ROBOT情报, 解说。
Unitree G1-Comp
环绕游戏建造的人体机器人.
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问我的包裹 了解融资请咨询此配置。在提供订购方案前，我们必须确认此配置的具体包含内容、当前功能、交付安排及明确的技术支持提供方。
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G1-Comp 为: Unitree 足球重点发展平台. 探索一个工作组背后的额外头部表达,竞争软件接口和配置选择.
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人道主义伙伴组织让我们来探索一下 G1-Comp 可以给你的主意。
从任务开始。
明确列出两个自由度的头级,将竞争规格与基数区分开来 G1 表单。
站立高度( U)
配置依赖
用电池
列出的运行时间
期望 / 您的第一个项目
知所到处. 知道接下来会发生什么。
从什么开始 Unitree G1-Comp 今天可以办到。 然后确定确切的套件,你的第一个任务和支持路线,这样你就可以判断完整的套件.
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模型设计是为了什么
选择精确的人文版,提供调度,控制方法和开发访问. 在书面包中确认手,计算和附件.
你的任务需要什么
研究、访问者或工作场所应用需要自己的设置、任务软件和监督计划。 同意这些与所证明的运动同时进行。
软件连接( C)
确认支持的计算机,操作系统,账户和开发者访问. 问机器人、附近的计算机或云层上运行的是什么; 没有互联网什么就停止了; 以及是否需要订阅或远程援助。
设置持续支持( C)
理查德帮助澄清包裹,协调供应商的询问. 专家设置、编程、诊断和修理需要有能力的供应商或技术伙伴。 尚未就每个模式商定这种支持; 在下达命令之前,必须确认提供者、范围和收费。
你包里装的是什么?
准确的内容取决于您所选择的版本和供应商报价 。 询问包含设备的细列清单,可选的额外设备以及您需要自己提供的任何物品.
6件东西在你的书包里解决
- 盒子和多余的
- 准确的模型和版本; 电池、充电器、控制器、电缆、手或握手器和传感器的数量。 将每个项目标为包含的、可选的、由您提供或不需要的。 确认 UK 主线安排.
- 你的第一个有用的任务
- 将所提供的功能与演示和定制开发分开。 协议软件、操作员参与、工作条件以及您工作的简单验收测试。
- 计算机、软件和连接
- 确认支持的计算机,操作系统,账户和开发者访问. 问机器人、附近的计算机或云层上运行的是什么; 没有互联网什么就停止了; 以及是否需要订阅或远程援助。
- 运输、储存和运行时间
- 计划机器人及其设备的空间,合适的防护容器,充电时间和制造商的存储指令. 在安排旅行或返回之前,检查电池运输要求。
- 需要帮助的命名路径
- 指定技术提供者并商定设置、培训、过失诊断、反应时间、修理地点、返回运费和保修处理。 记录所包括的内容和额外成本。
- 零部件和总费用
- 请检查date=中的日期值 (帮助) 准确的替换部分,适配性证据,可用性以及谁可以安装. 列明交付、相关情况下的进口费、软件、配件和支持以及机器人价格。
这是一项一揽子规划服务。 包括的设备、价格、交货和支助在订购前得到书面确认。
期望/你的工作设置
你的工作场所准备好这个机器人了吗?
为: Unitree G1-Comp,确认这五点与您引用的精确硬件、软件和任务相对应。 本页其他地方公布的规格是一个起点; 您的工作设置还有待于同意。
状态：需要核查具体配置和现场条件。问题尚未得到答复表示尚未确认，并不表示不适用。
01 - 它会在哪里收费? - 什么时候?
确认已核准 UK 充电器或主电源供应、位置、预定载荷下的运行时间、充电时间和任何辅助电池交换安排。 在工作日左右充电和检查。 最高运行时间索赔不是轮班计划。
02 如果互联网掉下来,有什么能继续工作?
分离机载控制,一个本地计算机和云服务. 问,如果 Wi-Fi 互联网或外部计算机失效,需要什么才能恢复。 确认设置,正常操作,任务软件,更新和车队工具分别使用.
03 / 工作场所的信息是否离开房地?
询问视频,音频,地图,日志和培训数据:他们去的地方,谁可以看到,保留和删除,上传是否可以被禁用而不失去所需的功能.
04 / 供应商能否远程访问或操作它?
区分诊断,相机访问,更新和运动控制. 同意许可,命名账户,时限,日志和取消访问的方法. 如果不允许远程访问, 请确认支持路径 。
05 我们还必须提供和支付什么?
列出计算机,控制器,联网,抓取器,安全设备,许可证,订阅,培训和人员监督. 指定支助提供者,并商定答复时间、担保处理和修理安排。 理查德可以协调; 专家技术支持必须与有能力的提供者商定。
知道是谁在做什么吗?
远程控制
一个人指挥机器人。 这可以是有用的演示或研究工具,但需要操作员.
编程任务
机器人重复一个准备好的序列. 物体、位置和工作区可能需要保持一致。
自主任务
机器人在经过测试的任务和环境内做出明确的决定. 检查它的限度, 监督和恢复 当事情出了问题。
制造者电影展现了特殊的任务和配置. 确认您考虑的应用程序的操作模式、 软件和操作员参与 。
计划整个计划
选择前有用
01 /理解 危险
靠近点.
见甚么事.
选择一个编号主题来理解机器人背后的系统. 这些是解释性控制,不是服务或拆卸地点。
01 / 头动
看看游戏在哪里。
明确列出两个自由度的头级,将竞争规格与基数区分开来 G1 表单。
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
02 /经 验
从影像到实地位置。
Unitree 描述 YOLO11-based 识别和单视或双视定位API。 这些都是开发工具,不是自主匹配性能的保证.
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
03 /控制系统
运动背后的研究工作流程.
页面参考unitree_rl_gym,Isaac Gym和MuJoCo,与高低级界面并列. 确认储存库版本和支持的部署程序。
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
04 /机构
保持配置清晰.
每条腿有6个关节,每条手臂有5个关节,可选腰部和手部增加. 负载差不多了 3 kg 并取决于姿势。
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
02 /SIZE 空间
图片平台.
规划空间。
身体维度是一个起点。 移动关节,装卸,附件和清晰的操作区需要增加空间.
Robodromo (原始内容存档于2017-09-26). 解释性图表. 不扩大,不 CAD 和没有清除或装修图纸。 标签跟随说明的来源; 未知的测量数据仍然不明。
03 / 挑战构思
细节有所改变
机会。
模型名称只是开始. 在选择机器人之前,先比较硬件,开发接入和软件包.
G1-COMP / ROBODROMO 选 举 注
竞争发展
制造商列出了高低级控制,DDS,视觉识别和定位接口, plus 模拟工具。
公平交流/ ROBODROMO 选 举 注
指定硬件
摇摆,手腕和手的选项会改变关节计数. 叙事名称 Orin NX 100 TOPS (英语). 该表格描述了计算选项。 确认已安装的模块 。
04 轮椅在焦点上
见平台.
保持语境.
制造商的演示解释了这个想法. 它们不能确定引文的内容或您的申请的性能。
UNITREE / 制造商的胶片
G1-Comp 制造商演示
制造商主播了模型页面上的镜头。 有些动作可能需要自定义软件或操作员.
查看原始产品演示文稿 QQYouTube只在按下播放后加载,并可能收集使用数据. 其他电影仍由制造商主办。 图像和演示可能显示选项; 无 Robodromo 隐含部署或独立性能测试。
制造商演示:确认所显示的版本,软件,可选设备和运营商参与反对您的提议. Robodromo 未独立测试显示的性能 。
05 / 技术目录
数有义.
搜索细节或打开一组 。 制造商最大比例适用于特定条件; 不应假定它们同时发生。
尺寸和构造
| 规格 | G1-Comp |
|---|---|
| 高度, 宽度和厚度（站起来） | 1320x450x200mm |
| 高度, 宽度和厚度（折叠） | 690x450x300mm |
| 重量 (带电池) | 关于 35kg+ |
| Calf + 高长度 | 0.6M |
| 装甲弹簧 | 关于 0.45M |
移动、关节和有效载荷
| 规格 | G1-Comp |
|---|---|
| 自由程度总计（联合自由） | 25-45 |
| 自由的单脚学位 | 6 |
| 自由学位 | 1+(可选 2 额外的腰部自由度) |
| 单臂自由度 | 5 |
| 头 2 自由程度 | 2 |
| 自由的单手学位 | 7（三指手的可选力控制）+2(可选 2 手腕自由度的增加) * 三指的柔软手 Dex3-1 参数:拇指有 3 自由的积极程度; 食指已经 2 自由的积极程度; 中间的手指有 2 自由的活跃程度。 **Dex3-1 可选择安装触觉传感器阵列 |
| 膝盖联结最大托盘 | 120N.m |
| 最大负载 | 关于 3Kg |
| 额外大型联合移动空间 | 瓦斯联合:Z±155°、X±45°、Y±30 膝关节:0~165 o Hip 关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158 o 腕关节:P±92.5°、Y±92.5° |
| 完全联合电路运行 | 已列出 |
| 联合编码器 | 双编码器 |
电源耐力( R)
| 规格 | G1-Comp |
|---|---|
| 电力供应 | 13 字符串锂电池 |
| 智能电池 (快速发布) | 9000mAh |
| 充电器 | 54V 5A |
| 电池寿命 | 关于 2 h |
遥感、计算和接口
| 规格 | G1-Comp |
|---|---|
| 开发电子计算股 | Orin NX 提供 100 TOPS AI 计算电源 |
| 基本计算电源 | 8- 核心高性能 CPU |
| 感应器 | 深度摄像头,3 D LiDAR |
| 4 麦克风阵列 | 已列出 |
| 5W 发言者 | 已列出 |
| 无线网络 6 、Bluetooth 5.2 | 已列出 |
| 高计算电源模块 | Orin NX等多种品牌和模式可供使用. |
| 手动控制器 | 已列出 |
设备、软件和支助
| 规格 | G1-Comp |
|---|---|
| API | 高级操作控制接口 低级操作控制接口 状态服务接口 DDS通信接口 音频照明服务接口 |
| 模拟环境 | 艾萨克体育馆穆乔科 |
| 多式联运 | UnifoLM 大型模型支持 TTS, ASR 支持 Yolo 识别算法 |
| ROS 支助 | 与 ROS 生态系统 |
| APP 支持 | 快速配置机器人和查看状态 |
| 冷却系统 | 当地 air 冷却 |
| 升级的智能OTA | 已列出 |
| 二级发展 | 已列出 |
规格由制造商公布; Robodromo 未对其进行独立测试。 “未列出”是指选定组合需要确认。 确认全部保修条款, UK 与引文一起支持路径。
06 从艰苦到有用的项目
从任务开始
你可以测试。
大学机器人足球队.
写下成功的样子,需要哪些数据或控制,以及谁将构建和支持软件. 一个有能力的机器人和一个完整的工作应用是不同的购买方式.
具体任务、环境、有效载荷和可衡量的结果。
精确的固件,API,示例和开发权限.
机器人修正,工具,传感器,动力,设置和支持.
07 生活与ROBOT关系
一个完整的决定。
更明确的第一步。
下面的出发点是选择说明。 最终的合适性取决于确切的一揽子计划,任务和对此负责的人.
供应的装备包
获得涵盖机器人修正、电池、充电器和 UK 主机安排,控制器,工具,传感器和计算. 图像可以显示可选设备.
第一届会议
规划作业区,监理,截留程序和设置. 遵循实际提供的手册,并留出时间在公众演示之前熟悉情况。
运行费用
在计划中包括备用电池,充电,软件账户,网络收费和维护. 确认哪些功能依赖于外部服务.
交付后的支助
商定由谁诊断故障、修理发生地、由谁支付运费、哪些真部件可供使用以及软件支持预计需要多长时间。
我们从哪里开始
- 大学机器人足球队.
- 认知,本地化和决策研究.
- 监督竞争演示活动,并有明确界定的游戏区域.
在我们提出命令之前
- 确认确切的硬件、软件和包括的设备。
- 确定预定任务的实际检验标准。
- 商定 UK 提供、设置、支持和全部价格。
08 /实际问题
在你选择之前。
这个保证能进入RoboCup吗?
没有。 必须对照具体事件检查竞争资格和团队要求。
已经是 G1-Comp 与第1款相同 G1 EDU?
它有单独公布的规格,包括两个头关节和 25–45 共计 DOF. 订购确切的竞争配置.
软件是足球队的吗?
制造商列出工具和API. 团队整合、校准和匹配战略仍然是项目工作。
这是什么 Robodromo UK 价钱?
价格请垂询
我能点一下吗? Robodromo 现在?
在提供订购方案前，我们将确认英国供货安排、供货情况、价格和交付条件。供应商授权关系须以书面协议为准。
开始思考。
你会怎样?
使用一个 G1-Comp?
告诉我们你需要的任务、空间和发展通道。 我们可以利用这份简报来调查适当的配置和供应路线。