仓库机器人：先分析运输路线，再选择设备
机器人概念创作图，并非真实安装场景或制造商认可的产品。
仓库机器人项目应从一项频繁到值得改进的搬运任务开始。选择设备前，先画出这段流程。
找出一条有价值的路线
选择一项重复搬运，例如把周转箱从拣货区送到包装区。记录货物从哪里出发、到哪里结束、移动频率及目前由谁处理。应包括等待和装载时间，而不只是行驶时间。看起来繁忙的路线，不一定就是限制整体产出的环节。
了解搬运对象
移动平台、牵引车和托盘搬运机器人解决的是不同问题。询问货物如何装上和卸下机器人。能承载周转箱的平台，不一定能自行取箱。应将周转箱、货架和交接站纳入讨论，不要假定机器人价格已包含完整工作流程。
在繁忙时段走一遍路线
记录狭窄处、视线盲区、门、门槛、地面损坏及临时堆货位置。向供应商展示有代表性的班次，而不是清空后的演示通道。英国健康与安全执行局（HSE）建议尽可能将行人与车辆分开。即使机器人配有传感器，仍须评估交通路线及使用这些路线的人员。
询问如何向机器人派工
谁发起搬运请求？一个简单的呼叫按钮是否足够，还是必须由仓库软件分配任务？询问目的地被占用、路线受阻或网络不可用时如何处理。明确谁能恢复系统，以及普通员工如何学习操作流程。
用现状衡量试点
例如，在考虑机器人群之前，先试验一条重复路线。约定每班完成行程数、等待时间和人员介入次数等指标。应包括充电和拥堵。比较改进前后的整个流程；如果包装仍在等待无法到场的操作员，更快的行驶速度就价值有限。
建立完整的成本图景
要求将设备、装载设备、建图、集成、调试、培训及持续支持分别列入报价。释放的时间是有用的产能，但不会自动转化为工资支出的减少。明确人员将如何利用这部分产能。询问交接后由谁负责系统，以及布局改变时如何处理。
延伸阅读
HSE：行人与车辆分流。本指南的问题和示例方法是 Robodromo 的采购建议，并非供应商规格或已完成的客户项目。
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要探索的机器人示例
从工作流程开始:移动,存储,采摘和交接需要不同的系统. 这些操纵平台是任务讨论的范例,而不是即时运行的仓库运输解决方案.
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