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로봇 용어집
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로봇 용어집
이 용어 60개는 공급업체와의 대화를 이해하는 데 도움이 됩니다. 단어나 약어를 검색하고 쉬운 설명을 읽은 뒤, 질문을 활용해 프로젝트에 어떤 의미인지 확인하세요.
상상으로 만든 로봇 콘셉트 이미지입니다. 실제 설치 현장이나 제조사가 승인한 제품을 보여주는 것은 아닙니다。
로봇 용어 60개를 쉬운 설명과 공급업체에 물어볼 질문으로 풀어봅니다. 단어, 약어 또는 주제로 검색할 수 있습니다.
정확도
운동
실제로 도달한 위치가 목표 기준 위치에 얼마나 가까운지를 나타냅니다.
쉽게 말하면: 목표에 얼마나 가깝게 도달하는지입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
정확도 Accuracy Accuracy액추에이터
로봇 기초
공급받은 에너지를 제어 신호에 따라 움직임으로 바꾸는 부품입니다.
쉽게 말하면: 팔을 굽히는 모터처럼 로봇을 움직이게 하는 부품입니다.
물어볼 질문: 어떤 움직임과 힘을 제공하며 어느 정도 작업을 견딜 수 있나요?
액추에이터AGV — 자동 유도 차량
로봇 기초
정해진 경로를 따라 물품을 운반하는 차량으로, 표시나 자기 테이프 같은 설치된 유도 장치를 따르는 경우가 많습니다.
쉽게 말하면: 정해진 경로로 물건을 나르는 운반차입니다.
물어볼 질문: 이 차량에는 어떤 유도 설비가 필요한가요?
AGV AGVsAMR — 자율 이동 로봇
로봇 기초
센서와 이동 소프트웨어로 환경 내 이동을 계획하는 로봇입니다. 처리 가능한 상황은 구성과 현장에 따라 달라집니다.
쉽게 말하면: 센서로 경로를 찾는 이동 로봇입니다.
물어볼 질문: 사람, 장애물, 수거 지점이 바뀌어도 경로를 완료할 수 있나요?
AMR AMRsAPI(응용 프로그램 인터페이스)
소프트웨어
소프트웨어 시스템이 요청과 데이터를 주고받는 데 사용하는 약속된 인터페이스입니다.
쉽게 말하면: 두 프로그램이 서로 대화하는 방법입니다.
물어볼 질문: 어떤 접근 권한, 호환성, 지속적인 지원이 포함되나요?
API(응용 프로그램 인터페이스) API API APIs application programming interface자율성
로봇 기초
정해진 운용 범위 안에서 사람이 계속 직접 조종하지 않아도 작업을 수행하는 능력입니다.
쉽게 말하면: 사람이 모든 동작을 조종하지 않아도 일을 수행하는 것입니다.
물어볼 질문: 어떤 상황에서 사람이 개입해야 하나요?
자율성백래시
부품
맞물린 기계 부품 사이에서 움직임이 전달되기 전에 생기는 헛움직임입니다.
쉽게 말하면: 구동 방향이 바뀔 때 나타나는 작은 유격입니다.
물어볼 질문: 운용 한계와 교체 절차는 무엇인가요?
백래시 Backlash Backlash빈 피킹
응용
용기 안에서 물체를 골라 꺼내는 작업으로, 물체의 위치는 제각각일 수 있습니다.
쉽게 말하면: 부품이 든 상자에서 부품 하나를 집어내는 일입니다.
물어볼 질문: 우리의 실제 물품과 작업 흐름으로 시연할 수 있나요?
빈 피킹 Bin picking Bin picking협동 로봇
로봇 유형
협동 작업을 위한 기능을 갖춘 로봇이며, 전체 작업에 대한 안전 평가는 여전히 필요합니다.
쉽게 말하면: 적절하게 구성하면 사람과 함께 일할 수 있는 로봇입니다.
물어볼 질문: 이 모델이 비슷한 환경에서 완료한 작업은 무엇인가요?
협동 로봇 Collaborative robot Collaborative robot Collaborative robots cobot cobots충돌 회피
주행
장애물과의 예정된 접촉이나 실제 접촉을 막는 방법이며, 성능은 감지와 제어에 달려 있습니다.
쉽게 말하면: 로봇이 길을 막는 물체와 부딪히지 않도록 하는 것입니다.
물어볼 질문: 경로나 장애물이 바뀌면 어떻게 대응하나요?
충돌 회피 Collision avoidance Collision avoidance시운전
도입
설치한 장비를 의도한 용도로 운용하기 위해 설정하고 점검하는 과정입니다.
쉽게 말하면: 설치된 시스템이 일을 시작할 수 있도록 준비하는 것입니다.
물어볼 질문: 어떤 점검과 인수인계 기록이 포함되나요?
시운전 Commissioning Commissioning컴퓨터 비전
감지
영상이나 이미지에서 정보를 추출하는 소프트웨어 기법입니다.
쉽게 말하면: 컴퓨터가 사진을 이해하도록 돕는 것입니다.
물어볼 질문: 어떤 조건에서 감지 누락이나 부정확한 측정이 생길 수 있나요?
컴퓨터 비전 Computer vision Computer vision자유도 (DoF)
로봇 기초
기구가 독립적으로 할 수 있는 움직임입니다. 로봇 팔에는 여러 회전 관절이 있을 수 있으며 각 관절이 움직임을 제공합니다.
쉽게 말하면: 로봇 관절이 움직일 수 있는 여러 방향입니다.
물어볼 질문: 작업 전체에서 도구가 필요한 위치와 방향에 도달할 수 있나요?
자유도 DoF디팔레타이징
응용
물건이 쌓인 팔레트에서 물품을 내려놓는 작업입니다.
쉽게 말하면: 팔레트에서 물건을 꺼내는 일입니다.
물어볼 질문: 우리의 실제 물품과 작업 흐름으로 시연할 수 있나요?
디팔레타이징 Depalletising Depalletising depalletizing깊이 카메라
감지
영상의 여러 지점까지 거리를 측정하는 카메라 시스템입니다.
쉽게 말하면: 물체가 얼마나 가깝거나 먼지 알 수 있는 카메라입니다.
물어볼 질문: 어떤 조건에서 감지 누락이나 부정확한 측정이 생길 수 있나요?
깊이 카메라 Depth camera Depth camera Depth cameras디지털 트윈
로봇 기초
실제 물체나 시스템을 연구하거나 모니터링하기 위한 디지털 표현입니다. 세부 수준과 실제 데이터와의 연결 정도는 다양합니다.
쉽게 말하면: 실제 사물이나 시스템을 컴퓨터로 표현한 것입니다.
물어볼 질문: 어떤 실제 측정값으로 모델의 유용성과 최신 상태를 유지하나요?
디지털 트윈엣지 컴퓨팅
소프트웨어
먼 서버에만 의존하지 않고 데이터가 생기는 곳 가까이에서 처리하는 방식입니다.
쉽게 말하면: 로봇 자체나 로봇 가까이에서 계산하는 것입니다.
물어볼 질문: 어떤 접근 권한, 호환성, 지속적인 지원이 포함되나요?
엣지 컴퓨팅 Edge computing Edge computing엔코더
부품
위치나 움직임을 전기 신호로 알려주는 장치입니다.
쉽게 말하면: 부품이 얼마나 움직였는지 제어기에 알려주는 센서입니다.
물어볼 질문: 운용 한계와 교체 절차는 무엇인가요?
엔코더 Encoder Encoder Encoders말단 장치
로봇 기초
로봇 팔 끝에 부착하는 작업 장치로, 그리퍼, 흡착 도구, 드라이버 등이 있습니다.
쉽게 말하면: 로봇 팔 끝에 달린 도구입니다.
물어볼 질문: 어떤 도구가 포함되며 우리 물체로 시험했나요?
말단 장치 EOAT펌웨어
소프트웨어
장치에 내장되어 기본 작동을 제어하는 소프트웨어입니다.
쉽게 말하면: 하드웨어를 움직이는 내장 명령입니다.
물어볼 질문: 어떤 접근 권한, 호환성, 지속적인 지원이 포함되나요?
펌웨어 Firmware Firmware로봇 군집 관리
로봇 기초
여러 로봇의 작업 할당과 사용 가능 상태 모니터링 등을 조정하는 소프트웨어입니다.
쉽게 말하면: 여러 로봇의 일을 배정하는 시스템입니다.
물어볼 질문: 작업 배정뿐 아니라 통행과 충전도 조정하나요?
로봇 군집 관리힘 센서
감지
가해지는 힘을 측정하며, 토크도 함께 측정하는 경우가 있는 장치입니다.
쉽게 말하면: 얼마나 세게 밀거나 당기는지 측정하는 센서입니다.
물어볼 질문: 어떤 조건에서 감지 누락이나 부정확한 측정이 생길 수 있나요?
힘 센서 Force sensor Force sensor Force sensors기어박스
부품
기어를 통해 회전 속도와 토크를 바꾸는 기구입니다.
쉽게 말하면: 기어를 이용해 속도와 회전력을 맞바꾸는 장치입니다.
물어볼 질문: 운용 한계와 교체 절차는 무엇인가요?
기어박스 Gearbox Gearbox Gearboxes그리퍼
로봇 기초
물체를 잡는 도구입니다. 대상에 맞춰 손가락형 구조, 흡착, 기타 방식 등 다양한 설계를 사용합니다.
쉽게 말하면: 물체를 잡거나 집어 올리는 부품입니다.
물어볼 질문: 물품의 형태, 표면, 무게 차이를 처리할 수 있나요?
그리퍼휴머노이드
로봇 기초
사람과 비슷한 형태의 로봇입니다. 외형만으로 성능을 판단할 수는 없습니다.
쉽게 말하면: 사람과 어느 정도 비슷한 모양의 로봇입니다.
물어볼 질문: 이 모델은 어떤 작업을 실제로 시연했나요?
휴머노이드모방 학습
AI와 학습
시연을 보고 행동을 배우는 방식입니다.
쉽게 말하면: 예시를 관찰하며 작업을 배우는 것입니다.
물어볼 질문: 학습 예시 외의 상황에서 성능을 어떻게 시험했나요?
모방 학습 Imitation learning Imitation learningIMU(관성 측정 장치)
감지
일반적으로 가속도계와 자이로스코프 같은 움직임 센서를 포함하는 관성 측정 장치입니다.
쉽게 말하면: 이동과 회전을 추적하는 데 쓰는 센서 묶음입니다.
물어볼 질문: 어떤 조건에서 감지 누락이나 부정확한 측정이 생길 수 있나요?
IMU(관성 측정 장치) IMU IMU inertial measurement unit추론
AI와 학습
학습을 마친 모델에 새로운 입력을 넣어 출력을 얻는 과정입니다.
쉽게 말하면: 모델이 배운 것을 사용하는 것입니다.
물어볼 질문: 학습 예시 외의 상황에서 성능을 어떻게 시험했나요?
추론 Inference Inference역기구학
운동
요청한 도구의 위치와 방향을 만들기 위한 관절 위치를 계산하는 것입니다.
쉽게 말하면: 손이 갈 곳을 정한 뒤 팔을 어떻게 굽힐지 계산하는 것입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
역기구학 Inverse kinematics Inverse kinematics기구학
운동
움직임을 일으키는 힘을 분석하지 않고 기구의 형상과 운동 사이 관계를 다룹니다.
쉽게 말하면: 관절과 도구가 함께 어떻게 움직이는지 계산하는 것입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
기구학 Kinematics Kinematics대규모 언어 모델
AI와 학습
많은 언어 데이터로 학습하여 글을 처리하거나 생성하는 모델입니다.
쉽게 말하면: 언어를 다루는 소프트웨어이며, 이것만으로 로봇이 물리적 작업을 할 수 있게 되지는 않습니다.
물어볼 질문: 학습 예시 외의 상황에서 성능을 어떻게 시험했나요?
대규모 언어 모델 Large language model Large language model Large language models LLM LLMsLiDAR — 라이다
로봇 기초
레이저 빛으로 거리를 측정하는 감지 방식입니다. 로봇은 이 측정값으로 주변 표면과 장애물을 파악할 수 있습니다.
쉽게 말하면: 레이저 빛으로 주변을 측정하는 것입니다.
물어볼 질문: 어떤 물체와 환경 조건에서 센서가 어려움을 겪나요?
LiDAR위치 추정
로봇 기초
환경이나 지도 안에서 로봇의 위치와 방향을 추정하는 것입니다.
쉽게 말하면: 로봇이 어디 있는지 알아내는 것입니다.
물어볼 질문: 위치를 잃어버리면 어떻게 복구하나요?
위치 추정머신러닝
로봇 기초
데이터에서 패턴을 학습하는 소프트웨어 방법입니다.
쉽게 말하면: 모든 규칙을 미리 알려 주는 대신 사례를 통해 배우는 것입니다.
물어볼 질문: 처음 보는 사례를 대상으로 성능을 어떻게 시험했나요?
머신러닝머신 텐딩
응용
기계의 작업 주기에 맞춰 소재를 넣고 빼거나 보조 작업을 하는 것입니다.
쉽게 말하면: 다른 기계에 가공할 부품을 계속 공급하는 일입니다.
물어볼 질문: 우리의 실제 물품과 작업 흐름으로 시연할 수 있나요?
머신 텐딩 Machine tending Machine tending메카넘 휠
부품
비스듬한 롤러가 달린 바퀴로, 여러 바퀴를 함께 제어하면 옆 이동과 회전이 가능합니다.
쉽게 말하면: 차량을 옆으로 움직이게 하는 특수 롤러 바퀴입니다.
물어볼 질문: 운용 한계와 교체 절차는 무엇인가요?
메카넘 휠 Mecanum wheel Mecanum wheel Mecanum wheels이동형 매니퓰레이터
로봇 유형
움직이는 베이스 위에 설치한 로봇 팔입니다.
쉽게 말하면: 작업 장소로 이동할 수 있는 로봇 팔입니다.
물어볼 질문: 이 모델이 비슷한 환경에서 완료한 작업은 무엇인가요?
이동형 매니퓰레이터 Mobile manipulator Mobile manipulator Mobile manipulators오픈 소스
소프트웨어
소스 코드에 접근하고 정해진 조건에 따라 사용·수정·공유할 수 있는 라이선스로 배포되는 소프트웨어입니다.
쉽게 말하면: 라이선스에 따라 살펴보고 수정할 수 있는 코드입니다.
물어볼 질문: 어떤 접근 권한, 호환성, 지속적인 지원이 포함되나요?
오픈 소스 Open source Open source open-source팔레타이징
응용
보통 정해진 적재 방식에 따라 팔레트 위에 물품을 배치하는 작업입니다.
쉽게 말하면: 팔레트에 물건을 쌓는 일입니다.
물어볼 질문: 우리의 실제 물품과 작업 흐름으로 시연할 수 있나요?
팔레타이징 Palletising Palletising palletizing경로 계획
주행
여러 제약을 고려해 환경 안에서 이동할 경로를 정하는 것입니다.
쉽게 말하면: 어느 길로 갈지 결정하는 것입니다.
물어볼 질문: 경로나 장애물이 바뀌면 어떻게 대응하나요?
경로 계획 Path planning Path planning가반하중
로봇 기초
로봇 사양상 운반하거나 취급할 수 있는 하중입니다. 팔의 경우 도구와 물체를 모두 고려해야 하며, 하중 위치에 따라 허용치가 달라질 수 있습니다.
쉽게 말하면: 해당되는 경우 도구 무게까지 포함한 운반 가능 무게입니다.
물어볼 질문: 명시된 용량에 그리퍼가 포함되며 필요한 도달 거리에서도 적용되나요?
가반하중픽 앤 플레이스
응용
물체를 집어 지정한 위치로 옮기는 작업입니다.
쉽게 말하면: 물건을 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 일입니다.
물어볼 질문: 우리의 실제 물품과 작업 흐름으로 시연할 수 있나요?
픽 앤 플레이스 Pick and place Pick and place pick-and-placePLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)
소프트웨어
입력, 논리 처리, 출력을 통해 장비를 제어하는 프로그래밍 가능한 제어기입니다.
쉽게 말하면: 기계와 신호를 조율하는 산업용 제어기입니다.
물어볼 질문: 어떤 접근 권한, 호환성, 지속적인 지원이 포함되나요?
PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러) PLC PLC PLCs programmable logic controller사족보행 로봇
로봇 기초
네 개의 다리를 사용하는 로봇입니다.
쉽게 말하면: 흔히 개와 비슷하게 생긴 네 발 로봇입니다.
물어볼 질문: 어떤 지면에서 시험했나요?
사족보행 로봇작업 반경
운동
로봇이 얼마나 멀리 뻗을 수 있는지 나타내며, 정확한 기준점은 사양에 명시됩니다.
쉽게 말하면: 팔을 얼마나 멀리 뻗을 수 있는지입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
작업 반경 Reach Reach강화 학습
AI와 학습
상호작용과 보상 신호를 통해 행동 방침을 배우는 방식입니다.
쉽게 말하면: 행동을 시도하고 어떤 결과가 더 높은 점수를 받는지 배우는 것입니다.
물어볼 질문: 학습 예시 외의 상황에서 성능을 어떻게 시험했나요?
강화 학습 Reinforcement learning Reinforcement learning반복 정밀도
운동
명시된 시험 조건에서 로봇이 같은 위치로 얼마나 일관되게 돌아오는지를 나타냅니다.
쉽게 말하면: 매번 같은 지점에 도달하는 정도입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
반복 정밀도 Repeatability RepeatabilityROS — 로봇 운영 체제
로봇 기초
로봇 응용 프로그램을 만드는 소프트웨어 라이브러리와 도구 모음입니다. ROS 지원만으로 해당 작업에 바로 사용할 수 있다는 뜻은 아닙니다.
쉽게 말하면: 로봇 소프트웨어를 만드는 프로그래머의 도구 모음입니다.
물어볼 질문: 어떤 버전과 인터페이스를 지원하며 어떤 예제 소프트웨어가 제공되나요?
ROS ROS 2 ROS2스카라 로봇
로봇 유형
수평면에서 빠른 조립과 취급 작업에 흔히 쓰이는 로봇 팔 구조입니다.
쉽게 말하면: 작업대 위에서 부품을 옮기는 데 적합한 로봇 팔입니다.
물어볼 질문: 이 모델이 비슷한 환경에서 완료한 작업은 무엇인가요?
스카라 로봇 SCARA robot SCARA robot SCARA robotsSDK — 소프트웨어 개발 키트
로봇 기초
플랫폼용 응용 프로그램 개발에 사용하는 소프트웨어 도구, 라이브러리, 예제의 모음입니다.
쉽게 말하면: 특정 제품을 위한 개발 도구 모음입니다.
물어볼 질문: 개발자가 접근할 수 있는 부분과 제한되는 부분은 무엇인가요?
SDK SDKs서비스 로봇
로봇 유형
산업 자동화 외의 분야에서 사람이나 장비에 유용한 작업을 수행하는 로봇입니다.
쉽게 말하면: 배송이나 점검 같은 일을 하는 로봇입니다.
물어볼 질문: 이 모델이 비슷한 환경에서 완료한 작업은 무엇인가요?
서비스 로봇 Service robot Service robot Service robots서보 모터
부품
피드백으로 제어하는 위치 또는 운동 시스템에 쓰이는 모터입니다.
쉽게 말하면: 움직임을 확인하고 보정하는 모터입니다.
물어볼 질문: 운용 한계와 교체 절차는 무엇인가요?
서보 모터 Servo motor Servo motor Servo motors시뮬레이션
로봇 기초
실제 시험 전이나 병행하여 로봇의 동작을 시험하는 컴퓨터 모델입니다. 실제 작업을 얼마나 잘 표현하는지에 따라 유용성이 달라집니다.
쉽게 말하면: 실제 시험 전에 컴퓨터 모델에서 시도하는 것입니다.
물어볼 질문: 제안된 작업 중 어떤 부분을 실제 하드웨어에서도 시험했나요?
시뮬레이션SLAM — 동시 위치 추정 및 지도 작성
로봇 기초
주변 지도를 만들거나 갱신하면서 로봇의 위치를 추정합니다.
쉽게 말하면: 지도를 만들면서 그 안에서 자신의 위치를 찾는 것입니다.
물어볼 질문: 배치가 바뀌면 시스템은 어떻게 대응하나요?
SLAM소프트 로보틱스
로봇 기초
움직이거나 접촉할 때 유연한 소재를 사용하는 로봇 기술입니다.
쉽게 말하면: 휘어지거나 눌릴 수 있는 로봇 부품입니다.
물어볼 질문: 어떤 물체를 다룰 수 있나요?
소프트 로보틱스시스템 통합업체
로봇 기초
로봇 하드웨어, 소프트웨어와 기타 장비를 결합해 작동하는 시스템을 만드는 회사나 팀입니다.
쉽게 말하면: 각 부분이 함께 작동하도록 만드는 팀입니다.
물어볼 질문: 전체 설치와 통합에 대한 책임은 누구에게 있나요?
시스템 통합업체원격 조작
로봇 기초
다른 위치나 별도의 제어 장치로 사람이 로봇을 조작하는 것입니다. 시연, 데이터 수집, 운영에 사용할 수 있습니다.
쉽게 말하면: 사람이 별도의 조종 장치로 로봇을 제어하는 것입니다.
물어볼 질문: 언제 조작자가 필요하며 어디에 있나요?
원격 조작툴 센터 포인트
운동
위치 제어의 기준으로 정한 도구 위의 한 점입니다.
쉽게 말하면: 로봇이 목표로 삼는 도구의 정확한 지점입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
툴 센터 포인트 Tool centre point Tool centre point TCP tool center point토크
운동
축을 중심으로 물체를 회전시키는 힘의 작용입니다.
쉽게 말하면: 꽉 닫힌 뚜껑을 돌릴 때처럼 비트는 힘입니다.
물어볼 질문: 이 사양이 우리의 도구, 하중, 작업 위치에도 적용되나요?
토크 Torque Torque학습 데이터
AI와 학습
머신 러닝 모델을 학습시키거나 개선하는 데 쓰는 예시입니다.
쉽게 말하면: 모델이 보고 배우는 예시입니다.
물어볼 질문: 학습 예시 외의 상황에서 성능을 어떻게 시험했나요?
학습 데이터 Training data Training data일치하는 용어가 없습니다. 더 짧은 단어로 검색해 보세요.
Mecanum 바퀴
제품정보
각 롤러를 가진 바퀴; 조정 세트는 sideways와 교체 운동을 생성할 수 있습니다.
일상적인 단어들: 차량 활주 sideways를 시키는 특별한 롤러 바퀴.
유용한 질문: 운영 제한 및 교체 배치는 무엇입니까?
Mecanum 바퀴 Mecanum 바퀴모바일 조작자
로봇 유형
움직이는 기초에 거치되는 로봇 팔.
일상적인 단어들: 작업에 여행 할 수있는 팔.
유용한 질문: 어떤 작업이 모델은 comparable 설정에서 완료?
모바일 조작자 모바일 조작자오픈 소스
소프트웨어
라이센스에 따라 배포 된 소프트웨어는 소스 및 지정된 권한에 액세스하여 사용, 수정 및 공유 할 수 있습니다.
일상적인 단어들: 코드를 검사 하 고 그것의 면허 하에서 변경할 수 있습니다.
유용한 질문: 어떤 액세스, 호환성 및 지속적인 지원이 포함됩니까?
오픈 소스 open-source회사 소개
이름 *
깔판에 품목을 배열해서, 수시로 계획한 겹쳐 쌓이는 본.
일상적인 단어들: 깔판에 상품의 더미를 건설하십시오.
유용한 질문: 실제 아이템과 워크플로우로 표현할 수 있나요?
파쇄 파쇄경로 계획
(주)아이디
컨트랙트를 고려하면서 환경을 통해 경로 선택.
일상적인 단어들: 가는 길에서 일하십시오.
유용한 질문: 우리의 경로 또는 장애물이 변경 될 때 어떻게 작동합니까?
경로 계획지불로드
Robotics 필수
로드 로봇은 운반 또는 핸들에 지정됩니다. 팔을 위해, 공구 및 목표 둘 다 사정; 짐 위치는 허용되는 무슨을 변화할 수 있습니다.
일상적인 단어들: 로봇이 수행 할 수있는 방법, 적용 가능한 도구 포함.
유용한 질문: 인용된 수용량은 그리퍼를 포함하고, 우리의 필수 도달에 적용합니까?
페이로드 페이로드자주 묻는 질문
이름 *
객체를 선택하고 지정된 위치로 이동하십시오.
일상적인 단어들: 한 자리에서 또 다른 아이템을 이동하십시오.
유용한 질문: 실제 아이템과 워크플로우로 표현할 수 있나요?
픽업 및 장소 픽업 및 장소PLC를
소프트웨어
입력, 논리 및 출력을 통해 장비를 제어하는 데 사용되는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러.
일상적인 단어들: 산업용 컨트롤러 조정 기계 및 신호.
유용한 질문: 어떤 액세스, 호환성 및 지속적인 지원이 포함됩니까?
PLC PLC 프로그램 논리 관제사사족보행 로봇
Robotics 필수
4개의 다리를 사용하는 로봇.
일상적인 단어들: 4 개의 다리 로봇, 종종 개를 닮았다.
유용한 질문: 어떤 표면이 테스트되었습니까?
quadruped 분대제품정보
(주)
로봇이 확장될 수 있는 방법의 측정은, 그것의 명세에 의해 정의된 정확한 참고와 더불어.
일상적인 단어들: 팔이 뻗을 수있는 방법.
유용한 질문: 우리의 공구, 짐 및 작동 위치를 위한 명세 파악합니까?
제품정보학습 방법
AI 및 학습
상호 작용과 보상 신호에서 정책을 학습하십시오.
일상적인 단어들: 더 나은 점수를 얻는 행동과 학습.
유용한 질문: 훈련 예제를 넘어 성능이 테스트되었습니까?
학습 방법반복성
(주)
로봇이 명시된 테스트 조건 하에서 동일한 위치로 반환하는 방법.
일상적인 단어들: 어떻게 일관적으로 그것은 동일한 반점에 도달합니다.
유용한 질문: 우리의 공구, 짐 및 작동 위치를 위한 명세 파악합니까?
반복성ROS - 로봇 운영 체계
Robotics 필수
로봇 응용 프로그램 구축을위한 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음. 지원하다 ROS 자체가 로봇이 작업에 준비가되어 있지 않습니다.
일상적인 단어들: 툴박스 프로그래머는 로봇 소프트웨어를 구축하는 데 사용됩니다.
유용한 질문: 어떤 버전과 인터페이스가 지원되고, 어떤 예 소프트웨어는 공급됩니까?
ROS 2 ROS2 ROSSCARA 로봇
로봇 유형
팔 디자인은 일반적으로 빠른 집합을 위해 사용되고 수평한 비행기에서 취급합니다.
일상적인 단어들: 벤치를 가로질러 움직이는 로봇 팔이 잘 어울립니다.
유용한 질문: 어떤 작업이 모델은 comparable 설정에서 완료?
SCARA 로봇 SCARA 로봇SDK — 소프트웨어 개발 키트
Robotics 필수
플랫폼의 응용 프로그램을 개발하는 데 사용되는 소프트웨어 도구, 라이브러리 및 예제 세트.
일상적인 단어들: 특정 제품에 대한 개발자의 스타터 툴박스.
유용한 질문: 개발자가 접근할 수 있고, 제한되는 것은 무엇입니까?
SDK SDK 소프트웨어 개발 키트서비스 로봇
로봇 유형
산업 자동화 응용 분야의 사람들 또는 장비에 대한 유용한 작업을 수행하는 로봇.
일상적인 단어들: 납품 또는 검사와 같은 일하는 로봇.
유용한 질문: 어떤 작업이 모델은 comparable 설정에서 완료?
서비스 로봇 서비스 로봇서보 모터
제품정보
의견 통제되는 포지셔닝 또는 동의 체계에서 사용되는 모터.
일상적인 단어들: 운동이 검사되고 정정되는 모터.
유용한 질문: 운영 제한 및 교체 배치는 무엇입니까?
서보 모터 서보 모터시뮬레이션
Robotics 필수
로봇 행동을 시도하는 데 사용되는 컴퓨터 모델 또는 물리적 테스트와 함께. 그것의 유용성은 얼마나 밀접하게 그것은 실제 작업을 나타냅니다.
일상적인 단어들: 실제 시도하기 전에 컴퓨터 모델에서 무언가를보십시오.
유용한 질문: 제안 된 작업의 어느 부분도 실제 하드웨어에서 테스트되었습니까?
시뮬레이션사이트맵
Robotics 필수
Simultaneous 로컬라이제이션 및 매핑: 로봇을 구축하거나 그 주변의지도를 업데이트하는 동안 estimating.
일상적인 단어들: 당신이 그것에 있는 곳에 일하는 동안 지도를 만들기.
유용한 질문: 배치가 변경 될 때 시스템 복사는 어떻게합니까?
사이트맵소프트 로봇
Robotics 필수
이동 또는 접촉을 위한 유연한 소재를 사용하는 로봇.
일상적인 단어들: 로봇 부품은 구부리고 스쿼시합니다.
유용한 질문: 어떤 물건을 처리 할 수 있습니까?
소프트 로봇시스템 integrator
Robotics 필수
로봇 하드웨어, 소프트웨어 및 기타 장비를 작업 설치로 가져 오는 회사 또는 팀.
일상적인 단어들: 다른 조각이 함께 일하는 팀.
유용한 질문: 완벽한 설치에 대한 책임은 누구입니까?
시스템 integrator 체계 integrator integrator 정수기관련 링크
Robotics 필수
다른 위치에서 로봇을 제어하거나 별도의 제어 장치를 통해 사람. 데모, 데이터 수집 또는 운영에 사용할 수 있습니다.
일상적인 단어들: 별도의 컨트롤러에서 로봇을 구동하거나 제어하는 사람.
유용한 질문: 인간 운영자가 필요한 경우, 어디 그들은 어디에 있습니까?
teleoperation 통신공구 센터 점
(주)
위치에 대한 참조로 사용되는 도구의 정의 포인트.
일상적인 단어들: 로봇이 목표하는 도구의 정확한 지점.
유용한 질문: 우리의 공구, 짐 및 작동 위치를 위한 명세 파악합니까?
도구 센터 포인트 TCP 도구 센터 포인트(주)오토
(주)
축선에 관하여 힘의 도는 효력.
일상적인 단어들: 꽉 뚜껑을 돌고 같은 지속적인 노력.
유용한 질문: 우리의 공구, 짐 및 작동 위치를 위한 명세 파악합니까?
(주)오토교육 자료
AI 및 학습
적합하거나 기계 학습 모델을 개선하는 데 사용되는 예.
일상적인 단어들: 예제에서 모델 학습.
유용한 질문: 훈련 예제를 넘어 성능이 테스트되었습니까?
교육 자료일치하는 조건 없음. 더 짧은 단어를보십시오.