LA ROBÓTICA, EXPLICADA.
Unitree R1-A familia
Elige los brazos. Entonces elige la base.
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Pregunta sobre mi paquete Explore las finanzasConsulte esta configuración. Antes de ofrecer un pedido, debemos confirmar el contenido exacto, las capacidades actuales, la entrega y quién prestará el soporte técnico para esta configuración.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
R1-A ofrece armas de cinco o siete puntos en formas fijas y móviles. El exacto A5, A7 y -D sufijos importan porque cambian de alcance, peso, movimiento y altura de trabajo.
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PLATFORM DUAL-ARMVamos a explorar lo que el R1-A la familia podría traer a su idea.
Empieza con la tarea.
El A5 configuraciones enumeran cinco juntas por brazo y 420 mm longitud combinada del enlace de brazo. A7 listas siete y 555 mm. Tampoco es una descripción completa del espacio de trabajo libre de colisión.
A5 / A7 / A5-D / A7-D
Un brazo.
Carga del brazo dependiente de la postura
Con el agarre listado
Expectativas / Su primer proyecto
Sabe lo que llega. Saber lo que viene después.
Empieza con lo que Unitree R1-A family puede hacerlo hoy. A continuación, establecer el kit exacto, su primera tarea y la ruta de soporte, para que pueda juzgar el paquete completo.
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Lo que el modelo está diseñado para
Especifique la configuración del brazo o la manipulación, el controlador, el montaje y el efecto final. Confirme si la visión, el cálculo y el software están incluidos o separados.
¿Qué puede necesitar su tarea?
Una tarea de trabajo necesita herramientas adecuadas, configuración del espacio de trabajo, programación y pruebas con los objetos reales. Evaluar la carga y el alcance de la tarea completa.
Conexiones de software
Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
Configuración " apoyo continuo "
Richard ayuda a aclarar el paquete y coordinar las consultas del proveedor. La configuración, programación, diagnóstico y reparaciones especializadas necesitan un proveedor o socio técnico capaz. Ese apoyo aún no está acordado para cada modelo; el proveedor, el alcance y los honorarios deben ser confirmados antes de una orden.
¿Qué está incluido en su paquete?
El contenido exacto depende de su edición elegida y cotización del proveedor. Solicitar una lista detallada de equipos incluidos, extras opcionales y todo lo que necesite.
Seis cosas para establecer en su paquete escrito
- La caja y los extras
- Modelo y edición exactos; cantidades de baterías, cargadores, controlador, cables, manos o empuñaduras y sensores. Marque cada artículo como incluido, opcional, suministrado por usted o no requerido. Confirme el UK arreglo de las barras.
- Su primera tarea útil
- Separar las funciones suministradas de demostraciones y desarrollo personalizado. De acuerdo con el software, la implicación del operador, las condiciones de trabajo y una simple prueba de aceptación para su tarea.
- Computadora, software y conexiones
- Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
- Transporte, almacenamiento y tiempo de funcionamiento
- Planifique espacio para el robot y su equipo, embalaje protector adecuado, tiempo de carga y las instrucciones de almacenamiento del fabricante. Compruebe los requisitos de transporte de baterías antes de organizar el viaje o un regreso.
- Una persona de contacto para ayudarte
- Nombra al proveedor técnico y acepta la configuración, entrenamiento, diagnóstico de fallas, horas de respuesta, localización de reparación, devolución de fletes y manejo de garantía. Grabar lo que se incluye y qué coste adicional.
- Piezas y costo total
- Compruebe la parte de reemplazo exacta, evidencia de ajuste, disponibilidad y quién puede instalarlo. Entrega de artículos, cargas de importación cuando sea relevante, software, accesorios y soporte junto con el precio del robot.
Este es un servicio de planificación de paquetes. El equipo incluido, el precio, la entrega y el soporte se confirman por escrito antes de un pedido.
Expectativas / su configuración de trabajo
¿Está listo su lugar de trabajo para este robot?
Para Unitree R1-A family, confirme estos cinco puntos contra el hardware exacto, software y tarea en su presupuesto. Las especificaciones publicadas en esta página son un punto de partida; tu configuración de trabajo todavía necesita ser acordada.
Estado: hay que comprobar la configuración y el lugar de uso. Una pregunta sin respuesta indica que algo no está confirmado, no que sea inadecuado.
01 / ¿Dónde cobrará - y cuándo?
Confirma el cargador aprobado para UK o la alimentación de red, su ubicación, la autonomía medida con la carga prevista, el tiempo de carga y cualquier procedimiento admitido para cambiar la batería. Organiza la carga y las comprobaciones durante la jornada de trabajo. Una autonomía máxima anunciada no es un plan para cubrir un turno.
02 / ¿Qué sigue funcionando si el Internet cae?
Separar el control a bordo, un equipo local y servicios en la nube. Pregunta qué pasa si Wi-Fi, Internet o el ordenador externo falla, y lo que se necesita para recuperar. Confirme la configuración, operación normal, software de tareas, actualizaciones y herramientas de flota por separado.
03 / ¿La información del lugar de trabajo deja el local?
Pregunte sobre vídeo, audio, mapas, registros y datos de entrenamiento: a dónde van, quién puede verlos, retención y eliminación, y si las subidas pueden ser deshabilitadas sin perder la función requerida.
04 / ¿Puede el proveedor acceder o operarlo de forma remota?
Diagnóstico distinguido, acceso a la cámara, actualizaciones y control de movimiento. Permiso de acuerdo, cuentas nombradas, plazos, registros y una manera de revocar el acceso. Confirme la ruta de soporte si no se permite el acceso remoto.
05 ¿Qué más debemos pagar y proveer?
Enumerar ordenadores, controladores, redes, acoplamientos, equipos de seguridad, licencias, suscripciones, capacitación y supervisión humana. Nombre del proveedor de soporte y acuerde los tiempos de respuesta, el manejo de la garantía y los arreglos de reparación. Richard puede coordinarse; El apoyo técnico especializado debe estar de acuerdo con un proveedor capaz.
Vea cómo las empresas desarrollan una tarea robot específica ↗
Entender quién está haciendo lo que
Control remoto
Una persona dirige el robot. Esto puede ser una herramienta útil de demostración o investigación, pero requiere un operador.
Tareas programadas
El robot repite una secuencia preparada. Los objetos, las posiciones y el área de trabajo pueden tener que mantenerse consistentes.
Tareas autónomas
El robot toma decisiones definidas dentro de una tarea y medio ambiente probado. Revise sus límites, supervisión y recuperación cuando algo sale mal.
Las películas del fabricante muestran tareas y configuraciones particulares. Confirme el modo operativo, el software y la participación del operador para la aplicación que está considerando.
Planifique todo el paquete
Útil antes de elegir
Compare otros puntos de partida
Compare la versión exacta, el equipo y los requisitos de tarea. Estas son alternativas para investigar, no confirmados sustitutos.
01 ENTRE EL HARDWARE
Acércate.
Mira lo que importa.
Seleccione un tema numerado para entender los sistemas detrás del robot. Estos son controles explicativos, no lugares de servicio o desmontaje.
01 / brazos
Articulación y longitud están vinculadas.
El A5 configuraciones enumeran cinco juntas por brazo y 420 mm longitud combinada del enlace de brazo. A7 listas siete y 555 mm. Tampoco es una descripción completa del espacio de trabajo libre de colisión.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 - BASE
El sufijo -D cambia el cuerpo.
Las variantes -D enumeran tres grados de libertad chasis, chasis LiDAR y un cuerpo de elevación. También difieren los rangos de la cintura fija y móvil.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
03 VISIÓN Y VOZ
El hardware de interacción está en la lista.
Visión Binocular, una matriz de cuatro micrófonos y doble 3 W Se enumeran los oradores. Las cámaras Wrist y la computación de alto rendimiento son opciones.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
04 / DESARROLLO
Las interfaces abiertas necesitan una compilación suministrada.
El desarrollo secundario se enumera en los cuatro. De acuerdo con la imagen del software, interfaces compatibles, controles de extremo-effector, fuente de alimentación y UK documentación.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / TAMAÑO & ESPACIO
Imagínate la plataforma.
Planifica el espacio.
Las dimensiones del cuerpo son un punto de partida. Moving joints, handling, attacheds and a clear operating area need additional room.
Robodromo esquemas explicativos. No para escalar, no CAD ni diseños de limpieza o ajuste. Las etiquetas siguen la fuente declarada; Se desconocen las mediciones desconocidas.
03 / Escoja la CONFIGURACIÓN
Los detalles cambian
las posibilidades.
El nombre del modelo es sólo el comienzo. Compare el hardware, el acceso al desarrollo y el paquete antes de elegir un robot.
R1-A5 / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Armas fijas de cinco puntos
Alrededor de alrededor 11 kg con poder externo; 15 total DOF con agarre. Antebrazo plus longitud del brazo superior 420 mm.
R1-A7 / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Armas fijas de siete puntos
Alrededor de alrededor 13 kg con poder externo; 19 DOF con agarre. Antebrazo plus longitud del brazo superior 555 mm.
R1-A5-D / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Armas móviles, de cinco puntos
Alrededor de alrededor 30 kg y 18 DOF con agarre. La columna cambia la altura general desde 683 a 1,600 mm.
R1-A7-D / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Armas móviles, de siete puntos
Alrededor de alrededor 32 kg y 22 DOF con agarre. Añade los brazos articulados más largos a la configuración móvil.
04 / EL ROBOT EN FOCUS
Vea la plataforma.
Mantenga el contexto.
Las demostraciones del fabricante explican la idea. No establecen el contenido de una cita ni el rendimiento de su aplicación.
UNITREE CONTEXTO EXACT-MODEL
Mira de cerca la configuración.
Aún no se ha verificado una película exacta para esta configuración. Las imágenes relacionadas con modelos pueden mostrar diferentes brazos, controladores o ruedas. La presentación del producto del fabricante está vinculada aquí mientras que el detalle se revisa.
Explorar la presentación del fabricanteYouTube carga sólo después de presionar el juego y puede recopilar datos de uso. Otras películas siguen siendo alojadas por el fabricante. Las imágenes y manifestaciones pueden mostrar opciones; No Robodromo el despliegue o la prueba de rendimiento independiente es implícita.
Demostración del fabricante: confirme la edición mostrada, software, equipo opcional y participación del operador contra su propuesta. Robodromo no ha probado de forma independiente el rendimiento mostrado.
05 LA DETAIL TÉCNICA
Números con significado.
Busque el detalle o abra un grupo. El maxima del fabricante se aplica a condiciones particulares; no se debe suponer que ocurran juntos.
Dimensiones " construcción
| Especificación | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Dimensiones | 700x357x190mm | 835x357x190mm | Tamaño de la cama: 683x520x440mm Tamaño elevado: 1600x520x440mm | Tamaño de la cama: 683x520x440mm Tamaño elevado: 1600x520x440mm |
| Peso | Aprox. 11kg(con fuente de alimentación externa) | Aprox. 13kg(con fuente de alimentación externa) | Aprox. 30kg | Aprox. 32kg |
| Forearm + Longitud del brazo superior | 420mm | 555mm | 420mm | 555mm |
Movimiento, conjuntos " carga útil
| Especificación | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Grados de libertad (con Gripper) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF por arma | 5 | 7 | 5 | 7 |
| La cintura DOF | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Cabeza DOF | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Chasis DOF | No incluido | No incluido | 3 | 3 |
| Rodamientos conjuntos de productos | Cross Roller + Deep Groove Ball | Cross Roller + Deep Groove Ball | Cross Roller + Deep Groove Ball | Cross Roller + Deep Groove Ball |
| Motor conjunto | Rotor interior de alta velocidad de baja inercia (Responsabilidad superior " Disipación de calor ") | Rotor interior de alta velocidad de baja inercia (Responsabilidad superior " Disipación de calor ") | Rotor interior de alta velocidad de baja inercia (Responsabilidad superior " Disipación de calor ") | Rotor interior de alta velocidad de baja inercia (Responsabilidad superior " Disipación de calor ") |
| Torque máximo del hombro | 60Nm | 60Nm | 60Nm | 60Nm |
| Máx brazo cargado | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg | 2~4kg |
| Rango de movimiento conjunto | Yaw.±150 Cabeza: Yaw±115° Pitch±36° | Yaw.±150 Cabeza: Yaw±115° Pitch±36° | Yaw.±35 Cabeza: Yaw±115° Pitch±36° | Yaw.±35 Cabeza: Yaw±115° Pitch±36° |
| Codificador conjunto | Codificador doble (brazo) | Codificador doble (brazo) | Codificador doble (brazo) | Codificador doble (brazo) |
Potencia " resistencia
| Especificación | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Fuente de alimentación | Potencia externa o batería de iones | Potencia externa o batería de iones | Potencia externa o batería de iones | Potencia externa o batería de iones |
| Cargador | Incluido | Incluido | Incluido | Incluido |
| La vida de la batería(Potencia de la batería) | Aprox. 1.5 h | Aprox. 1.5 h | Aprox. 1.5 h | Aprox. 1.5 h |
Sensación, computación & interfaces
| Especificación | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Energía de cálculo de base | Cuerpo: 8-core de alto rendimiento CPU Cabeza: 8-core de alto rendimiento CPU + 10 TOPS | Cuerpo: 8-core de alto rendimiento CPU Cabeza: 8-core de alto rendimiento CPU + 10 TOPS | Cuerpo: 8-core de alto rendimiento CPU Cabeza: 8-core de alto rendimiento CPU + 10 TOPS | Cuerpo: 8-core de alto rendimiento CPU Cabeza: 8-core de alto rendimiento CPU + 10 TOPS |
| Microfono | 4- Array | 4- Array | 4- Array | 4- Array |
| Presidente | Altavoces duales (3W×2) | Altavoces duales (3W×2) | Altavoces duales (3W×2) | Altavoces duales (3W×2) |
| WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Módulo de cámara | Cámara Binocular + cámara opcional Wrist | Cámara Binocular + cámara opcional Wrist | Chasis LiDAR + Cámara Binocular + cámara opcional | Chasis LiDAR + Cámara Binocular + cámara opcional |
| Módulo de alto rendimiento | Múltiples marcas y modelos disponibles como Orin(40-100 TOPS), etc | Múltiples marcas y modelos disponibles como Orin(40-100 TOPS), etc | Múltiples marcas y modelos disponibles como Orin(40-100 TOPS), etc | Múltiples marcas y modelos disponibles como Orin(40-100 TOPS), etc |
Equipo, software y soporte
| Especificación | A5 | A7 | A5-D | A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Efector final | Opcional agarre de dos tallas / mano dexterosa de tres-finger / mano dexterous cinco-finger | Opcional agarre de dos tallas / mano dexterosa de tres-finger / mano dexterous cinco-finger | Opcional agarre de dos tallas / mano dexterosa de tres-finger / mano dexterous cinco-finger | Opcional agarre de dos tallas / mano dexterosa de tres-finger / mano dexterous cinco-finger |
| Cableado | Hollow + Cableado interno | Hollow + Cableado interno | Hollow + Cableado interno | Hollow + Cableado interno |
| Sistema de refrigeración | Local Air Enfriamiento | Local Air Enfriamiento | Local Air Enfriamiento | Local Air Enfriamiento |
| Entrada de energía | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Actualización de OTA inteligente | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Desarrollo secundario | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Período de garantía | 12 meses | 12 meses | 12 meses | 12 meses |
Las especificaciones son publicadas por el fabricante; Robodromo no los ha probado de forma independiente. “No incluido” significa que la confirmación es necesaria para la configuración seleccionada. Confirme los términos y condiciones de garantía completa UK ruta de apoyo con la cita.
06 DE HARDWARE A UN PROYECTO UTIL
Comience con una tarea
Puedes probarlo.
Manipulación de escritorio enseñando con una base apropiadamente fija.
Escribe cómo es el éxito, qué datos o controles necesitas y quién construirá y apoyará el software. Un robot capaz y una aplicación de trabajo completa son diferentes compras.
Una tarea específica, medio ambiente, carga útil y resultado mensurable.
El firmware exacto, APIs, ejemplos y permisos de desarrollo.
Robot revisión, herramientas, sensores, potencia, configuración y soporte.
07 VIDA CON EL ROBOT
Una decisión completa.
Un primer paso más claro.
Nuestros puntos de partida a continuación son notas de selección. La idoneidad final depende del paquete exacto, la tarea y las personas responsables de ella.
El kit suministrado
Obtenga una lista de embalaje detallada que cubre la revisión del robot, batería, cargador y UK configuración de las principales, controlador, herramientas, sensores y computación. Las imágenes pueden mostrar el equipo opcional.
Primer período de sesiones
Planifique el área operativa, supervisión, procedimiento de parada y configuración. Siga el manual suministrado y permita tiempo para familiarizarse antes de una demostración pública.
Gastos de funcionamiento
Incluye baterías de repuesto, carga, cuentas de software, cargas de red y mantenimiento en el plan. Confirme qué funciones dependen de servicios externos.
Apoyo después de la entrega
Acuerda quién diagnostica las fallas, dónde suceden las reparaciones, quién paga el flete, qué partes genuinas están disponibles y cuánto tiempo se espera el soporte de software.
Donde empezaríamos
- Manipulación de escritorio enseñando con una base apropiadamente fija.
- Investigación de coordinación de doble brazo.
- Pruebas de manipulación móvil usando una configuración -D especificada.
Antes de recomendar un pedido
- Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido.
- Defina una prueba práctica de la tarea prevista.
- Acorde UK entrega, configuración, soporte y el precio completo.
08 CUESTIONES PRÁCTICAS
Antes de elegir.
¿Qué producto debe un nombre de cita?
Usar todo A5, A7, A5-D o A7-D design, con las manos y el cálculo enumerados por separado.
¿Son las manos dexterosas estándar?
La tabla lista opcionales dos, tres y cinco-efectores finales. De acuerdo con las herramientas exactas suministradas.
I 4 kg ¿Una carga continua al alcance completo?
La fuente da una 2–4 kg rango y dice que la postura tiene un gran efecto. Se necesita una curva de carga específica para tareas.
¿Cuál es el Robodromo UK ¿Precio?
Precio bajo consulta
¿Puedo pedirlo desde Robodromo ¿Ahora?
La organización del suministro en el Reino Unido, la disponibilidad, los precios y la entrega se confirmarán antes de ofrecer pedidos. Las designaciones por parte de proveedores están sujetas a un acuerdo escrito.
Comienza con la idea.
¿Qué te gustaría
hacer con un R1-A ¿la familia?
Cuéntanos la tarea, el espacio y el acceso al desarrollo que necesitas. Podemos utilizar ese informe para investigar una configuración adecuada y la ruta de suministro.