ROBÓTICA EXPLICADA.
Unitree Aliengo
Uma plataforma de pesquisa aberta de uma geração anterior.
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Preço sob consulta
Pergunte sobre o meu pacote Explorar as finançasConsulte esta configuração. Antes de oferecer um pedido, precisamos confirmar o conteúdo exato, os recursos atuais, a entrega e quem será responsável pelo suporte técnico desta configuração.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
Aliengo permanece uma referência útil para locomoção, sensoriamento e acesso ao desenvolvedor. Uma oferta atual precisa de uma verificação cuidadosa de sua bateria, ambiente de software e suporte.
Referência de geração anterior. Atual UK A ordem e o apoio estão a ser verificados.
QUADRUPADO ROBOTVamos explorar o que o Aliengo Pode trazer à sua ideia.
Comece com a tarefa.
Três articulações por perna suportam pesquisa de locomoção. Estão listados sensores de quatro pés e entradas de codificador duplo.
Sem bateria
Motores de articulação
Carga listada
Endurance listada
Expectativas / Seu primeiro projeto
Sabe o que chega. Sabe o que vem a seguir.
Começar com o quê? Unitree Aliengo Pode ser hoje. Em seguida, resolva o kit exato, sua primeira tarefa e a rota de suporte, para que você possa julgar o pacote completo.
Preço sob consulta
Para que serve o modelo
Esta é uma plataforma de geração anterior. Confirme exatamente o hardware, firmware, condição e partes restantes ou rota de suporte para a unidade em particular.
O que a sua tarefa pode precisar
Planeje em torno do software e acessórios suportados nesta versão. Confirme a compatibilidade antes de escolher o equipamento ou instruções de uma nova geração.
Software e conexões
Confirme o computador, sistema operacional, contas e acesso ao desenvolvedor suportados. Perguntar o que funciona no robô, em um computador próximo ou na nuvem; o que pára sem internet; e se são necessárias assinaturas ou assistência à distância.
Configurar suporte & contínuo
Richard ajuda a esclarecer o pacote e coordenar as perguntas do fornecedor. Especialista em configuração, programação, diagnóstico e reparos precisam de um fornecedor ou parceiro técnico capaz. Esse apoio ainda não está acordado para todos os modelos; O prestador, o âmbito e as taxas devem ser confirmados antes de uma encomenda.
O que está incluído no seu pacote?
O conteúdo exato depende de sua edição escolhida e cotação do fornecedor. Peça uma lista detalhada de equipamentos incluídos, extras opcionais e qualquer coisa que você precisa para fornecer a si mesmo.
Seis coisas para resolver no seu pacote escrito
- A caixa e os extras
- Modelo e edição exatos; Quantidades de baterias, carregadores, controladores, cabos, mãos ou pinças e sensores. Marque cada item como incluído, opcional, fornecido por você ou não exigido. Confirmar o UK arranjo da rede principal.
- Sua primeira tarefa útil
- Separar as funções fornecidas de demonstrações e desenvolvimento personalizado. Concordo com o software, o envolvimento do operador, as condições de trabalho e um teste de aceitação simples para sua tarefa.
- Computador, software e conexões
- Confirme o computador, sistema operacional, contas e acesso ao desenvolvedor suportados. Perguntar o que funciona no robô, em um computador próximo ou na nuvem; o que pára sem internet; e se são necessárias assinaturas ou assistência à distância.
- Transporte, armazenamento e tempo de funcionamento
- Planeje espaço para o robô e seu equipamento, embalagem de proteção adequada, tempo de carregamento e instruções de armazenamento do fabricante. Verifique os requisitos de transporte da bateria antes de organizar uma viagem ou um retorno.
- Um contato definido para ajudar você
- Nomeie o fornecedor técnico e concorde em configuração, treinamento, diagnóstico de falhas, horas de resposta, localização de reparo, devolução de frete e manipulação de garantia. Grave o que está incluído e o que custa extra.
- Peças e custo total
- Verifique a peça de substituição exata, evidência de adaptação, disponibilidade e quem pode instalá-la. Indicar a entrega, as taxas de importação, se for caso disso, software, acessórios e suporte, juntamente com o preço do robô.
Isto é um serviço de planeamento de pacotes. Equipamento incluído, preço, entrega e suporte são confirmados por escrito antes de uma encomenda.
Expectativas / sua configuração de trabalho
O seu local de trabalho está pronto para este robô?
Pela Unitree Aliengo, confirme estes cinco pontos contra o hardware exato, software e tarefa em sua citação. As especificações publicadas em outras partes desta página são um ponto de partida; A sua configuração de trabalho ainda precisa de ser acordada.
Status: é preciso verificar a configuração e o local de uso. Uma pergunta sem resposta indica que algo não foi confirmado, não que seja inadequado.
01 / Onde será cobrado — e quando?
Confirmar a aprovação UK fornecimento de carregador ou rede elétrica, localização, tempo de execução medido sob a carga pretendida, tempo de carga e qualquer disposição suportada da bateria-wap. Ajustar a carga e verifica em torno do dia de trabalho. Uma reivindicação máxima de tempo de execução não é um plano de mudança.
02 - O que é que funciona se a Internet cair?
Separar o controle a bordo, um computador local e serviços de nuvem. Perguntar o que acontece se Wi-Fi, internet ou o computador externo falha, e o que é necessário para recuperar. Confirme a configuração, operação normal, software de tarefas, atualizações e ferramentas de frota separadamente.
03 / As informações sobre o local de trabalho saem das instalações?
Pergunte sobre vídeo, áudio, mapas, registros e dados de treinamento: para onde eles vão, quem pode vê-los, retenção e exclusão, e se os uploads podem ser desativados sem perder a função necessária.
04 / O fornecedor pode aceder ou operá-lo remotamente?
Distinguir diagnósticos, acesso à câmera, atualizações e controle de movimento. Concordo permissão, contas nomeadas, prazos, logs e uma maneira de revogar o acesso. Confirme a rota de suporte se o acesso remoto não for permitido.
05 / O que mais devemos fornecer e pagar?
Listar computadores, controladores, redes, garras, equipamentos de segurança, licenças, assinaturas, treinamento e supervisão humana. Nomeie o provedor de suporte e concorde com os tempos de resposta, manipulação da garantia e arranjos de reparo. Richard pode coordenar; O apoio técnico especializado deve ser acordado com um prestador competente.
Veja como as empresas desenvolvem uma tarefa específica de robô ↗
Entender quem está fazendo o quê?
Controlo remoto
Uma pessoa dirige o robô. Esta pode ser uma demonstração útil ou ferramenta de pesquisa, mas requer um operador.
Tarefa programada
O robô repete uma sequência preparada. Objetos, posições e a área de trabalho podem precisar permanecer consistentes.
Tarefa autónoma
O robô toma decisões definidas dentro de uma tarefa e ambiente testados. Verifique seus limites, supervisão e recuperação quando algo der errado.
Filmes de fabricantes mostram tarefas e configurações particulares. Confirme o modo de operação, software e envolvimento do operador para a aplicação que você está considerando.
Planeje todo o pacote
Útil antes de escolher
Explore a aplicação
Robótica para universidades e laboratórios de pesquisa ↗Ajude-me a escolher / verificar este robôComparar outros pontos de partida
Compare a versão exata, equipamentos e requisitos de tarefa. Estas são alternativas para investigar, não os substitutos confirmados.
01 / COMPREENDER O DURO
Aproxima-te.
Vê o que importa.
Selecione um tópico numerado para entender os sistemas por trás do robô. Estes são controles explicativos, não locais de serviço ou desmontagem.
01 / ACÇÃO
Doze charros conduzidos.
Três articulações por perna suportam pesquisa de locomoção. Estão listados sensores de quatro pés e entradas de codificador duplo.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
02 / PERCEPÇÃO
Profundidade e odometria visual.
Estão listadas duas câmaras de profundidade e uma câmara de odometria visual. LiDAR é opcional e deve ser identificado numa citação.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
03 / DESENVOLVIMENTO
O acesso aberto é uma configuração.
A página descreve C/C++, ROS e interfaces de alto e baixo nível. A cadeia de ferramentas e firmware atuais exatas permanecem essenciais para reproduzir um projeto antigo.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
04 / PODER
Verifique o estado da bateria e revisão.
A página lista um 12,600 mAh bateria e 2.5–4.6 horas de resistência. Essa gama não é uma garantia para uma bateria velha ou uma nova carga útil.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
02 / DIMENSÃO & ESPAÇO
Imagina a plataforma.
Planeje o espaço.
As dimensões do corpo são um ponto de partida. Juntas móveis, manuseio, acessórios e uma área de operação clara precisam de espaço adicional.
Robodromo Esquemas explicativos. Não para escalar, nem CAD e nem desenhos de liberação ou adaptação. Os rótulos seguem a fonte indicada; As medições desconhecidas permanecem desconhecidas.
03 / ESCOLHE A CONFIGURAÇÃO
Os detalhes mudam
As possibilidades.
O nome do modelo é apenas o início. Compare o hardware, o acesso ao desenvolvimento e o pacote antes de escolher um robô.
ALIENGO / ROBODROMO NOTAS DE SELEÇÃO
Plataforma de investigação
A página descreve interfaces de alto e baixo nível, C/C++ e ROS, plus Câmaras de profundidade e de odometria visual.
CONFIGURAÇÃO DO DESENVOLVIMENTO / ROBODROMO NOTAS DE SELEÇÃO
Confirmar o sistema instalado
Computação a bordo LiDAR opções, ambiente de host e firmware suportado devem corresponder ao robô fornecido exatamente.
04 / O ROBOTO EM FOCO
Veja a plataforma.
Mantém o contexto.
Demonstrações de fabricantes explicam a ideia. Eles não estabelecem o conteúdo de uma citação ou o desempenho da sua aplicação.
UNITREE / FONTE FILM
Aliengo Demonstração inicial da produção
Histórico Unitree filme, retido para explicar a plataforma em vez de anunciar o estoque atual.
Assista no YouTubeO YouTube carrega somente depois de pressionar play e pode coletar dados de uso. Outros filmes permanecem hospedados pelo fabricante. Imagens e demonstrações podem mostrar opções; não Robodromo O ensaio de implantação ou de desempenho independente está implícito.
Demonstração do fabricante: confirme a edição mostrada, software, equipamento opcional e envolvimento do operador contra sua proposta. Robodromo não testou de forma independente o desempenho demonstrado.
05 / O DADOS TÉCNICOS
Números com significado.
Pesquise o detalhe ou abra um grupo. O fabricante maxima aplica-se a determinadas condições; Não se deve presumir que ocorram em conjunto.
Dimensões e construção
| Especificação | Aliengo |
|---|---|
| Peso (sem bateria) | 21.5kg ±1kg |
| Comprimento* Largura* Altura（Levanta-te） | 0.65*0.31*0.6m |
| Comprimento* Largura* Altura（Desisto） | 0.60*0.31*0.15m |
Movimento, juntas e carga útil
| Especificação | Aliengo |
|---|---|
| Codificador de cada articulação | Codificador de Motores x1 Codificador de saída x1 |
| Os cabos conjuntos são totalmente embutidos | Listado |
| Protecção Física do Torque Conjunto | Listado |
| Carregar | 13kg |
| Velocidade máxima de caminhada | >1.5m/s |
| Ângulo de Escalada | ≤25° |
| Graus de Liberdade (número de motores) | 12 |
Potência e resistência
| Especificação | Aliengo |
|---|---|
| Resistência | 2.5-4.6h |
| Capacidade da Bateria | 12600mAh |
Sensibilidade, computação e interfaces
| Especificação | Aliengo |
|---|---|
| Interfaces Externas | EtherNetx2、USB3.0x2 |
| Função Sensível | Câmera de Profundidade (2), Câmera de Odômetro Visual (1) |
| Quantidade de Sensores Foot-end | 4 |
| Potência de saída | 5V、12V、19V□BAT(24V~30V) |
| Este parâmetro será modificado adequadamente de acordo com as melhorias do produto, upgrades e outras razões, sem aviso prévio adicional, e o produto real deve prevalecer no final. |
Equipamento, software e suporte
| Especificação | Aliengo |
|---|---|
| Proteção contra o desgaste do redutor | Listado |
| Transmissão de imagens HD em tempo real | Listado |
| Sistema de operação em tempo real | Controle de movimento:Ubuntu |
| Modo de proteção | Proteção contra parada de emergência sem fio, proteção contra queda |
| Função Desportiva | Para cima e para baixo, declives, escadas |
| Sistema de alarme | Alarme de baixa tensão, alarme sobre temperatura |
Especificações são publicadas pelo fabricante; Robodromo não os testou de forma independente. “Não listado” significa que é necessária confirmação para a configuração selecionada. Confirme os termos de garantia completa e UK rota de suporte com a citação.
06 / DE MATÉRIA A UM PROJECTO ÚTEL
Iniciar com uma tarefa
Podes testar.
Compreender ou alargar uma plataforma de investigação existente.
Escreva como é o sucesso, quais dados ou controles você precisa, e quem construirá e apoiará o software. Um robô capaz e um aplicativo de trabalho completo são compras diferentes.
Uma tarefa específica, ambiente, carga útil e resultado mensurável.
O firmware exato, APIs, exemplos e permissões de desenvolvimento.
Revisão de robôs, ferramentas, sensores, energia, configuração e suporte.
07 / A VIDA COM O ROBOT
Uma decisão completa.
Um primeiro passo mais claro.
Nossos pontos de partida abaixo são notas de seleção. A adequação final depende do pacote exato, da tarefa e das pessoas responsáveis por ele.
O kit fornecido
Obtenha uma lista de embalagem detalhada cobrindo a revisão do robô, bateria, carregador e UK arranjo de rede, controlador, ferramentas, sensores e computação. As imagens podem mostrar equipamento opcional.
A primeira sessão
Planeje a área de operação, supervisão, procedimento de parada e instalação. Siga o manual fornecido e dê tempo para familiarização antes de uma demonstração pública.
Custos de funcionamento
Incluir baterias de reposição, carregamento, contas de software, encargos de rede e manutenção no plano. Confirme quais funções dependem de serviços externos.
Suporte após a entrega
Concordo quem diagnostica falhas, onde os reparos acontecem, quem paga o frete, que peças genuínas estão disponíveis e quanto tempo de suporte de software é esperado.
Por onde começaríamos
- Compreender ou alargar uma plataforma de investigação existente.
- Ensino de locomoção e fusão de sensores com software documentado.
- Avaliar uma oferta de legado específica contra alternativas modernas.
Antes de recomendarmos uma ordem
- Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos.
- Definir um teste prático da tarefa pretendida.
- Concordo. UK entrega, configuração, suporte e o preço completo.
08 / PERGUNTAS PRÁTICAS
Antes de escolheres.
É o robô 21.5 kg Prontos para correr?
Isso. figure Exclui explicitamente a bateria. Confirmar massa de operação completa.
É LiDAR Padrão?
A página principal lista uma ou várias linhas LiDAR como opcional.
Pode um novo SDK simplesmente ser instalado?
Não assuma compatibilidade. Confirme o suporte ao repositório, firmware e interface para esta geração.
O que é Robodromo UK Preço?
Preço sob consulta
Posso pedir a partir de... Robodromo Agora?
Os acordos de fornecimento para o Reino Unido, a disponibilidade, os preços e a entrega serão confirmados antes da oferta de pedidos. A nomeação por fornecedores depende de acordo por escrito.
Começa com a ideia.
O que você gostaria de
fazer com uma Aliengo?
Conte-nos a tarefa, o espaço e o acesso de desenvolvimento que você precisa. Podemos usar esse resumo para investigar uma configuração adequada e rota de fornecimento.