | 任意2本指のグリッパー/3本指のデキステラス手/5本指のデキステラス手 |
| ウィリング | 空の+内部配線 | 空の+内部配線 | 空の+内部配線 | 空の+内部配線 |
| 冷却装置 | ローカルエリア Air クーリング | ローカルエリア Air クーリング | ローカルエリア Air クーリング | ローカルエリア Air クーリング |
| 電源入力 | リスト | リスト | リスト | リスト |
| スマートOTAアップデート | リスト | リスト | リスト | リスト |
| 二次開発 | リスト | リスト | リスト | リスト |
| 保証期間 | 12 月 日 | 12 月 日 | 12 月 日 | 12 月 日 |
仕様はメーカーによって公開されます。 Robodromo 独自にテストされていない。 「リストされていない」とは、選択した設定で確認が必要であることを意味します。 完全な保証条件を確認し、 UK 引用語句が付いているサポート ルート。
06 / 役に立つプロジェクトへのハードウェアから
タスクから始める
テストできます。
デスクトップの操作は、適切な固定ベースで教えます。
どのような成功が見えるか、必要なデータや制御を記述し、誰がソフトウェアを構築し、サポートします。 利用可能なロボットと完全な作業アプリケーションは、異なる購入です。
特定のタスク、環境、ペイロードおよび測定可能な結果。
ファームウェア、API、例、開発権限
ロボットのリビジョン、ツール、センサー、パワー、セットアップ、サポート
07 / ロボトとの人生
完全な決定。
より明確に最初のステップ。
出発点は以下のとおりです。 最終的な適合性は、その責任のある正確なパッケージ、タスクおよび人々に依存します。
付属のキット
ロボットのリビジョン、バッテリー、充電器、および UK メインの配置、コントローラ、ツール、センサー、コンピューティング。 イメージは任意装置を示すことができます。
最初のセッション
作業エリア、監督、停止手順およびセットアップを計画します。 実際の付属のマニュアルに従って、公開デモの前に馴染みの時間を許可します。
ランニングコスト
予備電池、充満、ソフトウェア アカウント、ネットワーク充満および計画の維持を含んで下さい。 外部サービスに依存する機能を確認します。
配達の後のサポート
修理が起こる欠陥を診断する同意, 誰が貨物を支払います, 本物の部品が利用可能であり、どのくらいの長いソフトウェアのサポートが期待されます.
スタートする場所
- デスクトップの操作は、適切な固定ベースで教えます。
- 二重腕の調整の研究。
- 指定された -D 設定を使用して、モバイル操作のトライアル。
注文をお勧めする前に
- 正確なハードウェア、ソフトウェアおよび付属機器を確認します。
- 意図したタスクの実用的なテストを定義します。
- 同意する UK 配達、セットアップ、サポートおよび完全な価格。
08 / 実践的な質問
選ぶ前に。
どの製品が引用名でなければなりませんか?
十分に使用して下さい A5, A7, A5-D または A7-D 別々にリストされている手とコンピューティングで、指定。
難易度の高い手は標準ですか?
表は、オプションの2-、3-および5-fingerエンドフェクターをリストします。 付属の工具を必ずお寄せください。
です。 4 kg 完全な範囲の連続的な負荷か。
ソースは、 2–4 kg 範囲と姿勢が大きな効果を持っていると言う. タスク固有のロードカーブが必要です。
とは? Robodromo UK 価格?
価格はお問い合わせください
から注文することができます Robodromo 今のところ?
ご注文をご案内する前に、英国での供給体制、供給状況、価格、納品条件を確認します。販売店などへの指名は書面での合意が前提です。
アイデアで始まります。
お問い合わせ
でしよう R1-A 家族?
必要なタスク、スペースおよび開発アクセスを教えてください。 適切な構成と供給経路を調べるには、その簡略化を利用することができます。
