寻找合适的机器人供应商
机器人术语表
机器人概念创作图，并非真实安装场景或制造商认可的产品。
清楚解释60个机器人术语，每个条目都有通俗说明和适合询问供应商的问题。可按词语、缩写或主题搜索。
准确度
运动
实际到达的位置与目标参考位置的接近程度。
通俗地说： 到达的位置离目标有多近。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
准确度 Accuracy Accuracy执行器
机器人基础
将输入能量转化为受控制信号指挥的运动的部件。
通俗地说： 使机器人移动的部件，例如让手臂弯曲的电机。
值得询问的问题： 它能提供怎样的运动、作用力和工作负荷？
执行器AGV — 自动导引车
机器人基础
沿规定路线搬运货物的车辆，通常依靠标记或磁条等已安装的导引设施。
通俗地说： 沿固定路线运送物品的小车。
值得询问的问题： 这款车需要哪些导引设施？
AGV AGVsAMR — 自主移动机器人
机器人基础
使用传感器和导航软件规划环境中移动路径的机器人。其适用能力取决于配置和场所。
通俗地说： 利用传感器规划路线的移动机器人。
值得询问的问题： 当人员、障碍物和取货点变化时，它还能完成我们的路线吗？
AMR AMRsAPI（应用程序编程接口）
软件
软件系统交换请求和数据时使用的约定接口。
通俗地说： 让两个程序互相交流的方式。
值得询问的问题： 包含哪些访问权限、兼容性和持续支持？
API（应用程序编程接口） API API APIs application programming interface自主性
机器人基础
在规定的运行范围内，无需人持续直接控制即可完成任务的能力。
通俗地说： 不需要人操纵每一个动作就能完成工作。
值得询问的问题： 什么情况下需要人员介入？
自主性回程间隙
部件
相互配合的机械零件在传递运动之前存在的空行程。
通俗地说： 传动装置改变方向时出现的一点松动。
值得询问的问题： 它的运行限制和更换安排是什么？
回程间隙 Backlash Backlash料箱拣选
应用
从容器中选择并取出物体，物体的位置通常各不相同。
通俗地说： 从装有零件的箱子里取出一个零件。
值得询问的问题： 可以使用我们的实际物品和工作流程进行演示吗？
料箱拣选 Bin picking Bin picking协作机器人
机器人类型
具有协作应用功能的机器人；完整作业仍需进行安全评估。
通俗地说： 在合适的配置下可以与人一起工作的机器人。
值得询问的问题： 该型号在类似环境中完成过哪些任务？
协作机器人 Collaborative robot Collaborative robot Collaborative robots cobot cobots避碰
导航
避免与障碍物发生计划中或实际接触的方法，效果取决于感知和控制能力。
通俗地说： 尽量让机器人避开前方的物体。
值得询问的问题： 当路线或障碍物变化时，它如何应对？
避碰 Collision avoidance Collision avoidance调试投运
部署
为设备的预定用途进行安装后的设置与检查。
通俗地说： 让安装好的系统准备好开始工作。
值得询问的问题： 包含哪些检查和交接记录？
调试投运 Commissioning Commissioning计算机视觉
感知
从图像或视频中提取信息的软件方法。
通俗地说： 帮助计算机理解图像。
值得询问的问题： 哪些条件可能导致漏检或读数不准确？
计算机视觉 Computer vision Computer vision自由度（DoF）
机器人基础
机构能够独立进行的运动。机械臂可能有多个旋转关节，每个关节提供一种运动。
通俗地说： 机器人关节可以运动的不同方式。
值得询问的问题： 这些运动能否让工具在整个任务过程中到达所需位置和方向？
自由度 DoF拆垛
应用
从装满货物的托盘上移除物品。
通俗地说： 把货物从托盘上取下来。
值得询问的问题： 可以使用我们的实际物品和工作流程进行演示吗？
拆垛 Depalletising Depalletising depalletizing深度相机
感知
测量图像中各处距离的相机系统。
通俗地说： 能够判断物体远近的相机。
值得询问的问题： 哪些条件可能导致漏检或读数不准确？
深度相机 Depth camera Depth camera Depth cameras数字孪生
机器人基础
用于研究或监测实体物体或系统的数字表示。细节程度及与真实数据的连接程度各不相同。
通俗地说： 真实物体或系统的计算机版本。
值得询问的问题： 哪些真实测量数据能让此模型保持有用且最新？
数字孪生边缘计算
软件
在数据产生位置附近处理数据，而不完全依赖远程服务器。
通俗地说： 在机器人上或机器人附近完成计算。
值得询问的问题： 包含哪些访问权限、兼容性和持续支持？
边缘计算 Edge computing Edge computing编码器
部件
以电信号报告位置或运动的装置。
通俗地说： 告诉控制器某个部件移动了多远的传感器。
值得询问的问题： 它的运行限制和更换安排是什么？
编码器 Encoder Encoder Encoders末端执行器
机器人基础
安装在机械臂末端的作业装置，例如夹具、吸盘工具或螺丝刀。
通俗地说： 机器人手臂末端的工具。
值得询问的问题： 包含哪种工具？是否已用我们的物体测试过？
末端执行器 EOAT固件
软件
嵌入设备并控制其底层运行的软件。
通俗地说： 使硬件运转的内置指令。
值得询问的问题： 包含哪些访问权限、兼容性和持续支持？
固件 Firmware Firmware机器人群管理
机器人基础
用于协调多台机器人的软件，包括分配任务及监测可用状态。
通俗地说： 为一组机器人安排工作的系统。
值得询问的问题： 除了分配任务，它也协调交通和充电吗？
机器人群管理力传感器
感知
测量施加的力、有时也测量扭矩的装置。
通俗地说： 测量推力或拉力大小的传感器。
值得询问的问题： 哪些条件可能导致漏检或读数不准确？
力传感器 Force sensor Force sensor Force sensors齿轮箱
部件
通过齿轮改变转速和扭矩的机构。
通俗地说： 用齿轮在速度和转动力之间进行转换。
值得询问的问题： 它的运行限制和更换安排是什么？
齿轮箱 Gearbox Gearbox Gearboxes夹具
机器人基础
用于抓持物体的工具。不同设计使用夹指、吸力或其他适合特定物体的方法。
通俗地说： 抓住或拿起物体的部件。
值得询问的问题： 能否处理物品形状、表面和重量的变化？
夹具人形机器人
机器人基础
外形类似人的机器人。外形本身不能证明其能力。
通俗地说： 外形有些像人的机器人。
值得询问的问题： 该型号已经演示了哪些任务？
人形机器人模仿学习
人工智能与学习
从示范中学习行为。
通俗地说： 通过观察示例来学习任务。
值得询问的问题： 除了训练示例，性能还经过了哪些测试？
模仿学习 Imitation learning Imitation learningIMU（惯性测量单元）
感知
包含运动传感器的惯性测量单元，通常具有加速度计和陀螺仪。
通俗地说： 帮助跟踪移动和旋转的一组传感器。
值得询问的问题： 哪些条件可能导致漏检或读数不准确？
IMU（惯性测量单元） IMU IMU inertial measurement unit推理
人工智能与学习
将新的输入交给训练好的模型，得到输出结果。
通俗地说： 运用模型已经学到的内容。
值得询问的问题： 除了训练示例，性能还经过了哪些测试？
推理 Inference Inference逆运动学
运动
计算实现指定工具位置和朝向所需的关节位置。
通俗地说： 先确定机械手要去哪里，再算出手臂应该怎样弯曲。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
逆运动学 Inverse kinematics Inverse kinematics运动学
运动
研究机构的几何结构与运动之间的关系，不分析引起运动的力。
通俗地说： 计算关节和工具如何一起移动。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
运动学 Kinematics Kinematics大语言模型
人工智能与学习
通过大量语言数据训练，用于处理或生成文本的模型。
通俗地说： 处理语言的软件；它本身并不能让机器人具备完成实体任务的能力。
值得询问的问题： 除了训练示例，性能还经过了哪些测试？
大语言模型 Large language model Large language model Large language models LLM LLMsLiDAR — 激光雷达
机器人基础
使用激光测量距离的传感方法。机器人可利用这些测量值了解附近表面和障碍物。
通俗地说： 利用激光测量周围环境。
值得询问的问题： 哪些物体及环境条件会让传感器难以识别？
LiDAR定位
机器人基础
估计机器人在环境或地图中的位置和朝向。
通俗地说： 确定机器人所在的位置。
值得询问的问题： 如果失去位置跟踪，它如何恢复？
定位机器学习
机器人基础
从数据中学习规律的软件方法。
通俗地说： 通过实例学习，而不是事先给出每一条规则。
值得询问的问题： 是否使用未见过的样例测试过性能？
机器学习机床上下料
应用
在机器运行周期中进行装料、卸料或其他辅助操作。
通俗地说： 持续为另一台机器提供待加工的工件。
值得询问的问题： 可以使用我们的实际物品和工作流程进行演示吗？
机床上下料 Machine tending Machine tending麦克纳姆轮
部件
带有斜向滚子的车轮，多轮协调运动可实现横向移动和旋转。
通俗地说： 让车辆能够横着移动的特殊滚子轮。
值得询问的问题： 它的运行限制和更换安排是什么？
麦克纳姆轮 Mecanum wheel Mecanum wheel Mecanum wheels移动机械臂
机器人类型
安装在移动底座上的机械臂。
通俗地说： 能够移动到作业地点的机械臂。
值得询问的问题： 该型号在类似环境中完成过哪些任务？
移动机械臂 Mobile manipulator Mobile manipulator Mobile manipulators开源
软件
以允许获取源代码并授予特定使用、修改和分享权利的许可分发的软件。
通俗地说： 可以按照许可条件查看和修改的代码。
值得询问的问题： 包含哪些访问权限、兼容性和持续支持？
开源 Open source Open source open-source码垛
应用
将物品放置在托盘上，通常遵循预先设计的堆叠方式。
通俗地说： 把货物堆放在托盘上。
值得询问的问题： 可以使用我们的实际物品和工作流程进行演示吗？
码垛 Palletising Palletising palletizing路径规划
导航
在考虑各种限制的情况下选择穿过环境的路线。
通俗地说： 确定应该走哪条路。
值得询问的问题： 当路线或障碍物变化时，它如何应对？
路径规划 Path planning Path planning有效载荷
机器人基础
机器人规格所允许搬运或处理的载荷。对于机械臂，工具和物体都须考虑；载荷位置会影响允许值。
通俗地说： 机器人可以承载的重量；适用时也包括工具重量。
值得询问的问题： 标称承载能力包括夹具吗？在所需工作距离下仍适用吗？
有效载荷拾取与放置
应用
拾起物体并将其移动到指定位置。
通俗地说： 把物品从一个地方移到另一个地方。
值得询问的问题： 可以使用我们的实际物品和工作流程进行演示吗？
拾取与放置 Pick and place Pick and place pick-and-placePLC（可编程逻辑控制器）
软件
通过输入、逻辑运算和输出来控制设备的可编程控制器。
通俗地说： 协调机器和信号的工业控制器。
值得询问的问题： 包含哪些访问权限、兼容性和持续支持？
PLC（可编程逻辑控制器） PLC PLC PLCs programmable logic controller四足机器人
机器人基础
使用四条腿的机器人。
通俗地说： 通常看起来像狗的四条腿机器人。
值得询问的问题： 它在哪些地面上经过测试？
四足机器人工作半径
运动
衡量机器人能够伸展多远的指标，具体测量基准由其规格定义。
通俗地说： 机械臂能够伸出多远。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
工作半径 Reach Reach强化学习
人工智能与学习
通过交互和奖励信号学习行动策略。
通俗地说： 尝试不同动作，并学习哪些结果得分更高。
值得询问的问题： 除了训练示例，性能还经过了哪些测试？
强化学习 Reinforcement learning Reinforcement learning重复定位精度
运动
在规定测试条件下，机器人返回同一位置时的一致程度。
通俗地说： 机器人是否每次都能到达同一个位置。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
重复定位精度 Repeatability RepeatabilityROS — 机器人操作系统
机器人基础
用于构建机器人应用的软件库和工具集合。支持 ROS 本身并不代表机器人已能完成您的任务。
通俗地说： 程序员开发机器人软件时使用的工具箱。
值得询问的问题： 支持哪个版本及接口？提供哪些示例软件？
ROS ROS 2 ROS2SCARA机器人
机器人类型
常用于水平面内快速装配和搬运的机械臂结构。
通俗地说： 适合在工作台上移动零件的机械臂。
值得询问的问题： 该型号在类似环境中完成过哪些任务？
SCARA机器人 SCARA robot SCARA robot SCARA robotsSDK — 软件开发工具包
机器人基础
用于为某个平台开发应用的软件工具、库及示例集合。
通俗地说： 特定产品的软件开发入门工具箱。
值得询问的问题： 开发者可以访问什么？哪些仍受限制？
SDK SDKs服务机器人
机器人类型
在工业自动化应用之外，为人或设备执行有用任务的机器人。
通俗地说： 从事配送或巡检等工作的机器人。
值得询问的问题： 该型号在类似环境中完成过哪些任务？
服务机器人 Service robot Service robot Service robots伺服电机
部件
用于带反馈控制的定位或运动系统的电机。
通俗地说： 运动会被监测并纠正的电机。
值得询问的问题： 它的运行限制和更换安排是什么？
伺服电机 Servo motor Servo motor Servo motors仿真
机器人基础
在实体测试前或与之同时，用于尝试机器人行为的计算机模型。其价值取决于对真实任务的还原程度。
通俗地说： 在进行实际试验前，先在计算机模型中尝试。
值得询问的问题： 拟议任务的哪些部分也已在实体硬件上测试？
仿真SLAM — 同时定位与建图
机器人基础
在建立或更新周围环境地图的同时，估计机器人的位置。
通俗地说： 一边绘制地图，一边确定自己在地图中的位置。
值得询问的问题： 布局改变时系统如何应对？
SLAM软体机器人技术
机器人基础
使用柔性材料实现运动或接触的机器人技术。
通俗地说： 可以弯曲或压缩的机器人部件。
值得询问的问题： 它能处理哪些物品？
软体机器人技术系统集成商
机器人基础
将机器人硬件、软件和其他设备组合成可运行系统的公司或团队。
通俗地说： 让各个部件协同工作的团队。
值得询问的问题： 谁对整套系统负责？
系统集成商遥操作
机器人基础
人员从另一地点或通过独立控制设备操控机器人。可用于演示、数据采集或运行。
通俗地说： 人员通过独立控制器驾驶或操纵机器人。
值得询问的问题： 何时需要操作人员？他们在哪里？
遥操作工具中心点
运动
工具上用于定位参考的指定点。
通俗地说： 机器人瞄准的工具上的准确位置。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
工具中心点 Tool centre point Tool centre point TCP tool center point扭矩
运动
力绕轴产生的转动作用。
通俗地说： 拧紧的瓶盖时所用的那种扭转力量。
值得询问的问题： 这些规格适用于我们的工具、负载和工作位置吗？
扭矩 Torque Torque训练数据
人工智能与学习
用于拟合或改进机器学习模型的示例。
通俗地说： 模型用来学习的例子。
值得询问的问题： 除了训练示例，性能还经过了哪些测试？
训练数据 Training data Training data未找到匹配的术语，请尝试较短的词语。
LiDAR
机器人基本知识
一种利用激光光度测量距离的感知方法. 机器人可以利用这些测量来了解附近的表面和障碍.
用日常话来说: 用激光光测量周围.
一个有用的问题: 哪些物体和环境条件对其传感器来说是困难的?
LiDAR本地化
机器人基本知识
估计机器人在其环境或地图中的位置和方向.
用日常话来说: 找出机器人在哪里。
一个有用的问题: 如果它失去其位置的踪迹,如何恢复呢?
本地化 本地化机器学习
机器人基本知识
从数据中学习规律的软件方法.
用日常话来说: 从实例中学习,而不是被赋予每一个规则。
一个有用的问题: 如何对不熟悉的例子进行业绩测试?
机器学习机器操纵
应用程序
装入、卸载或维修机器,作为其运行周期的一部分。
用日常话来说: 保持另一台配备工作设备的机器
一个有用的问题: 你能用我们的实际项目和工作流程来证明吗?
机器操纵磁铁轮
构成部分
带有倾角滚筒的轮子; 协调的集可以产生侧道和旋转运动.
用日常话来说: 特别的滚轮让车辆滑到侧面
一个有用的问题: 其运作限制和替换安排是什么?
梅卡努姆轮 梅卡努姆轮移动操纵器
机器人类型
机器人手臂挂在移动的基地上
用日常话来说: 一只可以去上班的手臂。
一个有用的问题: 这一模式在可比的环境下完成了哪些任务?
移动操纵器开源
软件
根据许可证分发的软件允许访问其来源,并规定了使用、修改和分享该源的权利。
用日常话来说: 您可凭其许可证检查和更改密码。
一个有用的问题: 包括哪些准入、兼容性和持续支持?
开源开源托盘化
应用程序
将项目排列到一个托盘上, 通常会按照计划中的堆叠模式进行 。
用日常话来说: 在托盘上建一叠货物.
一个有用的问题: 你能用我们的实际项目和工作流程来证明吗?
托盘化路径规划
导航
在考虑制约因素的同时选择一条穿过环境的路线.
用日常话来说: 想办法走哪条路
一个有用的问题: 当我们的路线或障碍改变时,这如何运作?
路径规划有效载荷
机器人基本知识
机器人的负载被指定为携带或处理. 对于一个手臂来说,工具和物体都是物质; 负载位置可以改变允许的。
用日常话来说: 机器人可以携带多少,包括在适用的情况下其工具.
一个有用的问题: 引用的能力是否包括钳子,它是否适用于我们所需要的范围?
有效载荷选好位置
应用程序
拾取物体并移动到指定位置.
用日常话来说: 把物品从一个地方移到另一个地方
一个有用的问题: 你能用我们的实际项目和工作流程来证明吗?
选一选一选一临 时 议 程
软件
一个可编程逻辑控制器,用于通过输入,逻辑和输出来控制设备.
用日常话来说: 工业控制器协调机和信号.
一个有用的问题: 包括哪些准入、兼容性和持续支持?
PLC PLCs 可编程逻辑控制器四足机器人
机器人基本知识
一个使用四条腿的机器人.
用日常话来说: 四脚机器人,常与狗相仿.
一个有用的问题: 测试过哪个表面?
四进制四进制到达
移动
衡量一个机器人可以延伸到什么程度,其精确的参考依据是它的规格.
用日常话来说: 手臂能伸多远.
一个有用的问题: 我们的工具、装货和工作位置的规格是否有效?
到达加强学习
AI和学习
从互动和奖励信号中学习政策。
用日常话来说: 努力采取行动和学习哪些成果得分更好。
一个有用的问题: 如何在培训实例之外测试业绩?
加强学习可重复性
移动
机器人在规定的试验条件下如何接近返回同一位置.
用日常话来说: 如何一致地到达同一个地点。
一个有用的问题: 我们的工具、装货和工作位置的规格是否有效?
可重复性ROS - 机器人操作系统
机器人基本知识
用于构建机器人应用程序的软件库和工具集. 支助 ROS 这并不意味着机器人已经准备好完成你的任务了。
用日常话来说: 一个工具箱程序员用来构建机器人软件.
一个有用的问题: 支持哪个版本和接口,以及提供了哪些实例软件?
ROS 2 ROS2 ROSSCARA 机器人
机器人类型
在水平平面上用于快速装配和处理的臂设计.
用日常话来说: 机器人手臂很适合把零件移动到长凳上
一个有用的问题: 这一模式在可比的环境下完成了哪些任务?
SCARA机器人 SCARA机器人SDK 软件开发包
机器人基本知识
一套软件工具,库和实例用于开发一个平台的应用程序.
用日常话来说: 特定产品的开发者启动工具箱 。
一个有用的问题: 开发者可以访问什么,还有哪些仍然受到限制?
SDK SDKs软件开发包服务机器人
机器人类型
一个为工业自动化应用以外的人员或设备执行有用任务的机器人.
用日常话来说: 做送货或检查等工作的机器人.
一个有用的问题: 这一模式在可比的环境下完成了哪些任务?
服务机器人 服务机器人Servo电动机
构成部分
用于反馈控制定位或运动系统的马达.
用日常话来说: 机动车的行驶经过检查和纠正.
一个有用的问题: 其运作限制和替换安排是什么?
Servo发动机 Servo发动机模拟
机器人基本知识
一种计算机模型用于在物理测试之前或同时测试机器人行为. 它的有用性取决于它在多大程度上代表了真正的任务。
用日常话来说: 尝试在计算机模型中的东西,然后尝试真实的。
一个有用的问题: 拟议任务中的哪些部分也在真正的硬件上进行了测试?
模拟模拟苏丹解放军
机器人基本知识
同时本地化和绘图:估算机器人在构建或更新其周边地图时的位置.
用日常话来说: 做一个地图,同时研究你在哪里。
一个有用的问题: 系统在布局变化时如何应对?
苏丹解放军软机器人
机器人基本知识
使用灵活材料进行移动或接触的机器人。
用日常话来说: 弯曲或弯曲的机器人零件
一个有用的问题: 它能处理哪些物体?
软机器人系统集成器
机器人基本知识
一个将机器人硬件,软件和其他设备集中到工作安装中的公司或团队.
用日常话来说: 使不同作品相互配合的团队.
一个有用的问题: 由谁负责全部安装?
系统集成系统集成器电信业务
机器人基本知识
一个从另一个地点或通过单独的控制设备控制机器人的人. 它可用于演示,数据收集或操作.
用日常话来说: 从单独的控制器中驾驶或控制机器人的人.
一个有用的问题: 何时需要一个人类操作员,他们在哪里?
电信业务工具中心点
移动
用于定位的参考工具上的一个定义点。
用日常话来说: 机器人瞄准的工具上的确切位置.
一个有用的问题: 我们的工具、装货和工作位置的规格是否有效?
TCP 工具中心点托尔克
移动
一股力量对一轴的转动效应.
用日常话来说: 转动努力,如转紧盖.
一个有用的问题: 我们的工具、装货和工作位置的规格是否有效?
托尔克培训数据
AI和学习
用来适应或改进机器学习模式的例子。
用日常话来说: 一个模型从中学习的例子。
一个有用的问题: 如何在培训实例之外测试业绩?
培训数据没有匹配条件 。 试简一字.