LA ROBOTICA, SPIEGATA.
Unitree G1-Comp
Un umanoide costruito intorno al gioco.
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Chiedi il mio pacchetto Esplorare la finanzaRichiedi informazioni su questa configurazione. Prima di proporre un ordine, dobbiamo confermare il contenuto esatto, le capacità attuali, la consegna e il referente del supporto tecnico per questa configurazione.
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G1-Comp è Unitree La piattaforma di sviluppo focalizzata sul calcio. Esplora l'articolazione extra della testa, le interfacce software di concorrenza e le scelte di configurazione dietro un team di lavoro.
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PERSONALIZZATAEsploriamo ciò che il G1-Comp potrebbe portare alla tua idea.
Inizia con il compito.
Due livelli di libertà sono esplicitamente elencati, differenziando le specifiche della concorrenza dalla base G1 tavolo.
Altezza di appoggio
Dipendenti dalla configurazione
Con batteria
Tempo di esecuzione elencato
Aspettative / Il tuo primo progetto
Sapere cosa arriva. Sa cosa succedera'.
Iniziare con quello Unitree G1-Comp può fare oggi. Poi risolvere il kit esatto, il vostro primo compito e il percorso di supporto, in modo da poter giudicare il pacchetto completo.
Prezzo su richiesta
Che cosa il modello è progettato per
Scegli l'edizione umana precisa, i movimenti forniti, il metodo di controllo e l'accesso allo sviluppo. Confermare le mani, l'elaborazione e gli accessori nel pacchetto scritto.
Che cosa il vostro compito potrebbe avere bisogno
Una ricerca, il visitatore o l'applicazione sul posto di lavoro ha bisogno del proprio programma di installazione, software di attività e supervisione. D'accordo a fianco dei movimenti dimostrati.
Software e connessioni
Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
Configurazione e supporto continuo
Richard aiuta a chiarire il pacchetto e coordinare le richieste dei fornitori. Configurazione specialistica, programmazione, diagnosi e riparazioni hanno bisogno di un fornitore capace o partner tecnico. Questo sostegno non è ancora concordato per ogni modello; il fornitore, la portata e le spese devono essere confermate prima di un ordine.
Che cosa è incluso nel vostro pacchetto?
Il contenuto esatto dipende dall'edizione scelta e dal preventivo del fornitore. Chiedi un elenco dettagliato di attrezzature incluse, extra opzionali e tutto ciò che ti serve per fornire.
Sei cose da sistemare nel tuo pacchetto scritto
- La scatola e gli extra
- Modello esatto e edizione; quantità di batterie, caricabatterie, regolatore, cavi, mani o pinze e sensori. Segna ogni elemento come incluso, facoltativo, fornito dall'utente o non richiesto. Confermare UK arrangiamento di rete.
- Il primo compito utile
- Funzioni fornite separate da dimostrazioni e sviluppo personalizzato. Accetto il software, il coinvolgimento dell'operatore, le condizioni di lavoro e un semplice test di accettazione per il vostro compito.
- Computer, software e connessioni
- Confermare il computer supportato, il sistema operativo, gli account e l'accesso allo sviluppatore. Chiedi cosa funziona sul robot, su un computer vicino o nel cloud; cosa si ferma senza internet; e se sono necessari abbonamenti o assistenza remota.
- Trasporti, stoccaggio e tempo di esecuzione
- Pianifica lo spazio per il robot e le sue attrezzature, l'imballaggio protettivo adatto, il tempo di ricarica e le istruzioni di stoccaggio del produttore. Controllare i requisiti di trasporto della batteria prima di organizzare il viaggio o un ritorno.
- Un referente per aiutarti
- Nominare il fornitore tecnico e concordare la configurazione, formazione, diagnosi di guasto, ore di risposta, posizione di riparazione, trasporto di ritorno e gestione della garanzia. Registrare ciò che è incluso e quali costi extra.
- Parti e costi totali
- Controllare la parte di sostituzione esatta, prova di adattamento, disponibilità e chi può installarlo. Effettuare la consegna, le spese di importazione dove pertinente, il software, gli accessori e il supporto accanto al prezzo del robot.
Questo è un servizio di confezionamento. Incluse le attrezzature, il prezzo, la consegna e il supporto sono confermati per iscritto prima di un ordine.
Aspettatevi / la vostra configurazione di lavoro
Il tuo posto di lavoro è pronto per questo robot?
Per Unitree G1-Comp, confermare questi cinque punti contro l'hardware esatto, il software e l'attività nel preventivo. Le specifiche pubblicate altrove in questa pagina sono un punto di partenza; la vostra configurazione di lavoro deve ancora essere concordata.
Stato: occorre verificare la configurazione e il luogo di utilizzo. Una domanda senza risposta indica un punto da confermare, non un’inadeguatezza.
01 / Dove si carica — e quando?
Confermare l'approvazione UK caricabatterie o alimentazione di rete, posizione, runtime misurato sotto il carico previsto, tempo di carica e qualsiasi disposizione batteria-swap supportato. Misurare la carica e i controlli intorno al giorno lavorativo. Una domanda di tempo di esecuzione massima non è un piano di turni.
02 / Che cosa continua a lavorare se Internet scende?
Controllo a bordo separato, un computer locale e servizi cloud. Chiedere cosa succede se Wi-Fi, internet o il computer esterno non riesce, e ciò che è necessario per recuperare. Confermare la configurazione, il funzionamento normale, il software di attività, gli aggiornamenti e gli strumenti della flotta separatamente.
03 / Le informazioni sul luogo di lavoro lasciano i locali?
Chiedi informazioni su video, audio, mappe, registri e dati di formazione: dove vanno, chi può vederli, ritenzione e cancellazione, e se i caricamenti possono essere disabilitati senza perdere la funzione richiesta.
04 / Il fornitore può accedere o utilizzarlo da remoto?
Distinguere la diagnostica, l'accesso alla telecamera, gli aggiornamenti e il controllo del movimento. Accettare il permesso, account nominati, limiti di tempo, registri e un modo per revocare l'accesso. Confermare il percorso di supporto se non è consentito l'accesso remoto.
05 / Che altro dobbiamo fornire e pagare per?
Elenca computer, controller, reti, pinze, attrezzature di sicurezza, licenze, abbonamenti, formazione e supervisione umana. Nominare il fornitore di supporto e concordare i tempi di risposta, la gestione della garanzia e le modalità di riparazione. Richard può coordinare; il supporto tecnico specializzato deve essere concordato con un fornitore capace.
Scopri come le aziende sviluppano un compito robot specifico ↗
Capire chi sta facendo ciò che
Controllo remoto
Una persona dirige il robot. Questo può essere un utile strumento di dimostrazione o ricerca, ma richiede un operatore.
Attività programmate
Il robot ripete una sequenza preparata. Oggetti, posizioni e l'area di lavoro possono essere necessari per rimanere coerenti.
Attività autonoma
Il robot prende decisioni definite all'interno di un compito e ambiente testato. Controlla i suoi limiti, la supervisione e il recupero quando qualcosa va storto.
I film del produttore mostrano particolari compiti e configurazioni. Confermare la modalità operativa, il coinvolgimento del software e dell'operatore per l'applicazione che stai considerando.
Pianificare l'intero pacchetto
Utile prima di scegliere
Esplora l'applicazione
Robotica per università e laboratori di ricerca ↗Aiutami a scegliere / controllare questo robot ⁇Confronta altri punti di partenza
Confrontare la versione esatta, le attrezzature e i requisiti di attività. Queste sono alternative per indagare, non sostituti confermati.
01 / NON SOSTANO L'HARDWARE
Avvicinati.
Guarda cosa conta.
Selezionare un argomento numerato per capire i sistemi dietro il robot. Questi sono controlli esplicativi, non di servizio o luoghi smontabili.
01 / CAPO MOTO
Guarda dov'e' il gioco.
Due livelli di libertà sono esplicitamente elencati, differenziando le specifiche della concorrenza dalla base G1 tavolo.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / PERCEPAZIONE
Da un'immagine alla posizione di campo.
Unitree descrizioni YOLO11-based riconoscimento e posizionamento monoculare o binocolo API. Questi sono strumenti di sviluppo, non una garanzia di prestazioni di match autonomi.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
03 / CONTROLLO
Un flusso di lavoro di ricerca dietro il movimento.
La pagina riporta unitree_rl_gym, Isaac Gym e MuJoCo, insieme ad interfacce di alto e basso livello. Confermare le versioni del repository e le procedure di distribuzione supportate.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
04 / corpo
Mantenere la configurazione esplicita.
Sei articolazioni per gamba e cinque per braccio sono elencati, con aggiunta di vita e mano facoltativa. Il carico dell'arma è circa 3 kg e dipende da posa.
Le figure descrivono la configurazione dichiarata del produttore. Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse per il vostro progetto.
02 / dimensione e spazio
Immaginate la piattaforma.
Pianifica lo spazio.
Le dimensioni del corpo sono un punto di partenza. I giunti mobili, la movimentazione, gli allegati e una zona operativa chiara hanno bisogno di spazio aggiuntivo.
Robodromo schematici esplicativi. Non per scalare, non CAD e non disegni di sdoganamento o adattamento. Le etichette seguono la fonte dichiarata; le misurazioni sconosciute rimangono sconosciute.
03 / CHOOSE LA CONFIGURAZIONE
I dettagli cambiano
le possibilità.
Il nome del modello è solo l'inizio. Confrontare l'hardware, l'accesso allo sviluppo e il pacchetto prima di scegliere un robot.
G1-COMP / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Sviluppo della concorrenza
Il produttore elenca interfacce di controllo ad alto e basso livello, DDS, riconoscimento visivo e posizionamento, plus strumenti di simulazione.
CONFIGURAZIONE ATTIVITA' / ROBODROMO NOTE DI SELEZIONE
Specificare l'hardware
Le opzioni di vita, polso e mano cambiano il conteggio delle articolazioni. I nomi narrativi Orin NX 100 Piani; la tabella descrive le opzioni di calcolo. Confermare il modulo installato.
04 / IL ROBOT IN FOCUS
Vedi la piattaforma.
Tenere il contesto.
Le dimostrazioni del produttore spiegano l'idea. Essi non stabiliscono il contenuto di un preventivo o l'esecuzione della vostra applicazione.
UNITREE / MANUFACTURER-HOSTATO FILM
G1-Comp dimostrazione del produttore
Filmati ospitati dal produttore dalla pagina del modello. Alcune azioni possono richiedere software personalizzato o un operatore.
Visualizza la presentazione originale del prodotto ⁇YouTube si carica solo dopo aver premuto il gioco e può raccogliere i dati di utilizzo. Altri film rimangono ospitati dal produttore. Le immagini e le dimostrazioni possono mostrare opzioni; No. Robodromo l'implementazione o il test di prestazione indipendente è implicito.
Manifestazione del produttore: confermare l'edizione, il software, le attrezzature opzionali e il coinvolgimento dell'operatore contro la vostra proposta. Robodromo non ha testato in modo indipendente le prestazioni mostrate.
05 / LA DISPOSIZIONE TECNICA
Numeri con significato.
Cerca i dettagli o apri un gruppo. Il produttore maxima si applica a particolari condizioni; non dovrebbero essere assunti per verificarsi insieme.
Dimensioni e costruzioni
| Specificazione | G1-Comp |
|---|---|
| Altezza, larghezza e spessore（Standing） | 1320x450x200mm |
| Altezza, larghezza e spessore（Piegare） | 690x450x300mm |
| Peso (Con batteria) | A proposito di 35kg+ |
| Calf + Lunghezza della coscia | 0.6M |
| Braccio Span | A proposito di 0.45M |
Movimento, articolazioni & payload
| Specificazione | G1-Comp |
|---|---|
| Gradi totali di libertà（Libertà comune） | 25-45 |
| Singola Leg Degrees of Freedom | 6 |
| Livelli di libertà | 1+(Opzionale 2 ulteriori gradi vitali di libertà) |
| Singola Braccia di Libertà | 5 |
| Capo 2 gradi di libertà | 2 |
| Lauree a mano singola di libertà | 7（Controllo della forza opzionale di mano a tre fingered）+2(Opzionale 2 ulteriori gradi di polso della libertà) * Tre fingered mano dexterous Dex3-1 Parametro: Il pollice ha 3 gradi attivi di libertà; il dito dell'indice ha 2 gradi attivi di libertà; il dito medio ha 2 gradi attivi di libertà. **Dex3-1 può essere installato facoltativamente con array di sensori tattili |
| Massima coppia di giunti del ginocchio | 120N.m |
| Braccio massimo carico | A proposito di 3Kg |
| Spazio di movimento congiunto extra grande | Giunzione della vita:Z±155°、X±45°、Y±30 Giunzione del ginocchio:0~165 Giunzione di immersione:P±154°、R-30~+170°、Y±158 Giunzione del polso:P±92.5°、Y±92.5° |
| Pieno Joint Hollow elettrico Routing | Elencato |
| Encoder comune | Doppio codificatore |
Potenza & resistenza
| Specificazione | G1-Comp |
|---|---|
| Alimentazione elettrica | 13 batteria al litio stringa |
| Batteria intelligente (Rapido rilascio) | 9000mAh |
| Caricabatterie | 54V 5A |
| Durata della batteria | A proposito di 2 h |
Sensing, computing e interfacce
| Specificazione | G1-Comp |
|---|---|
| Sviluppare l'unità di calcolo | Orin NX fornisce 100 TOPS AI potenza di calcolo |
| Potenza di calcolo di base | 8-core ad alte prestazioni CPU |
| Sensore di rilevamento | Profondità della macchina fotografica 3 D LiDAR |
| 4 Microfono Array | Elencato |
| 5W Relatore: | Elencato |
| WiFi 6 、Bluetooth 5.2 | Elencato |
| Modulo di potenza ad alto rendimento | Più marche e modelli disponibili come Orin NX, ecc. |
| Regolatore manuale | Elencato |
Attrezzature, software e supporto
| Specificazione | G1-Comp |
|---|---|
| API | Interfaccia di controllo dell'operazione di alto livello, interfaccia di controllo del funzionamento a basso livello Interfaccia di servizio di stato, interfaccia di comunicazione DDS Audio Lighting Service Interface |
| Ambiente di simulazione | Isaac palestra Mujoco |
| Interazione multimodale | Supporto del modello UnifoLM; supporto TTS, ASR e dell’algoritmo di riconoscimento Yolo |
| ROS Supporto | Compatibile con ROS Ecosistema |
| Supporto APP | Configurare rapidamente i robot e visualizzare lo stato |
| Sistema di raffreddamento | Locale locale air raffreddamento |
| OTA intelligente potenziato | Elencato |
| Sviluppo secondario | Elencato |
Le specifiche sono pubblicate dal produttore; Robodromo non li ha testati in modo indipendente. “Non elencato” significa che la conferma è necessaria per la configurazione selezionata. Confermare i termini di garanzia completi e UK sostenere il percorso con la quotazione.
06 / DA HARDWARE A PROGETTO UTILIZZATO
Iniziare con un'attività
Puoi testare.
Squadre di football robot dell'Università.
Scrivere ciò che il successo sembra, quali dati o controlli è necessario, e chi costruirà e supporterà il software. Un robot capace e un'applicazione di lavoro completa sono acquisti diversi.
Un compito specifico, ambiente, payload e risultato misurabile.
Il firmware esatto, API, esempi e autorizzazioni di sviluppo.
Revisione robot, strumenti, sensori, potenza, installazione e supporto.
07 / VITA CON IL ROBOT
Una decisione completa.
Un primo passo più chiaro.
I nostri punti di partenza qui sotto sono note di selezione. L'idoneità finale dipende dall'esatto pacchetto, dal compito e dalle persone responsabili di esso.
Il kit fornito
Ottieni una lista di imballaggio personalizzata che copre la revisione del robot, la batteria, il caricabatterie e UK arrangiamento, controllore, strumenti, sensori e calcolo. Le immagini possono mostrare attrezzature opzionali.
La prima sessione
Pianifica l'area operativa, la supervisione, la procedura di arresto e la configurazione. Seguire il manuale effettivo fornito e consentire il tempo di familiarizzazione prima di una manifestazione pubblica.
Costi di funzionamento
Includere batterie di ricambio, ricarica, account software, costi di rete e manutenzione nel piano. Confermare quali funzioni dipendono dai servizi esterni.
Supporto dopo la consegna
D'accordo chi diagnostica i guasti, dove le riparazioni avvengono, che paga il trasporto, quali parti reali sono disponibili e quanto tempo il supporto software è previsto.
Da dove cominciamo
- Squadre di football robot dell'Università.
- Percezione, localizzazione e ricerca decisionale.
- Prove di competizione supervisionate con un'area di gioco chiaramente definita.
Prima di consigliare un ordine
- Confermare l'hardware esatto, il software e le attrezzature incluse.
- Definire un test pratico del compito previsto.
- D'accordo UK consegna, configurazione, supporto e prezzo completo.
08 / QUESTIONI PRATICHE
Prima di scegliere.
Questo garantisce l'ingresso a RoboCup?
No. L'ammissibilità della concorrenza e i requisiti del team devono essere controllati contro l'evento specifico.
È G1-Comp identico a G1 EDU?
Ha una specifica separata pubblicata, tra cui due articolazioni della testa e 25–45 totale DOF. Ordinare l'esatta configurazione della concorrenza.
Il software è una squadra di football finito?
Il produttore elenca strumenti e API. L'integrazione del team, la calibrazione e la strategia di corrispondenza rimangono i lavori di progetto.
Che cosa è Robodromo UK prezzo?
Prezzo su richiesta
Posso ordinarlo da Robodromo Adesso?
Gli accordi di fornitura nel Regno Unito, la disponibilità, i prezzi e la consegna saranno confermati prima di proporre ordini. Le nomine da parte dei fornitori richiedono un accordo scritto.
Inizia con l'identita'.
Cosa vorresti
fare con un G1-Comp?
Dicci il compito, lo spazio e l'accesso allo sviluppo di cui hai bisogno. Possiamo usare quel breve per indagare su un percorso di configurazione e fornitura adatto.