Encontrar um fornecedor de robótica

Glossário de robótica

Arte plástica conceito: um robô amigável estudando uma garra, roda, sensor e pequeno braço robô.

Imaginei a obra de arte do conceito de robótica. Não apresenta uma instalação real ou um produto fabricante aprovado.

Sessenta termos de robótica explicados claramente, com um exemplo diário e uma pergunta útil para o seu fornecedor. Procure por uma palavra, abreviatura ou tópico.

Precisão

Movimento

Quão próxima está uma posição alcançada da posição de referência pretendida.

Em palavras diárias: O quão perto chega do alvo.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

Actuador

Produtos essenciais da robótica

Um componente que transforma a energia fornecida em movimento sob um sinal de controlo.

Em palavras diárias: A parte que faz um robô mover-se, como um motor a dobrar o braço.

Uma pergunta útil: Que movimento, força e dever pode fornecer?

Referência técnica

AGV — veículo guiado automatizado

Produtos essenciais da robótica

Um veículo que movimenta mercadorias ao longo de rotas definidas, muitas vezes seguindo orientações instaladas, como marcadores ou fita magnética.

Em palavras diárias: Um carrinho de entrega que segue uma rota definida.

Uma pergunta útil: De que infra-estrutura de orientação precisa este veículo em particular?

Referência técnica

AMR — robô móvel autónomo

Produtos essenciais da robótica

Um robô móvel que usa sensores e software de navegação para planejar seu movimento através de um ambiente. O que ele pode lidar depende de sua configuração e do site.

Em palavras diárias: Um robô em movimento que trabalha numa rota usando os seus sensores.

Uma pergunta útil: Pode completar nossa rota quando pessoas, obstáculos e pontos de coleta mudam?

Referência técnica

API

Software

Uma interface acordada através da qual os sistemas de software trocam pedidos e dados.

Em palavras diárias: Uma maneira de dois programas se falarem.

Uma pergunta útil: Que acesso, compatibilidade e suporte contínuo estão incluídos?

Referência técnica

Autonomia

Produtos essenciais da robótica

A capacidade de realizar uma tarefa sem controle humano direto contínuo, dentro dos limites operacionais.

Em palavras diárias: Fazer um trabalho sem alguém a dirigir cada movimento.

Uma pergunta útil: Quando é que uma pessoa deve intervir?

Referência técnica

Retrocesso

Componentes

Livre circulação entre partes mecânicas interagindo antes do movimento ser transmitido.

Em palavras diárias: A pequena quantidade de frouxidão quando uma unidade muda de direção.

Uma pergunta útil: Quais são os seus limites de funcionamento e as suas disposições de substituição?

Referência técnica

Recolha de bins

Pedidos

Selecionando e recuperando objetos de um recipiente, muitas vezes com posições variáveis.

Em palavras diárias: A escolher uma parte de uma caixa de peças.

Uma pergunta útil: Você pode demonstrá-lo com nossos itens reais e fluxo de trabalho?

Referência técnica

Robô colaborativo

Tipos de robôs

Um robô projetado com recursos para aplicações colaborativas; a tarefa completa ainda necessita de avaliação da segurança.

Em palavras diárias: Um robô que pode funcionar ao lado das pessoas quando a configuração é adequada.

Uma pergunta útil: Quais as tarefas que este modelo completou em uma configuração comparável?

Referência técnica

Evitar colisões

Navegação

Métodos de prevenção do contacto planeado ou efectivo com obstáculos; O desempenho depende da sensibilidade e do controle.

Em palavras diárias: Tentando manter o robô longe das coisas em seu caminho.

Uma pergunta útil: Como isso funciona quando nossas rotas ou obstáculos mudam?

Referência técnica

Comissionamento

Implantação

Instalação e verificação do equipamento instalado para a sua operação prevista.

Em palavras diárias: Preparando o sistema instalado para fazer seu trabalho.

Uma pergunta útil: Que registos de controlo e entrega estão incluídos?

Referência técnica

Visão por computador

Sensível

Métodos de software para extrair informações de imagens ou vídeo.

Em palavras diárias: Ajudar um computador a entender as imagens.

Uma pergunta útil: Que condições podem causar leituras perdidas ou imprecisas?

Referência técnica

Graus de liberdade (DoF)

Produtos essenciais da robótica

Os movimentos independentes que um mecanismo pode fazer. Um braço de robô pode ter várias articulações rotativas, cada uma proporcionando um movimento.

Em palavras diárias: As diferentes formas como um robô pode mover suas articulações.

Uma pergunta útil: Esses movimentos podem alcançar e orientar a ferramenta ao longo de nossa tarefa?

Referência técnica

Despalletização

Pedidos

Removendo itens de uma palete carregada.

Em palavras diárias: Tirar mercadorias de um palete.

Uma pergunta útil: Você pode demonstrá-lo com nossos itens reais e fluxo de trabalho?

Referência técnica

Câmara de profundidade

Sensível

Um sistema de câmara que mede distâncias através de uma imagem.

Em palavras diárias: Uma câmera que pode dizer quão perto ou longe as coisas estão.

Uma pergunta útil: Que condições podem causar leituras perdidas ou imprecisas?

Referência técnica

Gêmeo digital

Produtos essenciais da robótica

Uma representação digital de um objeto ou sistema físico, usado para estudá-lo ou monitorá-lo. O nível de detalhe e conexão aos dados reais varia.

Em palavras diárias: Uma versão de computador de algo real.

Uma pergunta útil: Quais medições reais mantêm este modelo útil e atualizado?

Referência técnica

Computação de bordas

Software

Processando dados perto de onde é produzido em vez de confiar inteiramente em servidores distantes.

Em palavras diárias: Fazendo a computação em ou perto do robô.

Uma pergunta útil: Que acesso, compatibilidade e suporte contínuo estão incluídos?

Referência técnica

Codificador

Componentes

Um dispositivo que relata posição ou movimento como um sinal elétrico.

Em palavras diárias: Um sensor que diz ao controlador o quão longe algo se moveu.

Uma pergunta útil: Quais são os seus limites de funcionamento e as suas disposições de substituição?

Referência técnica

Efetor final

Produtos essenciais da robótica

O dispositivo de trabalho ligado à extremidade de um braço robô, como uma garra, ferramenta de sucção ou chave de fenda.

Em palavras diárias: A ferramenta no fim de um braço robô.

Uma pergunta útil: Que ferramenta está incluída, e foi testada com nossos objetos?

Referência técnica

Firmware

Software

Software incorporado em um dispositivo que controla sua operação subjacente.

Em palavras diárias: As instruções incorporadas que executam o hardware.

Uma pergunta útil: Que acesso, compatibilidade e suporte contínuo estão incluídos?

Referência técnica

Gestão da frota

Produtos essenciais da robótica

Software para coordenar vários robôs, incluindo atribuição de empregos e monitoramento da disponibilidade.

Em palavras diárias: Um organizador de emprego para um grupo de robôs.

Uma pergunta útil: Coordena o tráfego e a tarifação, bem como atribui empregos?

Referência técnica

Forçar o sensor

Sensível

Um dispositivo que mede a força aplicada, às vezes ao lado do torque.

Em palavras diárias: Um sensor que mede o quão difícil algo é empurrado ou puxado.

Uma pergunta útil: Que condições podem causar leituras perdidas ou imprecisas?

Referência técnica

Caixa de velocidades

Componentes

Um mecanismo que altera a velocidade de rotação e o binário através das engrenagens.

Em palavras diárias: Velocidade de troca de engrenagens para a força de giro.

Uma pergunta útil: Quais são os seus limites de funcionamento e as suas disposições de substituição?

Referência técnica

Garra

Produtos essenciais da robótica

Uma ferramenta que mantém um objeto. Diferentes projetos usam dedos, sucção ou outros métodos adequados para objetos específicos.

Em palavras diárias: A parte que segura ou apanha um objecto.

Uma pergunta útil: Será que ele vai lidar com a variação de forma, superfície e peso dos nossos itens?

Referência técnica

Robô humanoide

Produtos essenciais da robótica

Um robô com uma forma humana. Sua aparência não estabelece suas capacidades.

Em palavras diárias: Um robô em forma de pessoa.

Uma pergunta útil: Que tarefas demonstrou este modelo?

Referência técnica

Aprendizado da imitação

IA e aprendizagem

Aprender o comportamento das demonstrações.

Em palavras diárias: Aprender uma tarefa observando exemplos.

Uma pergunta útil: Como foi testado o desempenho para além dos exemplos de formação?

Referência técnica

IMU

Sensível

Unidade de medição inercial contendo sensores de movimento, acelerômetros e giroscópios.

Em palavras diárias: Um pacote de sensores que ajuda a rastrear o movimento e rotação.

Uma pergunta útil: Que condições podem causar leituras perdidas ou imprecisas?

Referência técnica

Inferência

IA e aprendizagem

Executando um modelo treinado em entrada nova para produzir uma saída.

Em palavras diárias: Usando o que o modelo aprendeu.

Uma pergunta útil: Como foi testado o desempenho para além dos exemplos de formação?

Referência técnica

cinemática inversa

Movimento

Calculando posições conjuntas que alcançam uma posição e orientação da ferramenta solicitada.

Em palavras diárias: Escolher onde a mão vai e descobrir como dobrar o braço.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

Cinemática

Movimento

A relação entre geometria e movimento de um mecanismo, sem analisar as forças que o causam.

Em palavras diárias: Trabalhando para fora como as juntas e ferramenta se movem juntos.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

Modelo de linguagem grande

IA e aprendizagem

Um modelo treinado em dados de linguagem substanciais para processar ou gerar texto.

Em palavras diárias: Software que trabalha com linguagem; ela própria não faz um robô capaz de uma tarefa física.

Uma pergunta útil: Como foi testado o desempenho para além dos exemplos de formação?

Referência técnica

LiDAR

Produtos essenciais da robótica

Um método de detecção que usa a luz laser para medir distâncias. Os robôs podem usar essas medidas para entender superfícies e obstáculos próximos.

Em palavras diárias: Medindo o ambiente com luz laser.

Uma pergunta útil: Quais objetos e condições ambientais são difíceis para seus sensores?

Referência técnica

Localização

Produtos essenciais da robótica

Estimando a posição e orientação de um robô dentro do seu ambiente ou mapa.

Em palavras diárias: A trabalhar onde está o robô.

Uma pergunta útil: Como é que se recupera se perde o rasto da sua posição?

Referência técnica

Aprendizado de máquina

Produtos essenciais da robótica

Métodos de software que aprendem padrões com dados.

Em palavras diárias: Aprender com exemplos em vez de receber todas as regras.

Uma pergunta útil: Como foi testado o desempenho em exemplos desconhecidos?

Referência técnica

Máquinas que cuidam

Pedidos

Carregamento, descarga ou manutenção de uma máquina como parte do seu ciclo de funcionamento.

Em palavras diárias: Mantendo outra máquina fornecida com peças de trabalho.

Uma pergunta útil: Você pode demonstrá-lo com nossos itens reais e fluxo de trabalho?

Referência técnica

Roda de mecânum

Componentes

Uma roda com rolos angulares; conjuntos coordenados podem produzir movimento lateral e rotacional.

Em palavras diárias: Rolos especiais que deixam um veículo deslizar de lado.

Uma pergunta útil: Quais são os seus limites de funcionamento e as suas disposições de substituição?

Referência técnica

Manipulador móvel

Tipos de robôs

Um braço de robô montado numa base móvel.

Em palavras diárias: Um braço que pode viajar para o trabalho.

Uma pergunta útil: Quais as tarefas que este modelo completou em uma configuração comparável?

Referência técnica

Código aberto

Software

Software distribuído sob uma licença permitindo o acesso à sua fonte e direitos especificados para usá-lo, modificá-lo e compartilhá-lo.

Em palavras diárias: Código que você pode inspecionar e alterar sob sua licença.

Uma pergunta útil: Que acesso, compatibilidade e suporte contínuo estão incluídos?

Referência técnica

Paletização

Pedidos

Organizando itens em uma palete, muitas vezes para um padrão de empilhamento planejado.

Em palavras diárias: Construindo uma pilha de mercadorias em um palete.

Uma pergunta útil: Você pode demonstrá-lo com nossos itens reais e fluxo de trabalho?

Referência técnica

Planeamento de caminhos

Navegação

Escolhendo uma rota através de um ambiente, considerando restrições.

Em palavras diárias: A trabalhar para onde ir.

Uma pergunta útil: Como isso funciona quando nossas rotas ou obstáculos mudam?

Referência técnica

Carga útil

Produtos essenciais da robótica

A carga de um robô é especificada para transportar ou manusear. Para um braço, a ferramenta e o objeto tanto a matéria; a posição de carga pode alterar o que é permitido.

Em palavras diárias: Quanto o robô pode transportar, incluindo sua ferramenta, quando aplicável.

Uma pergunta útil: A capacidade mencionada inclui a garra e aplica-se ao nosso alcance necessário?

Referência técnica

Escolha e local

Pedidos

Pegar um objeto e movê-lo para uma posição específica.

Em palavras diárias: Movendo um item de um ponto para outro.

Uma pergunta útil: Você pode demonstrá-lo com nossos itens reais e fluxo de trabalho?

Referência técnica

PLC

Software

Um controlador lógico programável usado para controlar equipamentos através de entradas, lógicas e saídas.

Em palavras diárias: Um controlador industrial que coordena máquinas e sinais.

Uma pergunta útil: Que acesso, compatibilidade e suporte contínuo estão incluídos?

Referência técnica

Robô quadrúpede

Produtos essenciais da robótica

Um robô que usa quatro pernas.

Em palavras diárias: Um robô de quatro pernas, muitas vezes parecido com um cão.

Uma pergunta útil: Em que superfícies foi testada?

Referência técnica

Alcance

Movimento

Uma medida de até onde um robô pode se estender, com a referência precisa definida por sua especificação.

Em palavras diárias: Até onde o braço pode esticar-se.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

Reforço da aprendizagem

IA e aprendizagem

Aprender uma política de interações e um sinal de recompensa.

Em palavras diárias: Tentar ações e aprender quais resultados pontuam melhor.

Uma pergunta útil: Como foi testado o desempenho para além dos exemplos de formação?

Referência técnica

Repetibilidade

Movimento

Quão próximo um robô retorna à mesma posição em condições de teste declaradas.

Em palavras diárias: Quão consistentemente atinge o mesmo lugar.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

ROS — Sistema de exploração do robô

Produtos essenciais da robótica

Uma coleção de bibliotecas de software e ferramentas para a construção de aplicações de robôs. Apoio à ROS não significa por si só que um robô está pronto para a sua tarefa.

Em palavras diárias: Um programador de caixa de ferramentas usa para construir o software do robô.

Uma pergunta útil: Que versão e interfaces são suportadas, e que exemplo de software é fornecido?

Referência técnica

Robô SCARA

Tipos de robôs

Um projeto de braço comumente usado para montagem rápida e manuseio em um plano horizontal.

Em palavras diárias: Um braço robô bem adaptado para mover peças através de um banco.

Uma pergunta útil: Quais as tarefas que este modelo completou em uma configuração comparável?

Referência técnica

SDK — Kit de desenvolvimento de software

Produtos essenciais da robótica

Um conjunto de ferramentas de software, bibliotecas e exemplos usados para desenvolver aplicativos para uma plataforma.

Em palavras diárias: A caixa de ferramentas starter de um desenvolvedor para um determinado produto.

Uma pergunta útil: O que os desenvolvedores podem acessar e o que permanece restrito?

Referência técnica

Robot de serviço

Tipos de robôs

Um robô que executa tarefas úteis para pessoas ou equipamentos fora de aplicações de automação industrial.

Em palavras diárias: Um robô fazendo trabalhos como entrega ou inspeção.

Uma pergunta útil: Quais as tarefas que este modelo completou em uma configuração comparável?

Referência técnica

Motor servomotor

Componentes

Um motor utilizado num sistema de posicionamento ou movimento controlado por feedback.

Em palavras diárias: Um motor cujo movimento é verificado e corrigido.

Uma pergunta útil: Quais são os seus limites de funcionamento e as suas disposições de substituição?

Referência técnica

Simulação

Produtos essenciais da robótica

Um modelo de computador usado para testar o comportamento do robô antes ou ao lado de testes físicos. A sua utilidade depende de quão próxima representa a verdadeira tarefa.

Em palavras diárias: Tentar algo num modelo de computador antes de tentar de verdade.

Uma pergunta útil: Quais partes da tarefa proposta também foram testadas em hardware real?

Referência técnica

Slam

Produtos essenciais da robótica

Localização e mapeamento simultâneos: estimando onde um robô está enquanto constrói ou atualiza um mapa de seus arredores.

Em palavras diárias: Fazendo um mapa enquanto você trabalha para fora onde você está nele.

Uma pergunta útil: Como o sistema lida quando o layout muda?

Referência técnica

Robótica suave

Produtos essenciais da robótica

Robótica que usa materiais flexíveis para movimento ou contato.

Em palavras diárias: Peças de robô que se dobram ou esmagam.

Uma pergunta útil: Quais objetos ele pode lidar?

Referência técnica

Integrador de sistemas

Produtos essenciais da robótica

Uma empresa ou equipe que reúne hardware robô, software e outros equipamentos em uma instalação de trabalho.

Em palavras diárias: A equipa que faz as diferentes peças trabalharem juntas.

Uma pergunta útil: Quem é responsável pela instalação completa?

Referência técnica

Teleoperação

Produtos essenciais da robótica

Uma pessoa que controla um robô a partir de outro local ou através de um dispositivo de controle separado. Ele pode ser usado para demonstrações, coleta de dados ou operação.

Em palavras diárias: Uma pessoa dirigindo ou controlando um robô de um controlador separado.

Uma pergunta útil: Quando é necessário um operador humano, e onde eles estão localizados?

Referência técnica

Ponto central da ferramenta

Movimento

Um ponto definido na ferramenta utilizada como referência para o posicionamento.

Em palavras diárias: O ponto exato na ferramenta que o robô aponta.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

Binário

Movimento

O efeito de viragem de uma força sobre um eixo.

Em palavras diárias: Esforço giratório, como virar uma tampa apertada.

Uma pergunta útil: A especificação é válida para nossa ferramenta, carga e posição de trabalho?

Referência técnica

Dados de formação

IA e aprendizagem

Exemplos usados para caber ou melhorar um modelo de aprendizado de máquina.

Em palavras diárias: Os exemplos com os quais um modelo aprende.

Uma pergunta útil: Como foi testado o desempenho para além dos exemplos de formação?

Referência técnica