ROBOT 인텔리전스, EXPLAINED.
Unitree G1-Comp
게임 주위에 내장 된 인간.
구매 문의
가격 문의
내 패키지에 대해 질문 금융 옵션 알아보기이 구성에 대해 문의해 주세요. 주문을 제안하기 전에 정확한 구성품, 현재 제공되는 기능, 배송 조건 및 기술 지원 담당 업체나 담당자를 확인해야 합니다.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
G1-Comp 이름 * Unitree’s 축구 중심의 개발 플랫폼. 여분의 머리 articulation, 경쟁 소프트웨어 인터페이스 및 작업 팀 뒤에 구성 선택을 탐험하십시오.
가격 문의
HUMANOID로봇무엇을 탐험하자 G1-Comp 당신의 아이디어에 가져올 수 있습니다.
작업 시작.
자유의 두 가지 헤드도 명시적으로 나열되어, 기본에서 경쟁 사양을 차별화 G1 테이블.
서 있는 고도
구성 의존
건전지로
관련 링크
예상 / 첫 번째 프로젝트
어떤 도착지 알 수 있습니다. 다음을 알고 있습니다.
무엇을 시작하세요 Unitree G1-Comp 오늘 할 수 있습니다. 그런 다음 정확한 키트, 첫 번째 작업 및 지원 경로에 정착하여 완전한 패키지를 판단 할 수 있습니다.
가격 문의
어떤 모형을 위해 디자인됩니다
정확한 Humanoid 판, 공급된 운동, 통제 방법 및 발달 접근을 선택하십시오. 기록된 포장에 있는 손, 계산 및 부속품을 확인하십시오.
작업이 필요한 경우
연구, 방문자 또는 직장 응용 프로그램은 자체 설정, 작업 소프트웨어 및 감독 계획을 필요로한다. 설명 된 운동과 함께 이러한 동의.
소프트웨어 및 연결
지원되는 컴퓨터, 운영 체계, 계정 및 개발자 접근을 확인하십시오. 로봇에서 어떤 실행, 인근 컴퓨터 또는 클라우드에서; 인터넷없이 어떤 정지; 구독 또는 원격 지원이 필요한지 여부.
설정 및 지속적인 지원
Richard는 패키지 및 좌표 공급 업체를 명확하게하는 데 도움이됩니다. 전문 설치, 프로그래밍, 진단 및 수리는 가능한 공급 업체 또는 기술 파트너가 필요합니다. 그 지원은 아직 각 모형을 위해 동의되지 않습니다; 공급자, 범위 및 수수료는 순서의 앞에 확인되어야 합니다.
패키지에 포함 된 것은 무엇입니까?
정확한 내용은 당신의 선택된 판 및 공급자 따옴표에 달려 있습니다. 포함 된 장비, 옵션 추가 및 당신이 스스로 공급해야 할 모든 항목 목록에 대한 문의.
작성된 패키지에 정착하는 여섯 가지 것들
- 상자와 여분
- 정확한 모형과 판; 건전지, 충전기, 관제사, 케이블, 손 또는 그리퍼 및 감지기의 양. 표시 각 항목 포함, 선택 사항, 당신에 의해 공급 또는 필요 하지. 이름 * UK 주요 배열.
- 첫 번째 유용한 작업
- 데모 및 사용자 정의 개발에서 분리된 공급 기능. 소프트웨어, 운영자 참여, 근무 조건 및 작업에 대한 간단한 합격 테스트 동의.
- 컴퓨터, 소프트웨어 및 연결
- 지원되는 컴퓨터, 운영 체계, 계정 및 개발자 접근을 확인하십시오. 로봇에서 어떤 실행, 인근 컴퓨터 또는 클라우드에서; 인터넷없이 어떤 정지; 구독 또는 원격 지원이 필요한지 여부.
- 수송, 저장 및 가동 시간
- 로봇과 장비, 적당한 방어적인 포장, 위탁 시간 및 제조자의 저장 지시를 위한 계획 공간. 여행 또는 반품 전에 배터리 운송 요구 사항을 확인하십시오.
- 도움의 이름 경로
- 기술적인 공급자 및 동의 조정, 훈련, 결함 진단, 응답 시간, 수선 위치, 반환 운임 및 보장 취급. 어떤 비용이 든지 기록합니다.
- 부품 및 총 비용
- 정확한 교체 부분, 피팅 증거, 가용성 및 누가 그것을 설치할 수 있습니다. Itemise Delivery, 로봇 가격을 따라 관련 소프트웨어, 액세서리 및 지원이 있는 수입비.
이 패키지 계획 서비스입니다. 포함 장비, 가격, 납품 및 지원은 순서의 앞에 쓰기에서 확인됩니다.
예상 / 작업 설정
이 로봇을 준비하는 직장입니까?
제품 정보 Unitree G1-Comp, 당신의 따옴표에 있는 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 일에 대하여 이 5개 점을 확인하십시오. 이 페이지에 다른 지정된 사양은 시작점입니다; 당신의 작업 설정은 여전히 동의해야합니다.
상태: 구성과 현장 조건 확인이 필요합니다. 답변되지 않은 질문은 미확인을 뜻하며, 부적합을 뜻하지 않습니다.
01 / 어디에서 충전 할 수 있습니까?
승인 확인 UK 충전기 또는 메인 공급, 위치, 측정된 런타임 아래의 임의 로드, 충전 시간 및 지원되는 배터리 교환 배열. 적당한 위탁과 검사는 작업 일의 주위에. 최대 런타임 클레임은 이동 계획이 아닙니다.
02 / 인터넷 방울이 어떻게 작동합니까?
별도의 내장 제어, 로컬 컴퓨터 및 클라우드 서비스. 자주 묻는 질문 Wi-Fi, 인터넷 또는 외부 컴퓨터는 실패하고, 재기할 필요가 있는 것. 설정, 정상 작동, 작업 소프트웨어, 업데이트 및 함대 도구를 별도로 확인합니다.
03 / 직장 정보는 건물을 떠난다?
비디오, 오디오,지도, 로그 및 교육 데이터에 대해 물어보십시오 : 그들이 갈 곳, 누가 그들을 볼 수 있습니다, 유지 및 삭제, 그리고 필요한 기능을 잃지 않고 업로드가 비활성화 될 수 있는지 여부.
04 / 공급 업체 액세스 또는 원격으로 작동 할 수 있습니까?
Distinguish 진단, 카메라 액세스, 업데이트 및 모션 제어. 계정, 시간 제한, 로그 및 접근을 취소하는 방법을 인정합니다. 원격 액세스가 허용되지 않는 경우 지원 경로 확인.
05 / 우리가 제공하고 지불해야하는 것은 무엇입니까?
컴퓨터 목록, 관제사, 네트워킹, 그리퍼, 안전 장비, licences, 구독, 훈련 및 인간 감독. 지원 공급자 및 동의 응답 시간, 보장 취급 및 수선 배열 이름. Richard는 협조할 수 있습니다; 전문 기술 지원은 가능한 공급자와 동의해야합니다.
누가 무엇을하고 있는지 이해
원격 제어
로봇을 직접. 이것은 유용한 데모 또는 연구 도구가 될 수 있지만 운영자가 필요합니다.
계획된 작업
로봇은 준비한 순서로 반복합니다. 목표, 위치 및 작업 영역은 일관되게 유지해야합니다.
자율주행
로봇은 테스트 된 작업과 환경 내에서 정의된 결정을 내립니다. 뭔가 잘못되었을 때 제한, 감독 및 복구를 확인합니다.
제조업체 영화는 특정 작업과 구성을 보여줍니다. 당신이 고려하는 응용 프로그램에 대한 운영 모드, 소프트웨어 및 운영자 참여 확인.
전체 패키지 계획
당신이 선택하기 전에 유용한
01 / HARDWARE의 의무
더 자세히 보기
자주 묻는 질문
로봇 뒤에 시스템을 이해하기 위해 수 많은 주제를 선택하십시오. 이들은 explanatory 통제, 서비스 또는 분해 위치입니다.
01 / 헤드모션
게임이 어디인지.
자유의 두 가지 헤드도 명시적으로 나열되어, 기본에서 경쟁 사양을 차별화 G1 테이블.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
02 (주)
이미지에서 현장 위치로.
Unitree 이름 * YOLO11-based 인식과 단일성 또는 쌍안경 포지셔닝 APIs. 이러한 개발 도구는 자율 경기 성능의 보증이 아닙니다.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
03 · CONTROL
모션 뒤에 연구 작업 흐름.
페이지 참조 unitree_rl_gym, Isaac 체육관 및 MuJoCo, 높은 수준의 인터페이스와 함께. repository 버전 및 지원된 배치 절차를 확인하십시오.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
04 / 바디
설정이 명시되어 있습니다.
다리 당 6개의 합동 및 팔 당 5개는, 선택적인 허리와 손 추가로 목록으로 만들어집니다. 팔 짐은 대략 입니다 3 kg 그리고 pose에 달려 있습니다.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
02 / 크기 및 SPACE
플랫폼 그림.
공간 계획.
몸 차원은 출발점입니다. 합동, 취급, 부착 및 명확한 운영 지역은 추가 방을 필요로 합니다.
Robodromo 폭발적인 schematics. 확장하지 않고 CAD 및 통관 또는 피팅 도면이 없습니다. 상표는 진술한 근원을 따릅니다; 알 수없는 측정은 알 수 없습니다.
03 / 구성품 선택
자주 묻는 질문
가능성.
모델명은 시작일 뿐입니다. 로봇을 선택하기 전에 하드웨어, 개발 액세스 및 패키지를 비교하십시오.
G1-COMP / ROBODROMO SELECTION 공지사항
경쟁 개발
제조업체는 높은 수준의 제어, DDS, 시각적 인식 및 포지셔닝 인터페이스를 나열합니다. plus 시뮬레이션 도구.
EQUIPPED 구성 / ROBODROMO SELECTION 공지사항
하드웨어 지정
허리, 손목 및 손 선택권은 합동 조사를 변화합니다. narrative 이름 Orin NX 100 상단; 표는 compute 선택권을 설명합니다. 설치된 단위를 확인하십시오.
04 / FOCUS의 ROBOT
플랫폼보기.
문맥을 유지하십시오.
제조업체 데모는 아이디어를 설명합니다. 그들은 견적의 내용을 설정하지 않습니다 또는 응용 프로그램의 성능.
UNITREE / 영화제작영화-HOSTED FILM
G1-Comp 제조업체 데모
모델 페이지의 제조업체 호스팅 영상. 일부 작업은 사용자 정의 소프트웨어 또는 운영자가 필요할 수 있습니다.
오리지널 제품 프레젠테이션 보기YouTube는 재생을 누르고 사용 데이터를 수집할 수 있습니다. 다른 영화는 제조자에 의해 호스팅됩니다. 이미지와 데모는 선택권을 보여줄지도 모릅니다; 이름 * Robodromo 배포 또는 독립적 인 성능 테스트는 implied입니다.
제조자 시연: 당신의 제안에 대하여 표시된 판, 소프트웨어, 선택적인 장비 및 통신수 관여를 확인합니다. Robodromo 독립적으로 테스트되지 않았습니다.
05 / 기술 세부 사항
의미를 가진 수.
자세한 내용을 보거나 그룹을 엽니다. 제조업체는 특정 조건에 적용합니다; 그들은 함께 발생하지 않아야한다.
차원 & 건축
| 제품 사양 | G1-Comp |
|---|---|
| 고도, 폭 및 간격（(주)대영） | 1320x450x200mm |
| 고도, 폭 및 간격（뚱 베어） | 690x450x300mm |
| 무게: (건전지로) | 제품정보 35kg+ |
| Calf + 허벅지 길이 | 0.6M |
| 팔 경간 | 제품정보 0.45M |
운동, 합동 & 탑재량
| 제품 사양 | G1-Comp |
|---|---|
| Freedom의 총 학위（공유하기） | 25-45 |
| 자유의 단일 다리 학위 | 6 |
| 자유의 허리 학위 | 1+(옵션 정보 2 추가 허리도의 자유) |
| 자유의 단 하나 팔 정도 | 5 |
| 제품정보 2 자유의도 | 2 |
| 자유의 단일 손 정도 | 7（3 손가락 손의 선택적인 힘 통제）+2(옵션 정보 2 추가 손목도의 자유) * 3 손가락 탈수성 손 Dex3-1 모수: 엄지에는 있습니다 3 자유의 활성도; 색인 손가락은 있습니다 2 자유의 활성도; 중간 손가락은 있습니다 2 자유의 활성도. **Dex3-1 선택적으로 촉감 센서 배열로 설치될 수 있습니다. |
| 무릎 관절의 최대 토크 | 120N.m |
| 팔 최대 부하 | 제품정보 3Kg |
| 여분 큰 합동 운동 공간 | 허리 합동: Z±155°、X±45°、Y±30 무릎 합동:0~165° Hip 합동: P±154°、R-30~+170°、Y±158° 손목 관절 : P±92.5°、Y±92.5° |
| 가득 차있는 합동 빈 전기 Routing | 이름 * |
| 합동 인코더 | 이중 인코더 |
힘 & 내구시간
| 제품 사양 | G1-Comp |
|---|---|
| 전력 공급 | 13 끈 리튬 전지 |
| 스마트 배터리 (빠른 출시) | 9000mAh |
| 제품정보 | 54V 5A |
| 배터리 수명 | 제품정보 2 h |
Sensing, 컴퓨팅 및 인터페이스
| 제품 사양 | G1-Comp |
|---|---|
| Computing Unit 개발 | Orin NX 제공 100 TOPS AI 컴퓨팅 전력 |
| 기본적인 Computing 힘 | 8- 핵심 고성능 CPU |
| 센서 감지 | 깊이 카메라,3 D LiDAR |
| 4 마이크 어레이 | 이름 * |
| 5W 회사연혁 | 이름 * |
| 와이파이 6 、Bluetooth 5.2 | 이름 * |
| 높은 Computing 힘 단위 | Orin NX 등과 같은 다양한 브랜드 및 모델 |
| 수동 관제사 | 이름 * |
장비, 소프트웨어 & 지원
| 제품 사양 | G1-Comp |
|---|---|
| API | 고수준 가동 제어 공용영역, 저수준 가동 통제 공용영역 상태 서비스 공용영역, DDS 통신 인터페이스 오디오 점화 서비스 공용영역 |
| 심화 환경 | Isaac 체육관 Mujoco |
| Multimodal 상호 작용 | UnifoLM 대형 모델 지원 TTS, ASR Yolo 인식 알고리즘 지원 |
| ROS 지원하다 | 호환 가능 ROS 에코시스템 |
| APP 지원 | Robots 및 View Status를 신속하게 구성 |
| 냉각 시스템 | 한국어 (Korean) air 냉각 장치 |
| 업그레이드된 지능형 OTA | 이름 * |
| 두 번째 개발 | 이름 * |
명세는 제조자에 의해 간행됩니다; Robodromo 독립적으로 테스트하지 않았습니다. "Not 목록"은 선택한 구성에 대해 확인이 필요합니다. 가득 차있는 보장 기간을 확인하고 UK 인용을 가진 지원 노선.
06 / HARDWARE에서 USEFUL 프로젝트
작업 시작
당신은 시험할 수 있습니다.
대학 로봇 축구 팀.
성공 사례를 작성, 필요한 데이터 또는 제어, 누가 구축하고 소프트웨어를 지원할 것입니다. 가능한 로봇과 완벽한 작업 응용 프로그램은 다른 구매입니다.
특정한 업무, 환경, payload 및 measurable 결과.
정확한 펌웨어, APIs, 예제 및 개발 권한.
로봇 개정, 공구, 감지기, 힘, 체제 및 지원.
07 / ROBOT를 가진 생활
완전한 결정.
더 명확한 첫걸음.
아래의 시작점은 선택 노트입니다. Final suitability는 정확한 패키지, 작업 및 책임있는 사람들에 달려 있습니다.
공급 키트
로봇 개정, 배터리, 충전기 및 UK 주요 배열, 관제사, 공구, 감지기 및 계산. 이미지는 선택적인 장비를 보여줄 수 있습니다.
첫 번째 세션
운영 지역, 감독, 중지 절차 및 설정 계획. 실제 공급 설명서를 따르고 공공 시연 전에 익숙한 시간을 허용하십시오.
운영 비용
추가 배터리, 충전, 소프트웨어 계정, 네트워크 요금 및 유지 보수 계획. 어떤 함수가 외부 서비스에 달려 있는지 확인하십시오.
납품 후에 지원
결함을 진단하는 것에 동의합니다. 수리가 일어날 때, 정품 부품이 유효하고 긴 소프트웨어 지원이 예상되는화물을 지불합니다.
우리가 시작 하는 곳
- 대학 로봇 축구 팀.
- Perception, 현지화 및 의사결정 연구.
- 명확하게 정의 된 재생 영역과 Supervised 경쟁 데모.
우리가 순서를 추천하기 전에
- 정확한 하드웨어, 소프트웨어 및 포함 장비 확인.
- 의도된 작업의 실제 테스트를 정의합니다.
- 이름 * UK 납품, 설정, 지원 및 전체 가격.
08 / 실용성
선택하기 전에.
이 보증은 RoboCup에 항목?
이름 * 대회 자격 및 팀 요구 사항은 특정 이벤트에 대해 확인해야합니다.
이름 * G1-Comp 다른 것 G1 EDU?
2개의 머리 합동을 포함하여 분리된 간행한 명세가 있습니다 25–45 뚱 베어 DOF. 정확한 경쟁 윤곽을 주문하십시오.
소프트웨어는 완성 된 축구 팀입니까?
제조업체 목록 도구 및 API. 팀 통합, 교정 및 경기 전략은 프로젝트 작업을 유지.
이름 * Robodromo UK 가격?
가격 문의
주문할 수 있습니다. Robodromo 지금?
주문을 제안하기 전에 영국 공급 체계, 공급 가능 여부, 가격 및 배송 조건을 확인합니다. 공급업체와의 판매 권한 등은 서면 합의가 필요합니다.
IDEA로 시작하세요.
당신이 할 것
으로 G1-Comp?
작업, 공간 및 개발 액세스를 알려주십시오. 적절한 구성과 공급 경로를 조사하기 위해 간단한 것을 사용할 수 있습니다.