ROBOT 인텔리전스, EXPLAINED.
Unitree R1-7a
더 유연한 도달을위한 7 개의 axes.
구매 문의
가격 문의
내 패키지에 대해 질문 금융 옵션 알아보기이 구성에 대해 문의해 주세요. 주문을 제안하기 전에 정확한 구성품, 현재 제공되는 기능, 배송 조건 및 기술 지원 담당 업체나 담당자를 확인해야 합니다.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
Unitree’s R1-7a 실험실 및 교육 개발을 위한 소형 바이오 암입니다. 축을 가로지르는 정의, 제어 인터페이스 및 불확실한 문서 세부 정보로 봅니다.
가격 문의
ROBOTIC 팔무엇을 탐험하자 R1-7a 당신의 아이디어에 가져올 수 있습니다.
작업 시작.
Seven axes는 작업의 주위에 도구를 일시적으로 더 많은 방법을 제공합니다. 특정한 충돌 자유로운 경로 또는 workcell 성과의 증거로 이것을 대우하지 마십시오.
혼합 팔
게시 된 질량
상장된 페이로드
dexterous 손과의 도달
예상 / 첫 번째 프로젝트
어떤 도착지 알 수 있습니다. 다음을 알고 있습니다.
무엇을 시작하세요 Unitree R1-7a 오늘 할 수 있습니다. 그런 다음 정확한 키트, 첫 번째 작업 및 지원 경로에 정착하여 완전한 패키지를 판단 할 수 있습니다.
가격 문의
어떤 모형을 위해 디자인됩니다
팔 또는 조작 구성, 컨트롤러, 설치 및 최종 effector를 지정합니다. 비전, 컴퓨팅 및 소프트웨어가 포함되거나 분리되는지 확인하십시오.
작업이 필요한 경우
작업 작업은 툴링, 워크스페이스 설정, 프로그래밍 및 실제 개체와 테스트에 적합합니다. Assess 짐과 완전한 일에 대하여 도달.
소프트웨어 및 연결
지원되는 컴퓨터, 운영 체계, 계정 및 개발자 접근을 확인하십시오. 로봇에서 어떤 실행, 인근 컴퓨터 또는 클라우드에서; 인터넷없이 어떤 정지; 구독 또는 원격 지원이 필요한지 여부.
설정 및 지속적인 지원
Richard는 패키지 및 좌표 공급 업체를 명확하게하는 데 도움이됩니다. 전문 설치, 프로그래밍, 진단 및 수리는 가능한 공급 업체 또는 기술 파트너가 필요합니다. 그 지원은 아직 각 모형을 위해 동의되지 않습니다; 공급자, 범위 및 수수료는 순서의 앞에 확인되어야 합니다.
패키지에 포함 된 것은 무엇입니까?
정확한 내용은 당신의 선택된 판 및 공급자 따옴표에 달려 있습니다. 포함 된 장비, 옵션 추가 및 당신이 스스로 공급해야 할 모든 항목 목록에 대한 문의.
작성된 패키지에 정착하는 여섯 가지 것들
- 상자와 여분
- 정확한 모형과 판; 건전지, 충전기, 관제사, 케이블, 손 또는 그리퍼 및 감지기의 양. 표시 각 항목 포함, 선택 사항, 당신에 의해 공급 또는 필요 하지. 이름 * UK 주요 배열.
- 첫 번째 유용한 작업
- 데모 및 사용자 정의 개발에서 분리된 공급 기능. 소프트웨어, 운영자 참여, 근무 조건 및 작업에 대한 간단한 합격 테스트 동의.
- 컴퓨터, 소프트웨어 및 연결
- 지원되는 컴퓨터, 운영 체계, 계정 및 개발자 접근을 확인하십시오. 로봇에서 어떤 실행, 인근 컴퓨터 또는 클라우드에서; 인터넷없이 어떤 정지; 구독 또는 원격 지원이 필요한지 여부.
- 수송, 저장 및 가동 시간
- 로봇과 장비, 적당한 방어적인 포장, 위탁 시간 및 제조자의 저장 지시를 위한 계획 공간. 여행 또는 반품 전에 배터리 운송 요구 사항을 확인하십시오.
- 도움의 이름 경로
- 기술적인 공급자 및 동의 조정, 훈련, 결함 진단, 응답 시간, 수선 위치, 반환 운임 및 보장 취급. 어떤 비용이 든지 기록합니다.
- 부품 및 총 비용
- 정확한 교체 부분, 피팅 증거, 가용성 및 누가 그것을 설치할 수 있습니다. Itemise Delivery, 로봇 가격을 따라 관련 소프트웨어, 액세서리 및 지원이 있는 수입비.
이 패키지 계획 서비스입니다. 포함 장비, 가격, 납품 및 지원은 순서의 앞에 쓰기에서 확인됩니다.
예상 / 작업 설정
이 로봇을 준비하는 직장입니까?
제품 정보 Unitree R1-7a, 당신의 따옴표에 있는 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 일에 대하여 이 5개 점을 확인하십시오. 이 페이지에 다른 지정된 사양은 시작점입니다; 당신의 작업 설정은 여전히 동의해야합니다.
상태: 구성과 현장 조건 확인이 필요합니다. 답변되지 않은 질문은 미확인을 뜻하며, 부적합을 뜻하지 않습니다.
01 / 어디에서 충전 할 수 있습니까?
승인 확인 UK 충전기 또는 메인 공급, 위치, 측정된 런타임 아래의 임의 로드, 충전 시간 및 지원되는 배터리 교환 배열. 적당한 위탁과 검사는 작업 일의 주위에. 최대 런타임 클레임은 이동 계획이 아닙니다.
02 / 인터넷 방울이 어떻게 작동합니까?
별도의 내장 제어, 로컬 컴퓨터 및 클라우드 서비스. 자주 묻는 질문 Wi-Fi, 인터넷 또는 외부 컴퓨터는 실패하고, 재기할 필요가 있는 것. 설정, 정상 작동, 작업 소프트웨어, 업데이트 및 함대 도구를 별도로 확인합니다.
03 / 직장 정보는 건물을 떠난다?
비디오, 오디오,지도, 로그 및 교육 데이터에 대해 물어보십시오 : 그들이 갈 곳, 누가 그들을 볼 수 있습니다, 유지 및 삭제, 그리고 필요한 기능을 잃지 않고 업로드가 비활성화 될 수 있는지 여부.
04 / 공급 업체 액세스 또는 원격으로 작동 할 수 있습니까?
Distinguish 진단, 카메라 액세스, 업데이트 및 모션 제어. 계정, 시간 제한, 로그 및 접근을 취소하는 방법을 인정합니다. 원격 액세스가 허용되지 않는 경우 지원 경로 확인.
05 / 우리가 제공하고 지불해야하는 것은 무엇입니까?
컴퓨터 목록, 관제사, 네트워킹, 그리퍼, 안전 장비, licences, 구독, 훈련 및 인간 감독. 지원 공급자 및 동의 응답 시간, 보장 취급 및 수선 배열 이름. Richard는 협조할 수 있습니다; 전문 기술 지원은 가능한 공급자와 동의해야합니다.
누가 무엇을하고 있는지 이해
원격 제어
로봇을 직접. 이것은 유용한 데모 또는 연구 도구가 될 수 있지만 운영자가 필요합니다.
계획된 작업
로봇은 준비한 순서로 반복합니다. 목표, 위치 및 작업 영역은 일관되게 유지해야합니다.
자율주행
로봇은 테스트 된 작업과 환경 내에서 정의된 결정을 내립니다. 뭔가 잘못되었을 때 제한, 감독 및 복구를 확인합니다.
제조업체 영화는 특정 작업과 구성을 보여줍니다. 당신이 고려하는 응용 프로그램에 대한 운영 모드, 소프트웨어 및 운영자 참여 확인.
전체 패키지 계획
당신이 선택하기 전에 유용한
다른 출발점 비교
정확한 버전, 장비 및 작업 요구 사항 비교. 이러한 조사에 대한 대안은, 대체를 확인하지 않습니다.
01 / HARDWARE의 의무
더 자세히 보기
자주 묻는 질문
로봇 뒤에 시스템을 이해하기 위해 수 많은 주제를 선택하십시오. 이들은 explanatory 통제, 서비스 또는 분해 위치입니다.
01 / 기사
여분 합동은 선택권을 바꿉니다.
Seven axes는 작업의 주위에 도구를 일시적으로 더 많은 방법을 제공합니다. 특정한 충돌 자유로운 경로 또는 workcell 성과의 증거로 이것을 대우하지 마십시오.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
02 / 범위
endpoint 정의를 읽으십시오.
더 많은 정보 650 mm 명시적으로 소스에 dexterous 손을 포함 최대 도달. 정확한 선택된 공구 및 설치 위치의 측정된 도달을 확인하십시오.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
03 · INTERFACES
하드웨어 및 소프트웨어는 동의해야합니다.
나열된 인터페이스는 XT30+CAN485, Ubuntu 및 위치 / 힘 제어. 커넥터 핀 아웃, 버스 세부 사항 및 출시 된 소프트웨어 버전 요청.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
04 / 위치
첫 번째 프로젝트를 집중하십시오.
팔은 목록에 있습니다 2 kg payload와 주위에 5.5 kg 각자 무게. 튜닝을 제어하는 제조업체는 위치 오류 및 진동에 영향을 줄 수 있습니다.
그림은 제조업체의 명시된 구성을 설명합니다. 당신의 프로젝트를 위한 정확한 기계설비, 소프트웨어 및 포함한 장비를 확인하십시오.
02 / 크기 및 SPACE
플랫폼 그림.
공간 계획.
몸 차원은 출발점입니다. 합동, 취급, 부착 및 명확한 운영 지역은 추가 방을 필요로 합니다.
Robodromo 폭발적인 schematics. 확장하지 않고 CAD 및 통관 또는 피팅 도면이 없습니다. 상표는 진술한 근원을 따릅니다; 알 수없는 측정은 알 수 없습니다.
03 / 구성품 선택
자주 묻는 질문
가능성.
모델명은 시작일 뿐입니다. 로봇을 선택하기 전에 하드웨어, 개발 액세스 및 패키지를 비교하십시오.
R1-7A / ROBODROMO SELECTION 공지사항
단일 팔 플랫폼
페이지 목록 7 axes, 우분투, 위치 / 힘 제어 및 24–60 V 입력.
DUAL 팔 임명/ ROBODROMO SELECTION 공지사항
별도의 통합 브리핑
2개의 팔은 연구 체제를 형성할 수 있습니다, 그러나 산, 통제, 힘 및 끝 효력자는 설계한 포장 및 그들의 자신의 인용을 필요로 합니다.
04 / FOCUS의 ROBOT
플랫폼보기.
문맥을 유지하십시오.
제조업체 데모는 아이디어를 설명합니다. 그들은 견적의 내용을 설정하지 않습니다 또는 응용 프로그램의 성능.
UNITREE / EXACT 모델 CONTEXT
구성에 밀접하게 봐.
이 윤곽을 위한 정확한 모형 영화는 아직 확인되지 않았습니다. 관련 모델 영상은 다른 팔, 관제사 또는 바퀴를 보여줄 수 있습니다. 제조업체의 제품 발표는 여기에서 연결됩니다. 그 세부 사항이 체크되어 있습니다.
회사 소개YouTube는 재생을 누르고 사용 데이터를 수집할 수 있습니다. 다른 영화는 제조자에 의해 호스팅됩니다. 이미지와 데모는 선택권을 보여줄지도 모릅니다; 이름 * Robodromo 배포 또는 독립적 인 성능 테스트는 implied입니다.
제조자 시연: 당신의 제안에 대하여 표시된 판, 소프트웨어, 선택적인 장비 및 통신수 관여를 확인합니다. Robodromo 독립적으로 테스트되지 않았습니다.
05 / 기술 세부 사항
의미를 가진 수.
자세한 내용을 보거나 그룹을 엽니다. 제조업체는 특정 조건에 적용합니다; 그들은 함께 발생하지 않아야한다.
차원 & 건축
| 제품 사양 | R1-7a |
|---|---|
| 지원하다 | 제품정보 5.5 kg |
| 최대 범위 | 650 mm dexterous 손으로 |
운동, 합동 & 탑재량
| 제품 사양 | R1-7a |
|---|---|
| 엑세스 | 7 |
| 지불로드 | 2 kg |
| (주)대진 J1 (주) | −156+에 °156° |
| (주)대진 J2 (주) | 0°에 180° |
| (주)대진 J3 (주) | −20°에 200° |
| (주)대진 J4 (주) | 0°에 180° |
| (주)대진 J5 (주) | −130+에 °130° |
| (주)대진 J6 (주) | −30+에 °30° |
| (주)대진 J7 (주) | −90+에 °90° |
| 최대 합동 속도 | >180 각 합동을 위해 목록으로 만들어지는 °/s |
| 합동 토크 | Source row inconsistent - 필요한 확인 |
| 숫자 반복성 | 인증된 소스에 명시되지 않음 |
힘 & 내구시간
| 제품 사양 | R1-7a |
|---|---|
| 공급 | 24–60 V |
Sensing, 컴퓨팅 및 인터페이스
| 제품 사양 | R1-7a |
|---|---|
| (주)아이텍 | XT30+CAN485 (제조 업체 wording) |
| 제어 인터페이스 | 위치/힘 |
장비, 소프트웨어 & 지원
| 제품 사양 | R1-7a |
|---|---|
| 사용자 OS | 다운로드 |
| 힘 의견과 충돌 탐지 | 이름 * |
명세는 제조자에 의해 간행됩니다; Robodromo 독립적으로 테스트하지 않았습니다. "Not 목록"은 선택한 구성에 대해 확인이 필요합니다. 가득 차있는 보장 기간을 확인하고 UK 인용을 가진 지원 노선.
06 / HARDWARE에서 USEFUL 프로젝트
작업 시작
당신은 시험할 수 있습니다.
실험실 조작 실험.
성공 사례를 작성, 필요한 데이터 또는 제어, 누가 구축하고 소프트웨어를 지원할 것입니다. 가능한 로봇과 완벽한 작업 응용 프로그램은 다른 구매입니다.
특정한 업무, 환경, payload 및 measurable 결과.
정확한 펌웨어, APIs, 예제 및 개발 권한.
로봇 개정, 공구, 감지기, 힘, 체제 및 지원.
07 / ROBOT를 가진 생활
완전한 결정.
더 명확한 첫걸음.
아래의 시작점은 선택 노트입니다. Final suitability는 정확한 패키지, 작업 및 책임있는 사람들에 달려 있습니다.
공급 키트
로봇 개정, 배터리, 충전기 및 UK 주요 배열, 관제사, 공구, 감지기 및 계산. 이미지는 선택적인 장비를 보여줄 수 있습니다.
첫 번째 세션
운영 지역, 감독, 중지 절차 및 설정 계획. 실제 공급 설명서를 따르고 공공 시연 전에 익숙한 시간을 허용하십시오.
운영 비용
추가 배터리, 충전, 소프트웨어 계정, 네트워크 요금 및 유지 보수 계획. 어떤 함수가 외부 서비스에 달려 있는지 확인하십시오.
납품 후에 지원
결함을 진단하는 것에 동의합니다. 수리가 일어날 때, 정품 부품이 유효하고 긴 소프트웨어 지원이 예상되는화물을 지불합니다.
우리가 시작 하는 곳
- 실험실 조작 실험.
- 적절한 고정 장착 배열을 가진 로봇 교육.
- 체계 건축술 후에 이중 팔 연구는 동의되었습니다.
우리가 순서를 추천하기 전에
- 정확한 하드웨어, 소프트웨어 및 포함 장비 확인.
- 의도된 작업의 실제 테스트를 정의합니다.
- 이름 * UK 납품, 설정, 지원 및 전체 가격.
08 / 실용성
선택하기 전에.
모든 소프트웨어는 이미 오픈 소스입니까?
페이지는 진보적 인 릴리스를 설명합니다. 투입하기 전에 정확한 저장소, 버전 및 면허를 확인합니다.
각 합동에 토크는 무엇입니까?
대중적인 테이블은 inconsistent 상표를 포함합니다. 우리는 그것이 사실로 재발견 보다는 오히려 정확한 토크 명세를 필요로 합니다.
열렬한 손은 포함됩니까?
오시는 길 figure 하나의 언급하지만, 포장 목록이 아닙니다. 최종 효과는 제안에서 확인되어야 합니다.
이름 * Robodromo UK 가격?
가격 문의
주문할 수 있습니다. Robodromo 지금?
주문을 제안하기 전에 영국 공급 체계, 공급 가능 여부, 가격 및 배송 조건을 확인합니다. 공급업체와의 판매 권한 등은 서면 합의가 필요합니다.
IDEA로 시작하세요.
당신이 할 것
으로 R1-7a?
작업, 공간 및 개발 액세스를 알려주십시오. 적절한 구성과 공급 경로를 조사하기 위해 간단한 것을 사용할 수 있습니다.