ROBÓTICA EXPLICADA.
Unitree R1-7a
Sete eixos para um alcance mais flexível.
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Pergunte sobre o meu pacote Explorar as finançasConsulte esta configuração. Antes de oferecer um pedido, precisamos confirmar o conteúdo exato, os recursos atuais, a entrega e quem será responsável pelo suporte técnico desta configuração.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
Unitree’s R1-7a é um braço biônico compacto para o desenvolvimento laboratorial e educacional. Olhe além da contagem do eixo para sua definição de alcance, interfaces de controle e detalhes de documentação inacabados.
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ARM ROBÓTICOVamos explorar o que o R1-7a Pode trazer à sua ideia.
Comece com a tarefa.
Sete eixos dão mais maneiras de orientar a ferramenta em torno de uma tarefa. Evite tratar isso como prova de qualquer caminho específico livre de colisão ou desempenho da célula de trabalho.
Braço articulado
Massa publicada
Carga útil listada
Alcance com mão destreza
Expectativas / Seu primeiro projeto
Sabe o que chega. Sabe o que vem a seguir.
Começar com o quê? Unitree R1-7a Pode ser hoje. Em seguida, resolva o kit exato, sua primeira tarefa e a rota de suporte, para que você possa julgar o pacote completo.
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Para que serve o modelo
Especificar a configuração do braço ou manipulação, controlador, montagem e efetor final. Confirme se a visão, a computação e o software estão incluídos ou separados.
O que a sua tarefa pode precisar
Uma tarefa de trabalho precisa de ferramentas adequadas, configuração do espaço de trabalho, programação e testes com os objetos reais. Avaliar carregar e alcançar contra a tarefa completa.
Software e conexões
Confirme o computador, sistema operacional, contas e acesso ao desenvolvedor suportados. Perguntar o que funciona no robô, em um computador próximo ou na nuvem; o que pára sem internet; e se são necessárias assinaturas ou assistência à distância.
Configurar suporte & contínuo
Richard ajuda a esclarecer o pacote e coordenar as perguntas do fornecedor. Especialista em configuração, programação, diagnóstico e reparos precisam de um fornecedor ou parceiro técnico capaz. Esse apoio ainda não está acordado para todos os modelos; O prestador, o âmbito e as taxas devem ser confirmados antes de uma encomenda.
O que está incluído no seu pacote?
O conteúdo exato depende de sua edição escolhida e cotação do fornecedor. Peça uma lista detalhada de equipamentos incluídos, extras opcionais e qualquer coisa que você precisa para fornecer a si mesmo.
Seis coisas para resolver no seu pacote escrito
- A caixa e os extras
- Modelo e edição exatos; Quantidades de baterias, carregadores, controladores, cabos, mãos ou pinças e sensores. Marque cada item como incluído, opcional, fornecido por você ou não exigido. Confirmar o UK arranjo da rede principal.
- Sua primeira tarefa útil
- Separar as funções fornecidas de demonstrações e desenvolvimento personalizado. Concordo com o software, o envolvimento do operador, as condições de trabalho e um teste de aceitação simples para sua tarefa.
- Computador, software e conexões
- Confirme o computador, sistema operacional, contas e acesso ao desenvolvedor suportados. Perguntar o que funciona no robô, em um computador próximo ou na nuvem; o que pára sem internet; e se são necessárias assinaturas ou assistência à distância.
- Transporte, armazenamento e tempo de funcionamento
- Planeje espaço para o robô e seu equipamento, embalagem de proteção adequada, tempo de carregamento e instruções de armazenamento do fabricante. Verifique os requisitos de transporte da bateria antes de organizar uma viagem ou um retorno.
- Um contato definido para ajudar você
- Nomeie o fornecedor técnico e concorde em configuração, treinamento, diagnóstico de falhas, horas de resposta, localização de reparo, devolução de frete e manipulação de garantia. Grave o que está incluído e o que custa extra.
- Peças e custo total
- Verifique a peça de substituição exata, evidência de adaptação, disponibilidade e quem pode instalá-la. Indicar a entrega, as taxas de importação, se for caso disso, software, acessórios e suporte, juntamente com o preço do robô.
Isto é um serviço de planeamento de pacotes. Equipamento incluído, preço, entrega e suporte são confirmados por escrito antes de uma encomenda.
Expectativas / sua configuração de trabalho
O seu local de trabalho está pronto para este robô?
Pela Unitree R1-7a, confirme estes cinco pontos contra o hardware exato, software e tarefa em sua citação. As especificações publicadas em outras partes desta página são um ponto de partida; A sua configuração de trabalho ainda precisa de ser acordada.
Status: é preciso verificar a configuração e o local de uso. Uma pergunta sem resposta indica que algo não foi confirmado, não que seja inadequado.
01 / Onde será cobrado — e quando?
Confirmar a aprovação UK fornecimento de carregador ou rede elétrica, localização, tempo de execução medido sob a carga pretendida, tempo de carga e qualquer disposição suportada da bateria-wap. Ajustar a carga e verifica em torno do dia de trabalho. Uma reivindicação máxima de tempo de execução não é um plano de mudança.
02 - O que é que funciona se a Internet cair?
Separar o controle a bordo, um computador local e serviços de nuvem. Perguntar o que acontece se Wi-Fi, internet ou o computador externo falha, e o que é necessário para recuperar. Confirme a configuração, operação normal, software de tarefas, atualizações e ferramentas de frota separadamente.
03 / As informações sobre o local de trabalho saem das instalações?
Pergunte sobre vídeo, áudio, mapas, registros e dados de treinamento: para onde eles vão, quem pode vê-los, retenção e exclusão, e se os uploads podem ser desativados sem perder a função necessária.
04 / O fornecedor pode aceder ou operá-lo remotamente?
Distinguir diagnósticos, acesso à câmera, atualizações e controle de movimento. Concordo permissão, contas nomeadas, prazos, logs e uma maneira de revogar o acesso. Confirme a rota de suporte se o acesso remoto não for permitido.
05 / O que mais devemos fornecer e pagar?
Listar computadores, controladores, redes, garras, equipamentos de segurança, licenças, assinaturas, treinamento e supervisão humana. Nomeie o provedor de suporte e concorde com os tempos de resposta, manipulação da garantia e arranjos de reparo. Richard pode coordenar; O apoio técnico especializado deve ser acordado com um prestador competente.
Veja como as empresas desenvolvem uma tarefa específica de robô ↗
Entender quem está fazendo o quê?
Controlo remoto
Uma pessoa dirige o robô. Esta pode ser uma demonstração útil ou ferramenta de pesquisa, mas requer um operador.
Tarefa programada
O robô repete uma sequência preparada. Objetos, posições e a área de trabalho podem precisar permanecer consistentes.
Tarefa autónoma
O robô toma decisões definidas dentro de uma tarefa e ambiente testados. Verifique seus limites, supervisão e recuperação quando algo der errado.
Filmes de fabricantes mostram tarefas e configurações particulares. Confirme o modo de operação, software e envolvimento do operador para a aplicação que você está considerando.
Planeje todo o pacote
Útil antes de escolher
Comparar outros pontos de partida
Compare a versão exata, equipamentos e requisitos de tarefa. Estas são alternativas para investigar, não os substitutos confirmados.
01 / COMPREENDER O DURO
Aproxima-te.
Vê o que importa.
Selecione um tópico numerado para entender os sistemas por trás do robô. Estes são controles explicativos, não locais de serviço ou desmontagem.
01 / ARTICULAÇÃO
Uma junta extra muda as opções.
Sete eixos dão mais maneiras de orientar a ferramenta em torno de uma tarefa. Evite tratar isso como prova de qualquer caminho específico livre de colisão ou desempenho da célula de trabalho.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
02 / alcance
Leia a definição do endpoint.
A 650 mm O alcance máximo inclui explicitamente uma mão destreza na fonte. Confirme o alcance medido da ferramenta e posição de montagem exatas selecionadas.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
03 - Interacções
Hardware e software devem concordar.
A interface listada é XT30+CAN485, com Ubuntu e controle de posição/força. Solicitar pinouts conectores, detalhes de ônibus e versões de software lançadas.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
04 / LUGAR
Mantenha o primeiro projeto focado.
O braço está listado em 2 kg carga útil e ao redor 5.5 kg peso próprio. O fabricante avisa que o ajuste de controle pode afetar o erro posicional e a oscilação.
Os números descrevem a configuração indicada pelo fabricante. Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos para seu projeto.
02 / DIMENSÃO & ESPAÇO
Imagina a plataforma.
Planeje o espaço.
As dimensões do corpo são um ponto de partida. Juntas móveis, manuseio, acessórios e uma área de operação clara precisam de espaço adicional.
Robodromo Esquemas explicativos. Não para escalar, nem CAD e nem desenhos de liberação ou adaptação. Os rótulos seguem a fonte indicada; As medições desconhecidas permanecem desconhecidas.
03 / ESCOLHE A CONFIGURAÇÃO
Os detalhes mudam
As possibilidades.
O nome do modelo é apenas o início. Compare o hardware, o acesso ao desenvolvimento e o pacote antes de escolher um robô.
R1-7A / ROBODROMO NOTAS DE SELEÇÃO
Plataforma de braço único
A página lista sete eixos, Ubuntu, position/force control e 24–60 V entrada.
INSTALAÇÃO DO ARMO DUAL / ROBODROMO NOTAS DE SELEÇÃO
Uma breve integração separada
Dois braços podem formar uma configuração de pesquisa, mas a montagem, controles, potência e efeitos finais precisam de um pacote projetado e sua própria citação.
04 / O ROBOTO EM FOCO
Veja a plataforma.
Mantém o contexto.
Demonstrações de fabricantes explicam a ideia. Eles não estabelecem o conteúdo de uma citação ou o desempenho da sua aplicação.
UNITREE / CONTEXTO EXACTO-MODELO
Olhe atentamente para a configuração.
Um filme modelo exato para esta configuração ainda não foi verificado. Imagens de modelos relacionados podem mostrar diferentes braços, controladores ou rodas. A apresentação do produto do fabricante está aqui ligada enquanto esse detalhe é verificado.
Explore a apresentação do fabricanteO YouTube carrega somente depois de pressionar play e pode coletar dados de uso. Outros filmes permanecem hospedados pelo fabricante. Imagens e demonstrações podem mostrar opções; não Robodromo O ensaio de implantação ou de desempenho independente está implícito.
Demonstração do fabricante: confirme a edição mostrada, software, equipamento opcional e envolvimento do operador contra sua proposta. Robodromo não testou de forma independente o desempenho demonstrado.
05 / O DADOS TÉCNICOS
Números com significado.
Pesquise o detalhe ou abra um grupo. O fabricante maxima aplica-se a determinadas condições; Não se deve presumir que ocorram em conjunto.
Dimensões e construção
| Especificação | R1-7a |
|---|---|
| Massa | Sobre 5.5 kg |
| Alcance máximo | 650 mm com a mão dexterosa |
Movimento, juntas e carga útil
| Especificação | R1-7a |
|---|---|
| Eixos | 7 |
| Carga útil | 2 kg |
| Articulação J1 intervalo | −156° a +156° |
| Articulação J2 intervalo | 0° a 180° |
| Articulação J3 intervalo | −20° a 200° |
| Articulação J4 intervalo | 0° a 180° |
| Articulação J5 intervalo | −130° a +130° |
| Articulação J6 intervalo | −30° a +30° |
| Articulação J7 intervalo | −90° a +90° |
| Velocidade máxima da articulação | >180%/s listados para cada articulação |
| Torque de articulação | Linha de origem inconsistente — necessidade de confirmação |
| Repetibilidade numérica | Não indicado na fonte verificada |
Potência e resistência
| Especificação | R1-7a |
|---|---|
| Fornecimento | 24–60 V |
Sensibilidade, computação e interfaces
| Especificação | R1-7a |
|---|---|
| Interface | XT30+CAN485 (formulação do fabricante) |
| Interface de controle | Posição / força |
Equipamento, software e suporte
| Especificação | R1-7a |
|---|---|
| SO do usuário | Ubuntu |
| Forçar o feedback e detecção de colisão | Listado |
Especificações são publicadas pelo fabricante; Robodromo não os testou de forma independente. “Não listado” significa que é necessária confirmação para a configuração selecionada. Confirme os termos de garantia completa e UK rota de suporte com a citação.
06 / DE MATÉRIA A UM PROJECTO ÚTEL
Iniciar com uma tarefa
Podes testar.
Experiências de manipulação laboratorial.
Escreva como é o sucesso, quais dados ou controles você precisa, e quem construirá e apoiará o software. Um robô capaz e um aplicativo de trabalho completo são compras diferentes.
Uma tarefa específica, ambiente, carga útil e resultado mensurável.
O firmware exato, APIs, exemplos e permissões de desenvolvimento.
Revisão de robôs, ferramentas, sensores, energia, configuração e suporte.
07 / A VIDA COM O ROBOT
Uma decisão completa.
Um primeiro passo mais claro.
Nossos pontos de partida abaixo são notas de seleção. A adequação final depende do pacote exato, da tarefa e das pessoas responsáveis por ele.
O kit fornecido
Obtenha uma lista de embalagem detalhada cobrindo a revisão do robô, bateria, carregador e UK arranjo de rede, controlador, ferramentas, sensores e computação. As imagens podem mostrar equipamento opcional.
A primeira sessão
Planeje a área de operação, supervisão, procedimento de parada e instalação. Siga o manual fornecido e dê tempo para familiarização antes de uma demonstração pública.
Custos de funcionamento
Incluir baterias de reposição, carregamento, contas de software, encargos de rede e manutenção no plano. Confirme quais funções dependem de serviços externos.
Suporte após a entrega
Concordo quem diagnostica falhas, onde os reparos acontecem, quem paga o frete, que peças genuínas estão disponíveis e quanto tempo de suporte de software é esperado.
Por onde começaríamos
- Experiências de manipulação laboratorial.
- Educação robótica com um adequado arranjo fixo de montagem.
- Pesquisa de braço duplo após a arquitetura do sistema ter sido acordada.
Antes de recomendarmos uma ordem
- Confirme o hardware exato, software e equipamentos incluídos.
- Definir um teste prático da tarefa pretendida.
- Concordo. UK entrega, configuração, suporte e o preço completo.
08 / PERGUNTAS PRÁTICAS
Antes de escolheres.
Todo o software já está em código aberto?
A página descreve versões progressivas. Confirme os repositórios exatos, versões e licença antes de autorizar.
Qual é o torque em cada articulação?
A tabela pública contém um rótulo inconsistente. Precisamos de uma especificação de torque corrigida em vez de republicar como fato.
Está incluída uma mão destreza?
O alcance figure Menciona um, mas isso não é uma lista de embalagem. O efeito final deve ser confirmado na oferta.
O que é Robodromo UK Preço?
Preço sob consulta
Posso pedir a partir de... Robodromo Agora?
Os acordos de fornecimento para o Reino Unido, a disponibilidade, os preços e a entrega serão confirmados antes da oferta de pedidos. A nomeação por fornecedores depende de acordo por escrito.
Começa com a ideia.
O que você gostaria de
fazer com uma R1-7a?
Conte-nos a tarefa, o espaço e o acesso de desenvolvimento que você precisa. Podemos usar esse resumo para investigar uma configuração adequada e rota de fornecimento.