ROBOT情报, 解说。
Unitree R1-7a
七轴为更灵活的伸展范围.
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问我的包裹 了解融资请咨询此配置。在提供订购方案前，我们必须确认此配置的具体包含内容、当前功能、交付安排及明确的技术支持提供方。
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Unitree’s R1-7a 用于实验室和教育发展的紧凑生物臂。 超越轴线看它到达的定义,控制界面和未完成的文档细节.
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罗马臂让我们来探索一下 R1-7a 可以给你的主意。
从任务开始。
七轴提供了更多的方法来引导工具围绕一个任务. 避免将此作为任何特定无碰撞路径或工作细胞性能的证据。
手饰臂
出版量
列出的有效载荷
伸手伸手 伸手伸手伸手
期望 / 您的第一个项目
知所到处. 知道接下来会发生什么。
从什么开始 Unitree R1-7a 今天可以办到。 然后确定确切的套件,你的第一个任务和支持路线,这样你就可以判断完整的套件.
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模型设计是为了什么
指定臂或操纵配置、控制器、挂载和终端效果器。 确认视觉、计算和软件是否包含在内或单独存在。
你的任务需要什么
工作任务需要合适的工具,工作空间设置,编程和与实际对象的测试. 对照完成的任务评估负载和到达范围.
软件连接( C)
确认支持的计算机,操作系统,账户和开发者访问. 问机器人、附近的计算机或云层上运行的是什么; 没有互联网什么就停止了; 以及是否需要订阅或远程援助。
设置持续支持( C)
理查德帮助澄清包裹,协调供应商的询问. 专家设置、编程、诊断和修理需要有能力的供应商或技术伙伴。 尚未就每个模式商定这种支持; 在下达命令之前,必须确认提供者、范围和收费。
你包里装的是什么?
准确的内容取决于您所选择的版本和供应商报价 。 询问包含设备的细列清单,可选的额外设备以及您需要自己提供的任何物品.
6件东西在你的书包里解决
- 盒子和多余的
- 准确的模型和版本; 电池、充电器、控制器、电缆、手或握手器和传感器的数量。 将每个项目标为包含的、可选的、由您提供或不需要的。 确认 UK 主线安排.
- 你的第一个有用的任务
- 将所提供的功能与演示和定制开发分开。 协议软件、操作员参与、工作条件以及您工作的简单验收测试。
- 计算机、软件和连接
- 确认支持的计算机,操作系统,账户和开发者访问. 问机器人、附近的计算机或云层上运行的是什么; 没有互联网什么就停止了; 以及是否需要订阅或远程援助。
- 运输、储存和运行时间
- 计划机器人及其设备的空间,合适的防护容器,充电时间和制造商的存储指令. 在安排旅行或返回之前,检查电池运输要求。
- 需要帮助的命名路径
- 指定技术提供者并商定设置、培训、过失诊断、反应时间、修理地点、返回运费和保修处理。 记录所包括的内容和额外成本。
- 零部件和总费用
- 请检查date=中的日期值 (帮助) 准确的替换部分,适配性证据,可用性以及谁可以安装. 列明交付、相关情况下的进口费、软件、配件和支持以及机器人价格。
这是一项一揽子规划服务。 包括的设备、价格、交货和支助在订购前得到书面确认。
期望/你的工作设置
你的工作场所准备好这个机器人了吗?
为: Unitree R1-7a,确认这五点与您引用的精确硬件、软件和任务相对应。 本页其他地方公布的规格是一个起点; 您的工作设置还有待于同意。
状态：需要核查具体配置和现场条件。问题尚未得到答复表示尚未确认，并不表示不适用。
01 - 它会在哪里收费? - 什么时候?
确认已核准 UK 充电器或主电源供应、位置、预定载荷下的运行时间、充电时间和任何辅助电池交换安排。 在工作日左右充电和检查。 最高运行时间索赔不是轮班计划。
02 如果互联网掉下来,有什么能继续工作?
分离机载控制,一个本地计算机和云服务. 问,如果 Wi-Fi 互联网或外部计算机失效,需要什么才能恢复。 确认设置,正常操作,任务软件,更新和车队工具分别使用.
03 / 工作场所的信息是否离开房地?
询问视频,音频,地图,日志和培训数据:他们去的地方,谁可以看到,保留和删除,上传是否可以被禁用而不失去所需的功能.
04 / 供应商能否远程访问或操作它?
区分诊断,相机访问,更新和运动控制. 同意许可,命名账户,时限,日志和取消访问的方法. 如果不允许远程访问, 请确认支持路径 。
05 我们还必须提供和支付什么?
列出计算机,控制器,联网,抓取器,安全设备,许可证,订阅,培训和人员监督. 指定支助提供者,并商定答复时间、担保处理和修理安排。 理查德可以协调; 专家技术支持必须与有能力的提供者商定。
知道是谁在做什么吗?
远程控制
一个人指挥机器人。 这可以是有用的演示或研究工具,但需要操作员.
编程任务
机器人重复一个准备好的序列. 物体、位置和工作区可能需要保持一致。
自主任务
机器人在经过测试的任务和环境内做出明确的决定. 检查它的限度, 监督和恢复 当事情出了问题。
制造者电影展现了特殊的任务和配置. 确认您考虑的应用程序的操作模式、 软件和操作员参与 。
计划整个计划
选择前有用
01 /理解 危险
靠近点.
见甚么事.
选择一个编号主题来理解机器人背后的系统. 这些是解释性控制,不是服务或拆卸地点。
01 /ARTIGULATION(英语:
额外的联合会改变选项.
七轴提供了更多的方法来引导工具围绕一个任务. 避免将此作为任何特定无碰撞路径或工作细胞性能的证据。
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
02 /见
读取端点定义.
那个... 650 mm 最大伸展范围明确包括源头的柔软手。 确认精确选定工具和上升位置的测量范围。
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
03 / 部门间接口
硬件和软件必须达成一致。
列出的接口是 XT30+CAN485 拥有Ubuntu和位置/力量控制。 请求连接器披针形,总线细节和发布软件版本.
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
04 / LAD 软件
保持第一个项目的重点.
臂部列出于 2 kg 有效载荷及其周围 5.5 kg 自我重量。 制造商警告说,控制调谐会影响位置误差和振荡.
图中说明了制造商申报的配置。 确认您的项目的确切硬件,软件和包括的设备.
02 /SIZE 空间
图片平台.
规划空间。
身体维度是一个起点。 移动关节,装卸,附件和清晰的操作区需要增加空间.
Robodromo (原始内容存档于2017-09-26). 解释性图表. 不扩大,不 CAD 和没有清除或装修图纸。 标签跟随说明的来源; 未知的测量数据仍然不明。
03 / 挑战构思
细节有所改变
机会。
模型名称只是开始. 在选择机器人之前,先比较硬件,开发接入和软件包.
R1-7A / ROBODROMO 选 举 注
单臂平台
该页列出了七轴、Ubuntu、位置/力量控制以及 24–60 V 输入。
个人-军备补贴/ ROBODROMO 选 举 注
单独的整合简报
双臂可以形成一个研究设置,但挂载,控制,功率和末端效应器需要一个工程包和他们自己的引文.
04 轮椅在焦点上
见平台.
保持语境.
制造商的演示解释了这个想法. 它们不能确定引文的内容或您的申请的性能。
UNITREE / ExACT- 模式背景
仔细观察配置.
此配置的精确模型胶片尚未验证 。 相关的模型镜头可以显示不同的手臂,控制器或车轮. 厂商的产品介绍在此进行链接,同时检查细节。
探索制造商演示文稿 {}YouTube只在按下播放后加载,并可能收集使用数据. 其他电影仍由制造商主办。 图像和演示可能显示选项; 无 Robodromo 隐含部署或独立性能测试。
制造商演示:确认所显示的版本,软件,可选设备和运营商参与反对您的提议. Robodromo 未独立测试显示的性能 。
05 / 技术目录
数有义.
搜索细节或打开一组 。 制造商最大比例适用于特定条件; 不应假定它们同时发生。
尺寸和构造
| 规格 | R1-7a |
|---|---|
| 质量 | 关于 5.5 kg |
| 最大范围 | 650 mm 手很柔软 |
移动、关节和有效载荷
| 规格 | R1-7a |
|---|---|
| 轴 | 7 |
| 有效载荷 | 2 kg |
| 联合 J1 范围 | −156° 到 +156° |
| 联合 J2 范围 | 0° 改为 180° |
| 联合 J3 范围 | −20° 改为 200° |
| 联合 J4 范围 | 0° 改为 180° |
| 联合 J5 范围 | −130° 到 +130° |
| 联合 J6 范围 | −30° 到 +30° |
| 联合 J7 范围 | −90° 到 +90° |
| 最大联动速度 | >180°/ 列出每个关节 |
| 联合扭矩 | 源行不一致——需要确认 |
| 数字重复性 | 已核实来源中未注明 |
电源耐力( R)
| 规格 | R1-7a |
|---|---|
| 供应 | 24–60 V |
遥感、计算和接口
| 规格 | R1-7a |
|---|---|
| 接口 | XT30+CAN485 (制造商措辞) |
| 控制接口 | 阵地/部队 |
设备、软件和支助
| 规格 | R1-7a |
|---|---|
| 用户操作系统 | 乌邦图 |
| 强制反馈和碰撞探测 | 已列出 |
规格由制造商公布; Robodromo 未对其进行独立测试。 “未列出”是指选定组合需要确认。 确认全部保修条款, UK 与引文一起支持路径。
06 从艰苦到有用的项目
从任务开始
你可以测试。
实验室操纵实验.
写下成功的样子,需要哪些数据或控制,以及谁将构建和支持软件. 一个有能力的机器人和一个完整的工作应用是不同的购买方式.
具体任务、环境、有效载荷和可衡量的结果。
精确的固件,API,示例和开发权限.
机器人修正,工具,传感器,动力,设置和支持.
07 生活与ROBOT关系
一个完整的决定。
更明确的第一步。
下面的出发点是选择说明。 最终的合适性取决于确切的一揽子计划,任务和对此负责的人.
供应的装备包
获得涵盖机器人修正、电池、充电器和 UK 主机安排,控制器,工具,传感器和计算. 图像可以显示可选设备.
第一届会议
规划作业区,监理,截留程序和设置. 遵循实际提供的手册,并留出时间在公众演示之前熟悉情况。
运行费用
在计划中包括备用电池,充电,软件账户,网络收费和维护. 确认哪些功能依赖于外部服务.
交付后的支助
商定由谁诊断故障、修理发生地、由谁支付运费、哪些真部件可供使用以及软件支持预计需要多长时间。
我们从哪里开始
- 实验室操纵实验.
- 以适当的固定安装安排进行机器人教育。
- 系统架构商定后进行双臂研究.
在我们提出命令之前
- 确认确切的硬件、软件和包括的设备。
- 确定预定任务的实际检验标准。
- 商定 UK 提供、设置、支持和全部价格。
08 /实际问题
在你选择之前。
所有软件已经打开源码了吗 ?
该页面描述了渐进发行. 在实施前确认确切的储存库、版本和许可证。
每个关节的扭矩是什么?
公开表包含一个不一致的标签. 我们需要一个纠正的扭矩规格,而不是将它重写为事实。
是否包括一只狡猾的手?
范围 figure 提到一个,但这不是一个包装清单。 最终效应者必须在要约中确认.
这是什么 Robodromo UK 价钱?
价格请垂询
我能点一下吗? Robodromo 现在?
在提供订购方案前，我们将确认英国供货安排、供货情况、价格和交付条件。供应商授权关系须以书面协议为准。
开始思考。
你会怎样?
使用一个 R1-7a?
告诉我们你需要的任务、空间和发展通道。 我们可以利用这份简报来调查适当的配置和供应路线。