ROBÓTICA EXPLICADA.
Unitree G1-Comp
Um humanóide construído em torno do jogo.
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Pergunte sobre o meu pacote Explorar as finançasConsulte esta configuração. Antes de oferecer um pedido, precisamos confirmar o conteúdo exato, os recursos atuais, a entrega e quem será responsável pelo suporte técnico desta configuração.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
G1-Comp é Unitree Plataforma de desenvolvimento focada no futebol. Explore a articulação extra de cabeça, interfaces de software de competição e as escolhas de configuração por trás de uma equipe de trabalho.
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ROBOTO HUMANOVamos explorar o que o G1-Comp Pode trazer à sua ideia.
Comece com a tarefa.
São explicitamente enumerados dois graus principais de liberdade, diferenciando as especificações da concorrência da base G1 mesa.
Altura em pé
Dependente da configuração
Com bateria
Tempo de execução listado
Expectativas / Seu primeiro projeto
Sabe o que chega. Sabe o que vem a seguir.
Começar com o quê? Unitree G1-Comp Pode ser hoje. Em seguida, resolva o kit exato, sua primeira tarefa e a rota de suporte, para que você possa julgar o pacote completo.
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Para que serve o modelo
Escolha a edição humanóide precisa, os movimentos fornecidos, o método de controle e o acesso ao desenvolvimento. Confirme mãos, computação e acessórios no pacote escrito.
O que a sua tarefa pode precisar
Um aplicativo de pesquisa, visitante ou local de trabalho precisa de sua própria configuração, software de tarefa e plano de supervisão. Concordam com estes movimentos demonstrados.
Software e conexões
Confirme o computador, sistema operacional, contas e acesso ao desenvolvedor suportados. Perguntar o que funciona no robô, em um computador próximo ou na nuvem; o que pára sem internet; e se são necessárias assinaturas ou assistência à distância.
Configurar suporte & contínuo
Richard ajuda a esclarecer o pacote e coordenar as perguntas do fornecedor. Especialista em configuração, programação, diagnóstico e reparos precisam de um fornecedor ou parceiro técnico capaz. Esse apoio ainda não está acordado para todos os modelos; O prestador, o âmbito e as taxas devem ser confirmados antes de uma encomenda.
O que está incluído no seu pacote?
O conteúdo exato depende de sua edição escolhida e cotação do fornecedor. Peça uma lista detalhada de equipamentos incluídos, extras opcionais e qualquer coisa que você precisa para fornecer a si mesmo.
Seis coisas para resolver no seu pacote escrito
- A caixa e os extras
- Modelo e edição exatos; Quantidades de baterias, carregadores, controladores, cabos, mãos ou pinças e sensores. Marque cada item como incluído, opcional, fornecido por você ou não exigido. Confirmar o UK arranjo da rede principal.
- Sua primeira tarefa útil
- Separar as funções fornecidas de demonstrações e desenvolvimento personalizado. Concordo com o software, o envolvimento do operador, as condições de trabalho e um teste de aceitação simples para sua tarefa.
- Computador, software e conexões
- Confirme o computador, sistema operacional, contas e acesso ao desenvolvedor suportados. Perguntar o que funciona no robô, em um computador próximo ou na nuvem; o que pára sem internet; e se são necessárias assinaturas ou assistência à distância.
- Transporte, armazenamento e tempo de funcionamento
- Planeje espaço para o robô e seu equipamento, embalagem de proteção adequada, tempo de carregamento e instruções de armazenamento do fabricante. Verifique os requisitos de transporte da bateria antes de organizar uma viagem ou um retorno.
- Um contato definido para ajudar você
- Nomeie o fornecedor técnico e concorde em configuração, treinamento, diagnóstico de falhas, horas de resposta, localização de reparo, devolução de frete e manipulação de garantia. Grave o que está incluído e o que custa extra.
- Peças e custo total
- Verifique a peça de substituição exata, evidência de adaptação, disponibilidade e quem pode instalá-la. Indicar a entrega, as taxas de importação, se for caso disso, software, acessórios e suporte, juntamente com o preço do robô.
Isto é um serviço de planeamento de pacotes. Equipamento incluído, preço, entrega e suporte são confirmados por escrito antes de uma encomenda.
Expectativas / sua configuração de trabalho
O seu local de trabalho está pronto para este robô?
Pela Unitree G1-Comp, confirme estes cinco pontos contra o hardware exato, software e tarefa em sua citação. As especificações publicadas em outras partes desta página são um ponto de partida; A sua configuração de trabalho ainda precisa de ser acordada.
Status: é preciso verificar a configuração e o local de uso. Uma pergunta sem resposta indica que algo não foi confirmado, não que seja inadequado.
01 / Onde será cobrado — e quando?
Confirmar a aprovação UK fornecimento de carregador ou rede elétrica, localização, tempo de execução medido sob a carga pretendida, tempo de carga e qualquer disposição suportada da bateria-wap. Ajustar a carga e verifica em torno do dia de trabalho. Uma reivindicação máxima de tempo de execução não é um plano de mudança.
02 - O que é que funciona se a Internet cair?
Separar o controle a bordo, um computador local e serviços de nuvem. Perguntar o que acontece se Wi-Fi, internet ou o computador externo falha, e o que é necessário para recuperar. Confirme a configuração, operação normal, software de tarefas, atualizações e ferramentas de frota separadamente.
03 / As informações sobre o local de trabalho saem das instalações?
Pergunte sobre vídeo, áudio, mapas, registros e dados de treinamento: para onde eles vão, quem pode vê-los, retenção e exclusão, e se os uploads podem ser desativados sem perder a função necessária.
04 / O fornecedor pode aceder ou operá-lo remotamente?
Distinguir diagnósticos, acesso à câmera, atualizações e controle de movimento. Concordo permissão, contas nomeadas, prazos, logs e uma maneira de revogar o acesso. Confirme a rota de suporte se o acesso remoto não for permitido.
05 / O que mais devemos fornecer e pagar?
Listar computadores, controladores, redes, garras, equipamentos de segurança, licenças, assinaturas, treinamento e supervisão humana. Nomeie o provedor de suporte e concorde com os tempos de resposta, manipulação da garantia e arranjos de reparo. Richard pode coordenar; O apoio técnico especializado deve ser acordado com um prestador competente.
Veja como as empresas desenvolvem uma tarefa específica de robô ↗
Entender quem está fazendo o quê?
Controlo remoto
Uma pessoa dirige o robô. Esta pode ser uma demonstração útil ou ferramenta de pesquisa, mas requer um operador.
Tarefa programada
O robô repete uma sequência preparada. Objetos, posições e a área de trabalho podem precisar permanecer consistentes.
Tarefa autónoma
O robô toma decisões definidas dentro de uma tarefa e ambiente testados. Verifique seus limites, supervisão e recuperação quando algo der errado.
Filmes de fabricantes mostram tarefas e configurações particulares. Confirme o modo de operação, software e envolvimento do operador para a aplicação que você está considerando.
Planeje todo o pacote
Útil antes de escolher
Explore a aplicação
Robótica para universidades e laboratórios de pesquisa ↗Ajude-me a escolher / verificar este robôComparar outros pontos de partida
Compare a versão exata, equipamentos e requisitos de tarefa. Estas são alternativas para investigar, não os substitutos confirmados.
01 / COMPREENDER O DURO
Aproxima-te.
Vê o que importa.
Selecione um tópico numerado para entender os sistemas por trás do robô. Estes são controles explicativos, não locais de serviço ou desmontagem.
01 / MOÇÃO DA CABEÇA
Olha onde está o jogo.
São explicitamente enumerados dois graus principais de liberdade, diferenciando as especificações da concorrência da base G1 mesa.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
02 / PERCEPÇÃO
De uma imagem para a posição do campo.
Unitree descreve YOLO11-based APIs de reconhecimento e posicionamento monocular ou binocular. Trata-se de ferramentas de desenvolvimento, não de uma garantia do desempenho de jogo autônomo.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
03 / CONTROLO
Um fluxo de trabalho de pesquisa por trás da moção.
As referências da página unitree_rl_gym, Isaac Gym e MuJoCo, ao lado de interfaces de alto e baixo nível. Confirme versões do repositório e procedimentos de implantação suportados.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
04 / CORPO
Mantenha a configuração explícita.
São listadas seis articulações por perna e cinco por braço, com adições opcionais de cintura e mão. A carga do braço é sobre 3 kg e depende da pose.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
02 / DIMENSÃO & ESPAÇO
Imagina a plataforma.
Planeje o espaço.
As dimensões do corpo são um ponto de partida. Juntas móveis, manuseio, acessórios e uma área de operação clara precisam de espaço adicional.
Robodromo Esquemas explicativos. Não para escalar, nem CAD e nem desenhos de liberação ou adaptação. Os rótulos seguem a fonte indicada; As medições desconhecidas permanecem desconhecidas.
03 / ESCOLHE A CONFIGURAÇÃO
Os detalhes mudam
As possibilidades.
O nome do modelo é apenas o início. Compare o hardware, o acesso ao desenvolvimento e o pacote antes de escolher um robô.
G1-COMP / ROBODROMO NOTAS DE SELEÇÃO
Evolução da concorrência
O fabricante lista as interfaces de controlo de alto e baixo nível, DDS, reconhecimento visual e posicionamento, plus ferramentas de simulação.
CONFIGURAÇÃO EQUIPIDA / ROBODROMO NOTAS DE SELEÇÃO
Especificar o hardware
As opções de cintura, punho e mão alteram a contagem articular. Os nomes narrativos de Orin NX 100 Topos; a tabela descreve as opções de computação. Confirme o módulo instalado.
04 / O ROBOTO EM FOCO
Veja a plataforma.
Mantém o contexto.
Demonstrações de fabricantes explicam a ideia. Eles não estabelecem o conteúdo de uma citação ou o desempenho da sua aplicação.
UNITREE / FILME HOSTADO POR FABRICANTE
G1-Comp demonstração do fabricante
Imagens de fabricantes da página do modelo. Algumas ações podem exigir software personalizado ou um operador.
Ver a apresentação original do produto .O YouTube carrega somente depois de pressionar play e pode coletar dados de uso. Outros filmes permanecem hospedados pelo fabricante. Imagens e demonstrações podem mostrar opções; não Robodromo O ensaio de implantação ou de desempenho independente está implícito.
Demonstração do fabricante: confirme a edição mostrada, software, equipamento opcional e envolvimento do operador contra sua proposta. Robodromo não testou de forma independente o desempenho demonstrado.
05 / O DADOS TÉCNICOS
Números com significado.
Pesquise o detalhe ou abra um grupo. O fabricante maxima aplica-se a determinadas condições; Não se deve presumir que ocorram em conjunto.
Dimensões e construção
| Especificação | G1-Comp |
|---|---|
| Altura, largura e espessura（Levantem-se） | 1320x450x200mm |
| Altura, largura e espessura（Passo） | 690x450x300mm |
| Peso (Com Bateria) | Sobre 35kg+ |
| Calf + Comprimento da coxa | 0.6M |
| Braço Span | Sobre 0.45M |
Movimento, juntas e carga útil
| Especificação | G1-Comp |
|---|---|
| Total de Graus de Liberdade（Liberdade comum） | 25-45 |
| Graus Legais Únicos de Liberdade | 6 |
| Graus de liberdade da cintura | 1+(Opcional 2 graus adicionais da cintura de liberdade) |
| Graus de Liberdade em Braços Únicos | 5 |
| Cabeçalho 2 graus de liberdade | 2 |
| Graus de Liberdade de Mão Única | 7（Controle de força opcional da mão com três dedos）+2(Opcional 2 graus adicionais de liberdade do pulso) * Mão destreza de três dedos Dex3-1 Parâmetro: O polegar tem 3 Graus de liberdade activos; o dedo indicador tem 2 Graus de liberdade activos; o dedo médio tem 2 graus de liberdade activos. **Dex3-1 pode ser instalado opcionalmente com matrizes de sensores táteis |
| Torque máximo da articulação do joelho | 120N.m |
| Braço Carga Máxima | Sobre 3Kg |
| Espaço de Movimento Conjunto Extra Grande | Junta da cintura:Z±155°、X±45°、Y±30 Junta do joelho:0~165° Junta da anca:P±154°、R-30~+170°、Y±158° Articulação do pulso:P±92.5°、Y±92.5° |
| Roteamento elétrico oco conjunto completo | Listado |
| Codificador Conjunto | Codificador duplo |
Potência e resistência
| Especificação | G1-Comp |
|---|---|
| Fonte de alimentação | 13 bateria de lítio em cadeia |
| Bateria Inteligente (Liberação Rápida) | 9000mAh |
| Carregador | 54V 5A |
| Vida útil da bateria | Sobre 2 h |
Sensibilidade, computação e interfaces
| Especificação | G1-Comp |
|---|---|
| Desenvolver a Unidade de Computação | Orin NX fornece 100 Potência de computação TOPS AI |
| Potência de computação básica | 8-core de alto desempenho CPU |
| Sensor Sensível | Câmara de profundidade!3 D LiDAR |
| 4 Array de Microfone | Listado |
| 5W Alto-falante | Listado |
| Wi-Fi 6 、Bluetooth 5.2 | Listado |
| Módulo de Potência de Alta Computação | Várias marcas e modelos disponíveis, como Orin NX, etc. |
| Controlador manual | Listado |
Equipamento, software e suporte
| Especificação | G1-Comp |
|---|---|
| API | Interface de controle de operação de alto nível, interface de controle de operação de baixo nível Interface de serviço de status, interface de comunicação DDS Interface de serviço de iluminação de áudio |
| Ambiente de Simulação | Isaac ginásio Mujoco |
| Interacção Multimodal | Suporte ao modelo grande UnifoLM TTS, ASR Algoritmo de reconhecimento Yolo de apoio |
| ROS Suporte | Compatível com ROS Ecossistema |
| Suporte ao APP | Configure rapidamente os Robots e o status da visão |
| Sistema de refrigeração | Local air arrefecimento |
| OTA inteligente atualizado | Listado |
| Desenvolvimento Secundário | Listado |
Especificações são publicadas pelo fabricante; Robodromo não os testou de forma independente. “Não listado” significa que é necessária confirmação para a configuração selecionada. Confirme os termos de garantia completa e UK rota de suporte com a citação.
06 / DE MATÉRIA A UM PROJECTO ÚTEL
Iniciar com uma tarefa
Podes testar.
Equipas de futebol de robots da Universidade.
Escreva como é o sucesso, quais dados ou controles você precisa, e quem construirá e apoiará o software. Um robô capaz e um aplicativo de trabalho completo são compras diferentes.
Uma tarefa específica, ambiente, carga útil e resultado mensurável.
O firmware exato, APIs, exemplos e permissões de desenvolvimento.
Revisão de robôs, ferramentas, sensores, energia, configuração e suporte.
07 / A VIDA COM O ROBOT
Uma decisão completa.
Um primeiro passo mais claro.
Nossos pontos de partida abaixo são notas de seleção. A adequação final depende do pacote exato, da tarefa e das pessoas responsáveis por ele.
O kit fornecido
Obtenha uma lista de embalagem detalhada cobrindo a revisão do robô, bateria, carregador e UK arranjo de rede, controlador, ferramentas, sensores e computação. As imagens podem mostrar equipamento opcional.
A primeira sessão
Planeje a área de operação, supervisão, procedimento de parada e instalação. Siga o manual fornecido e dê tempo para familiarização antes de uma demonstração pública.
Custos de funcionamento
Incluir baterias de reposição, carregamento, contas de software, encargos de rede e manutenção no plano. Confirme quais funções dependem de serviços externos.
Suporte após a entrega
Concordo quem diagnostica falhas, onde os reparos acontecem, quem paga o frete, que peças genuínas estão disponíveis e quanto tempo de suporte de software é esperado.
Por onde começaríamos
- Equipas de futebol de robots da Universidade.
- Percepção, localização e investigação de tomada de decisão.
- Demonstrações de competição supervisionadas com uma área de jogo claramente definida.
Antes de recomendarmos uma ordem
- Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos.
- Definir um teste prático da tarefa pretendida.
- Concordo. UK entrega, configuração, suporte e o preço completo.
08 / PERGUNTAS PRÁTICAS
Antes de escolheres.
Isso garante a entrada no RoboCup?
Não. A elegibilidade da concorrência e os requisitos da equipa devem ser verificados em relação ao evento específico.
É G1-Comp idêntico a G1 EDU?
Tem uma especificação publicada em separado, incluindo duas juntas de cabeça e 25–45 Total DOF. Ordene a configuração exata da competição.
O software é uma equipa de futebol acabada?
O fabricante lista ferramentas e APIs. A integração da equipe, a calibração e a estratégia de correspondência continuam a funcionar.
O que é Robodromo UK Preço?
Preço sob consulta
Posso pedir a partir de... Robodromo Agora?
Os acordos de fornecimento para o Reino Unido, a disponibilidade, os preços e a entrega serão confirmados antes da oferta de pedidos. A nomeação por fornecedores depende de acordo por escrito.
Começa com a ideia.
O que você gostaria de
fazer com uma G1-Comp?
Conte-nos a tarefa, o espaço e o acesso de desenvolvimento que você precisa. Podemos usar esse resumo para investigar uma configuração adequada e rota de fornecimento.