Busca un proveedor de robótica
Glosario de robótica
Su guía de página
Glosario de robótica
Éstos 60 términos hacen que las conversaciones de proveedores sean más fáciles de seguir. Busque una palabra o abreviatura, lea la explicación diaria, luego utilice la pregunta para comprobar lo que significa para su proyecto.
La robótica imaginada concepto artwork. No muestra una instalación real o un producto de fabricante aprobado.
Sesenta términos robóticos explicaron claramente, con un ejemplo cotidiano y una pregunta útil para su proveedor. Buscar por una palabra, abreviatura o tema.
Precisión
Movimiento
Cuán cercana es una posición alcanzada a la posición de referencia prevista.
En palabras cotidianas: Lo cerca que llega al objetivo.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
PrecisiónActuador
Es esencial para la robótica
Un componente que convierte la energía suministrada en movimiento bajo una señal de control.
En palabras cotidianas: La parte que hace que un robot se mueva, como un motor doblando su brazo.
Una pregunta útil: ¿Qué movimiento, fuerza y deber puede proporcionar?
actuadoresAGV - vehículo guiado automatizado
Es esencial para la robótica
Un vehículo que mueve mercancías a lo largo de rutas definidas, a menudo siguiendo la guía instalada como marcadores o cinta magnética.
En palabras cotidianas: Un carrito de entrega que sigue una ruta establecida.
Una pregunta útil: ¿Qué infraestructura de orientación necesita este vehículo en particular?
AGV Vehículos guiados automatizados AGVAMR — robot móvil autónomo
Es esencial para la robótica
Un robot móvil que utiliza sensores y software de navegación para planificar su movimiento a través de un entorno. Lo que puede manejar depende de su configuración y del sitio.
En palabras cotidianas: Un robot en movimiento que funciona una ruta usando sus sensores.
Una pregunta útil: ¿Puede completar nuestra ruta cuando las personas, obstáculos y puntos de recogida cambian?
AMRs robots móviles autónomos autónomos robot móvilAPI
Software
Una interfaz acordada mediante la cual los sistemas de software intercambian solicitudes y datos.
En palabras cotidianas: Una manera de que dos programas se hablen.
Una pregunta útil: ¿Qué acceso, compatibilidad y soporte continuo están incluidos?
API Interfaz de programación de aplicaciones APIAutonomía
Es esencial para la robótica
La capacidad de realizar una tarea sin un control humano directo continuo, dentro de los límites operativos.
En palabras cotidianas: Hacer un trabajo sin que alguien dirija cada movimiento.
Una pregunta útil: ¿Cuándo debe intervenir una persona?
autonomía autónomaBacklash
Componentes
Movimiento libre entre las partes mecánicas de interacción antes de la transmisión del movimiento.
En palabras cotidianas: La pequeña cantidad de relajación cuando una unidad cambia la dirección.
Una pregunta útil: ¿Cuáles son sus límites operativos y los arreglos de sustitución?
BacklashElegir basura
Aplicaciones
Selección y recuperación de objetos de un contenedor, a menudo con posiciones variables.
En palabras cotidianas: Escoger una parte de una caja de partes.
Una pregunta útil: ¿Puede demostrarlo con nuestros artículos reales y flujo de trabajo?
Elegir basuraRobot colaborativo
Tipos de robot
Un robot diseñado con características para aplicaciones colaborativas; la tarea completa todavía necesita una evaluación de seguridad.
En palabras cotidianas: Un robot que puede trabajar junto a la gente cuando la configuración es adecuada.
Una pregunta útil: ¿Qué tareas ha completado este modelo en un entorno comparable?
Robot colaborativo robots colaboradores cobot cobotsEvitación de colisión
Navegación
Métodos para prevenir el contacto planificado o real con obstáculos; El rendimiento depende de la detección y el control.
En palabras cotidianas: Tratando de mantener al robot alejado de las cosas en su camino.
Una pregunta útil: ¿Cómo funciona esto cuando nuestras rutas o obstáculos cambian?
Evitación de colisiónPuesta en marcha
Despliegue
Configuración y comprobación de equipos instalados para su operación prevista.
En palabras cotidianas: Obtener el sistema instalado listo para hacer su trabajo.
Una pregunta útil: ¿Qué comprobaciones y registros de entrega se incluyen?
Puesta en marchaVisión informática
Sensing
Métodos de software para extraer información de imágenes o vídeo.
En palabras cotidianas: Ayudar a una computadora tiene sentido de las imágenes.
Una pregunta útil: ¿Qué condiciones pueden causar lecturas perdidas o inexactas?
Visión informáticaGrados de libertad (DoF)
Es esencial para la robótica
Los movimientos independientes pueden hacer un mecanismo. Un brazo robot puede tener varias articulaciones giratorias, cada una proporcionando un movimiento.
En palabras cotidianas: Las diferentes formas que un robot puede mover sus articulaciones.
Una pregunta útil: ¿Pueden estos movimientos alcanzar y orientar la herramienta a lo largo de nuestra tarea?
Grado de libertad DoFDepalletising
Aplicaciones
Eliminación de elementos de una paleta cargada.
En palabras cotidianas: Quitando mercancías de una paleta.
Una pregunta útil: ¿Puede demostrarlo con nuestros artículos reales y flujo de trabajo?
Depalletising depalletizingCámara de profundidad
Sensing
Un sistema de cámara que mide distancias a través de una imagen.
En palabras cotidianas: Una cámara que puede decir lo cerca o lejos que son las cosas.
Una pregunta útil: ¿Qué condiciones pueden causar lecturas perdidas o inexactas?
Cámara Depth Cámaras de profundidadGemelo digital
Es esencial para la robótica
Una representación digital de un objeto o sistema físico, utilizado para estudiarlo o monitorizarlo. El nivel de detalle y la conexión a datos reales varía.
En palabras cotidianas: Una versión de una computadora de algo real.
Una pregunta útil: ¿Qué medidas reales mantienen este modelo útil y actualizado?
gemelos digitales digitales gemelosComputación de bordes
Software
Procesando datos cerca de donde se produce en lugar de confiar completamente en servidores distantes.
En palabras cotidianas: Haciendo el cálculo en o cerca del robot.
Una pregunta útil: ¿Qué acceso, compatibilidad y soporte continuo están incluidos?
Computación de bordesCodificador
Componentes
Un dispositivo que reporta posición o movimiento como señal eléctrica.
En palabras cotidianas: Un sensor que le dice al controlador cuán lejos se ha movido algo.
Una pregunta útil: ¿Cuáles son sus límites operativos y los arreglos de sustitución?
Codificadores del CodificadorEfector final
Es esencial para la robótica
El dispositivo de trabajo pegado al extremo del brazo robot, como un agarre, una herramienta de succión o un destornillador.
En palabras cotidianas: La herramienta al final de un brazo robot.
Una pregunta útil: ¿Qué herramienta está incluida y ha sido probada con nuestros objetos?
Efectores finales del extremo de la armadura EOATFirmware
Software
Software incrustado en un dispositivo que controla su operación subyacente.
En palabras cotidianas: Las instrucciones incorporadas que ejecutan el hardware.
Una pregunta útil: ¿Qué acceso, compatibilidad y soporte continuo están incluidos?
FirmwareGestión de la flota
Es esencial para la robótica
Software para coordinar varios robots, incluyendo la asignación de puestos de trabajo y la disponibilidad de monitoreo.
En palabras cotidianas: Un organizador de trabajo para un grupo de robots.
Una pregunta útil: ¿Coordina el tráfico y la carga, así como asignar trabajos?
de la flota de gestiónSensor de fuerza
Sensing
Un dispositivo que mide la fuerza aplicada, a veces al lado del par.
En palabras cotidianas: Un sensor que mide lo duro que es empujado o tirado.
Una pregunta útil: ¿Qué condiciones pueden causar lecturas perdidas o inexactas?
Sensores de fuerzaCaja de cambios
Componentes
Un mecanismo que cambia la velocidad de rotación y el par a través de los engranajes.
En palabras cotidianas: Velocidad de tráfico de engranajes para la fuerza de torneado.
Una pregunta útil: ¿Cuáles son sus límites operativos y los arreglos de sustitución?
Gearbox GearboxAgarre
Es esencial para la robótica
Una herramienta que sostiene un objeto. Diferentes diseños usan dedos, succión u otros métodos adaptados a objetos particulares.
En palabras cotidianas: La parte que sostiene o recoge un objeto.
Una pregunta útil: ¿Se manejará la variación en forma, superficie y peso de nuestros elementos?
empuñaduras de agarreRobot humanoide
Es esencial para la robótica
Un robot con una forma humana. Su apariencia no establece sus capacidades.
En palabras cotidianas: Un robot en forma de persona.
Una pregunta útil: ¿Qué tareas ha demostrado este modelo?
humanoides humanoidesAprendizaje de imitación
IA y aprendizaje
Comportamiento de aprendizaje de demostraciones.
En palabras cotidianas: Aprender una tarea mediante la observación de ejemplos.
Una pregunta útil: ¿Cómo se ha probado el rendimiento más allá de los ejemplos de entrenamiento?
Aprendizaje de imitaciónUI
Sensing
Una unidad de medición inercial que contiene sensores de movimiento, típicamente acelerómetros y giroscopios.
En palabras cotidianas: Un paquete de sensores que ayuda a rastrear el movimiento y la rotación.
Una pregunta útil: ¿Qué condiciones pueden causar lecturas perdidas o inexactas?
Unidad de medición inercial IMUInferencias
IA y aprendizaje
Ejecutar un modelo entrenado en la nueva entrada para producir una salida.
En palabras cotidianas: Usando lo que el modelo ha aprendido.
Una pregunta útil: ¿Cómo se ha probado el rendimiento más allá de los ejemplos de entrenamiento?
Inferenciascinemática inversa
Movimiento
Calculando posiciones conjuntas que logran una posición y orientación de la herramienta solicitadas.
En palabras cotidianas: Elegir dónde va la mano y cómo doblar el brazo.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
cinemática inversaCinemática
Movimiento
La relación entre la geometría y el movimiento de un mecanismo, sin analizar las fuerzas que lo causan.
En palabras cotidianas: Desarrollando cómo las articulaciones y la herramienta se mueven juntas.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
CinemáticaModelo de lenguaje grande
IA y aprendizaje
Un modelo formado sobre datos sustanciales del lenguaje para procesar o generar texto.
En palabras cotidianas: Software que funciona con el lenguaje; no hace un robot capaz de una tarea física.
Una pregunta útil: ¿Cómo se ha probado el rendimiento más allá de los ejemplos de entrenamiento?
Modelo de lenguaje grande Los modelos de idioma LLM LLMLiDAR
Es esencial para la robótica
Un método de detección que utiliza la luz láser para medir distancias. Los robots pueden utilizar estas mediciones para comprender superficies y obstáculos cercanos.
En palabras cotidianas: Medir el entorno con luz láser.
Una pregunta útil: ¿Qué objetos y condiciones ambientales son difíciles para sus sensores?
LiDARLocalización
Es esencial para la robótica
Estimando la posición y orientación de un robot dentro de su entorno o mapa.
En palabras cotidianas: Trabajando donde está el robot.
Una pregunta útil: ¿Cómo se recupera si pierde el rastro de su posición?
localización de localizaciónAprendizaje a máquina
Es esencial para la robótica
Métodos de software que aprenden patrones de datos.
En palabras cotidianas: Aprender de ejemplos en lugar de recibir cada regla.
Una pregunta útil: ¿Cómo se probó el rendimiento en ejemplos desconocidos?
aprendizaje automáticoTitulación de maquinaria
Aplicaciones
Carga, descarga o servicio a una máquina como parte de su ciclo operativo.
En palabras cotidianas: Mantener otra máquina suministrada con piezas de trabajo.
Una pregunta útil: ¿Puede demostrarlo con nuestros artículos reales y flujo de trabajo?
Titulación de maquinariaRueda Mecanum
Componentes
Una rueda con rodillos angulares; conjuntos coordinados pueden producir laterales y movimiento rotacional.
En palabras cotidianas: Ruedas especiales para rodillos que permiten deslizar un vehículo lateralmente.
Una pregunta útil: ¿Cuáles son sus límites operativos y los arreglos de sustitución?
Ruedas Mecanum Rueda MecanumManipulador móvil
Tipos de robot
Un brazo robot montado en una base móvil.
En palabras cotidianas: Un brazo que puede viajar al trabajo.
Una pregunta útil: ¿Qué tareas ha completado este modelo en un entorno comparable?
Manipulador móvil manipuladores móvilesFuente abierta
Software
Software distribuido bajo licencia que permite el acceso a su fuente y los derechos especificados para utilizar, modificar y compartirlo.
En palabras cotidianas: Código que puede inspeccionar y cambiar bajo su licencia.
Una pregunta útil: ¿Qué acceso, compatibilidad y soporte continuo están incluidos?
Fuente abierta de código abiertoPalletizar
Aplicaciones
Arreglar los elementos en una paleta, a menudo a un patrón de apilamiento planificado.
En palabras cotidianas: Construyendo una pila de mercancías en un palet.
Una pregunta útil: ¿Puede demostrarlo con nuestros artículos reales y flujo de trabajo?
Paletización paletizadaPlanificación de caminos
Navegación
Elegir una ruta a través de un ambiente mientras se examinan las limitaciones.
En palabras cotidianas: Trabajando por donde ir.
Una pregunta útil: ¿Cómo funciona esto cuando nuestras rutas o obstáculos cambian?
Planificación de caminosCarga
Es esencial para la robótica
La carga de un robot se especifica para llevar o manejar. Para un brazo, la herramienta y el objeto importan; la posición de carga puede cambiar lo que se permite.
En palabras cotidianas: Cuánto puede llevar el robot, incluyendo su herramienta cuando sea aplicable.
Una pregunta útil: ¿La capacidad citada incluye el agarre, y se aplica a nuestro alcance requerido?
payload payloadElija y lugar
Aplicaciones
Recoger un objeto y moverlo a una posición especificada.
En palabras cotidianas: Moviendo un artículo de un lugar a otro.
Una pregunta útil: ¿Puede demostrarlo con nuestros artículos reales y flujo de trabajo?
Elija y coloque el pick-and-placePLC
Software
Un controlador lógico programable utilizado para controlar el equipo a través de entradas, lógica y salidas.
En palabras cotidianas: Un controlador industrial que coordina máquinas y señales.
Una pregunta útil: ¿Qué acceso, compatibilidad y soporte continuo están incluidos?
PLC PLCs controlador lógico programableRobot cuadrúpedo
Es esencial para la robótica
Un robot que usa cuatro piernas.
En palabras cotidianas: Un robot de cuatro patas, a menudo parecido a un perro.
Una pregunta útil: ¿En qué superficies se ha probado?
quadruped quadrupedAlcance
Movimiento
Una medida de lo lejos que un robot puede extender, con la referencia precisa definida por su especificación.
En palabras cotidianas: Hasta donde se puede estirar el brazo.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
AlcanceAprendizaje de refuerzo
IA y aprendizaje
Aprender una política de interacciones y una señal de recompensa.
En palabras cotidianas: Probar acciones y aprender qué resultados marcan mejor.
Una pregunta útil: ¿Cómo se ha probado el rendimiento más allá de los ejemplos de entrenamiento?
Aprendizaje de refuerzoRepetibilidad
Movimiento
Cuán cerca un robot regresa a la misma posición en condiciones de prueba declaradas.
En palabras cotidianas: Cuán consistentemente alcanza el mismo lugar.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
RepetibilidadROS - Robot Operating System
Es esencial para la robótica
Una colección de bibliotecas de software y herramientas para la construcción de aplicaciones robot. Apoyo para ROS no significa por sí mismo que un robot está listo para su tarea.
En palabras cotidianas: Los programadores de una caja de herramientas utilizan para construir software robot.
Una pregunta útil: ¿Qué versión e interfaces son compatibles, y qué software de ejemplo se suministra?
ROS 2 ROS2 ROSRobot SCARA
Tipos de robot
Un diseño de brazo comúnmente utilizado para el montaje rápido y la manipulación en un plano horizontal.
En palabras cotidianas: Un brazo robot bien adaptado para mover partes a través de un banco.
Una pregunta útil: ¿Qué tareas ha completado este modelo en un entorno comparable?
robot SCARA robot SCARA robotsSDK — kit de desarrollo del software
Es esencial para la robótica
Un conjunto de herramientas de software, bibliotecas y ejemplos utilizados para desarrollar aplicaciones para una plataforma.
En palabras cotidianas: Una caja de herramientas de arranque para un producto en particular.
Una pregunta útil: ¿Qué pueden acceder los desarrolladores, y qué queda restringido?
SDK Kit de desarrollo del software SDKsRobot de servicio
Tipos de robot
Un robot que realiza tareas útiles para personas o equipos fuera de las aplicaciones de automatización industrial.
En palabras cotidianas: Un robot que hace trabajos como entrega o inspección.
Una pregunta útil: ¿Qué tareas ha completado este modelo en un entorno comparable?
Robots de servicio Servicio robotMotor Servo
Componentes
Un motor utilizado en un sistema de posicionamiento o movimiento controlado por retroalimentación.
En palabras cotidianas: Un motor cuyo movimiento es controlado y corregido.
Una pregunta útil: ¿Cuáles son sus límites operativos y los arreglos de sustitución?
Motor Servo motores ServoSimulación
Es esencial para la robótica
Un modelo de computadora utilizado para probar el comportamiento del robot antes o junto a pruebas físicas. Su utilidad depende de cuán cerca representa la tarea real.
En palabras cotidianas: Probar algo en un modelo de computadora antes de probarlo de verdad.
Una pregunta útil: ¿Qué partes de la tarea propuesta también han sido probadas en hardware real?
simulaciones de simulaciónSLAM
Es esencial para la robótica
Localización y mapeo simultáneos: estimar dónde está un robot mientras construye o actualiza un mapa de su entorno.
En palabras cotidianas: Haciendo un mapa mientras trabajas donde estás en él.
Una pregunta útil: ¿Cómo se hace frente al sistema cuando el diseño cambia?
SLAMRobótica suave
Es esencial para la robótica
Robotics que utiliza materiales flexibles para movimiento o contacto.
En palabras cotidianas: Piezas de robot que se doblan o aplastan.
Una pregunta útil: ¿Qué objetos puede manejar?
robótica suaveIntegrador de sistemas
Es esencial para la robótica
Una empresa o equipo que reúne hardware robot, software y otros equipos en una instalación de trabajo.
En palabras cotidianas: El equipo que hace que las diferentes piezas funcionen juntas.
Una pregunta útil: ¿Quién es responsable de la instalación completa?
integrador de sistemas integrador integrador integrador integradoresTeleoperación
Es esencial para la robótica
Una persona que controla un robot de otra ubicación o a través de un dispositivo de control separado. Se puede utilizar para demostraciones, reunión de datos o operación.
En palabras cotidianas: Una persona que conduce o controla un robot de un controlador separado.
Una pregunta útil: ¿Cuándo se necesita un operador humano, y dónde están ubicados?
teleoperaciónPunto de centro de herramientas
Movimiento
Un punto definido sobre la herramienta utilizada como referencia para el posicionamiento.
En palabras cotidianas: El lugar exacto en la herramienta que el robot apunta.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
Centro de herramientas punto centro de herramienta TCPTorque
Movimiento
El efecto de giro de una fuerza sobre un eje.
En palabras cotidianas: Esfuérzate, como poner una tapa ajustada.
Una pregunta útil: ¿Tiene la especificación para nuestra herramienta, carga y posición de trabajo?
TorqueDatos de capacitación
IA y aprendizaje
Ejemplos utilizados para encajar o mejorar un modelo de aprendizaje automático.
En palabras cotidianas: Los ejemplos de los que un modelo aprende.
Una pregunta útil: ¿Cómo se ha probado el rendimiento más allá de los ejemplos de entrenamiento?
Datos de capacitaciónSin términos coincidentes. Pruebe una palabra más corta.