Robot umanoide o quadruplicato: che ha senso per voi?

Scegli un robot da quello che devi imparare o raggiungere. Un umanoide ha una disposizione del corpo simile all'uomo; un quadruped si muove su quattro gambe. Né la descrizione vi dice se una particolare macchina può fare il vostro compito in modo affidabile o se il software necessario viene con esso.

Per un acquirente, il confronto utile è tra sistemi completi: robot, controlli, accessori, software, spazio operativo e supporto. Il numero di gambe è una parte del sistema.

Che cosa descrivono le due forme

I robot umanoidi seguono ampiamente la forma umana. Un modello può includere due gambe, un torso e braccia, con mani a seconda della sua configurazione. I quadrupedi usano quattro gambe e sono spesso descritti come cani robot, anche dove il loro scopo ha poco a che fare con comportamento simile all'animale domestico.

Il Unitree Go2 e G1 fornire esempi riconoscibili delle due forme. Il loro creatore pubblica tabelle di configurazione separate, comprese le diverse funzionalità e opzioni all'interno di ogni famiglia. Queste tabelle sono punti di partenza per il confronto, non prova che ogni versione ha ogni funzione pubblicizzata. Unitree Go2, Unitree G1

Evitare di assumere che un robot a forma di umano capisca una casa o che uno a forma di cane si comporti come un animale addestrato. Apparenza rende una macchina più facile da immaginare utilizzando. Non si accontenta di quello che può fare.

Abbina la forma all'obiettivo di apprendimento

Se il vostro progetto riguarda camminare su quattro gambe, controllo quadruplicato o come una piattaforma in movimento percepisce i suoi dintorni, iniziare valutando un quadruped. Se il vostro progetto riguarda il movimento del braccio umano, la manipolazione della mano o il controllo umanoide del corpo intero, un umanoide può essere la piattaforma più rilevante.

Questi sono modi per restringere la vostra indagine, non garanzie di capacità. È ancora necessario controllare i controlli accessibili, il software supportato e l'hardware esatto. Un robot può avere giunti e sensori impressionanti, offrendo meno accesso allo sviluppo rispetto alle esigenze del vostro progetto.

Per un lavoretto di famiglia, inizia con il lavoro stesso. Un robot di pulizia dedicato può essere la categoria più appropriata da esaminare. Non acquistare una piattaforma di ricerca sul presupposto che arriva con un servizio domestico finito.

Confrontare l'intero spazio operativo

Le dimensioni elencate di un robot non descrivono la sua area di lavoro completa. Considerare il movimento, la svolta, la portata del braccio dove montato, la carica, la supervisione e lo spazio necessario per fermarlo in modo sicuro.

Disegnare un piano semplice dell'area proposta. Mark porte, mobili, cambiamenti di livello e dove le persone sono suscettibili di camminare. Poi chiedere al fornitore quali parti di quell'ambiente il modello esatto è destinato a gestire.

Pensa anche alla gestione quotidiana. Può l'operatore seguire le istruzioni di sollevamento e trasporto del produttore? Dove sarà memorizzato l'imballaggio? Come si muoverà il robot tra stanze o siti? Una dimostrazione occasionale e un luogo di distribuzione giornaliero diverse richieste al proprietario.

Chiedi cosa controlla il robot

Le descrizioni utili includono il movimento controllato dall'operatore, una routine preparata e un'attività eseguita in un determinato insieme di condizioni. “Autonomo” da solo è troppo ampio per aiutarti a confrontare gli acquisti.

Chiedi al fornitore di descrivere una dimostrazione in parole semplici. Chi ha selezionato l'operazione? Era preparato un percorso? Qualcuno e' intervenuto? Cosa succederebbe se un oggetto si spostasse o la connessione fallisse?

Per il lavoro di sviluppo, chiedere documentazione che copra l'edizione precisa. Controllare se il vostro team ha le capacità di utilizzarlo e se è incluso un programma campione. Lasciare il tempo nel bilancio per l'integrazione e l'apprendimento; non presumere che l'accesso al software sia lo stesso di un'applicazione completa.

Utilizzare una breve tabella di confronto

Riempire la tabella da risposte scritte, quindi contrassegnare ogni articolo confermato, non chiaro o inadatto. Una risposta poco chiara è una domanda da risolvere, non un motivo per inventarne uno favorevole.

Scegliere la piattaforma che si può effettivamente utilizzare

Il robot più sorprendente non è automaticamente l'acquisto più utile. Un sistema più piccolo e chiaramente supportato può essere una prima piattaforma migliore di una macchina più ambiziosa la cui configurazione supera il vostro tempo o le competenze.

Se nessuna opzione ha dimostrato l'attività di cui hai bisogno nella configurazione fornita, continua a ricercare. La scelta giusta dovrebbe lasciarvi con un chiaro primo progetto, un luogo sicuro per operare e una comprensione realistica di ciò che dovrete costruire voi stessi.

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