LA ROBÓTICA, EXPLICADA.
Unitree Aliengo
Una plataforma de investigación abierta de una generación anterior.
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Pregunta sobre mi paquete Explore las finanzasConsulte esta configuración. Antes de ofrecer un pedido, debemos confirmar el contenido exacto, las capacidades actuales, la entrega y quién prestará el soporte técnico para esta configuración.
Ask for an itemised quote covering hardware, software, delivery, setup and support.
Aliengo sigue siendo una referencia útil para locomoción, detección y acceso a desarrolladores. Una oferta actual necesita un control cuidadoso de su batería, entorno de software y soporte.
Referencia de generación anterior. Corriente UK Se están revisando la orden y el apoyo.
Robot cuádrupleVamos a explorar lo que el Aliengo podría traer a tu idea.
Empieza con la tarea.
Tres articulaciones por pierna apoyan la investigación de locomoción. Se enumeran cuatro sensores de pie y dos entradas de encoder articular.
Sin batería
Motores conjuntos
Carga lista
Resistencia listada
Expectativas / Su primer proyecto
Sabe lo que llega. Saber lo que viene después.
Empieza con lo que Unitree Aliengo puede hacerlo hoy. A continuación, establecer el kit exacto, su primera tarea y la ruta de soporte, para que pueda juzgar el paquete completo.
Precio bajo consulta
Lo que el modelo está diseñado para
Esta es una plataforma de generación anterior. Confirme el hardware exacto, firmware, condición y las partes restantes o ruta de soporte para la unidad en particular.
¿Qué puede necesitar su tarea?
Planear alrededor del software y accesorios compatibles en esta versión. Confirme la compatibilidad antes de elegir el equipo o las instrucciones de una nueva generación.
Conexiones de software
Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
Configuración " apoyo continuo "
Richard ayuda a aclarar el paquete y coordinar las consultas del proveedor. La configuración, programación, diagnóstico y reparaciones especializadas necesitan un proveedor o socio técnico capaz. Ese apoyo aún no está acordado para cada modelo; el proveedor, el alcance y los honorarios deben ser confirmados antes de una orden.
¿Qué está incluido en su paquete?
El contenido exacto depende de su edición elegida y cotización del proveedor. Solicitar una lista detallada de equipos incluidos, extras opcionales y todo lo que necesite.
Seis cosas para establecer en su paquete escrito
- La caja y los extras
- Modelo y edición exactos; cantidades de baterías, cargadores, controlador, cables, manos o empuñaduras y sensores. Marque cada artículo como incluido, opcional, suministrado por usted o no requerido. Confirme el UK arreglo de las barras.
- Su primera tarea útil
- Separar las funciones suministradas de demostraciones y desarrollo personalizado. De acuerdo con el software, la implicación del operador, las condiciones de trabajo y una simple prueba de aceptación para su tarea.
- Computadora, software y conexiones
- Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
- Transporte, almacenamiento y tiempo de funcionamiento
- Planifique espacio para el robot y su equipo, embalaje protector adecuado, tiempo de carga y las instrucciones de almacenamiento del fabricante. Compruebe los requisitos de transporte de baterías antes de organizar el viaje o un regreso.
- Una persona de contacto para ayudarte
- Nombra al proveedor técnico y acepta la configuración, entrenamiento, diagnóstico de fallas, horas de respuesta, localización de reparación, devolución de fletes y manejo de garantía. Grabar lo que se incluye y qué coste adicional.
- Piezas y costo total
- Compruebe la parte de reemplazo exacta, evidencia de ajuste, disponibilidad y quién puede instalarlo. Entrega de artículos, cargas de importación cuando sea relevante, software, accesorios y soporte junto con el precio del robot.
Este es un servicio de planificación de paquetes. El equipo incluido, el precio, la entrega y el soporte se confirman por escrito antes de un pedido.
Expectativas / su configuración de trabajo
¿Está listo su lugar de trabajo para este robot?
Para Unitree Aliengo, confirme estos cinco puntos contra el hardware exacto, software y tarea en su presupuesto. Las especificaciones publicadas en esta página son un punto de partida; tu configuración de trabajo todavía necesita ser acordada.
Estado: hay que comprobar la configuración y el lugar de uso. Una pregunta sin respuesta indica que algo no está confirmado, no que sea inadecuado.
01 / ¿Dónde cobrará - y cuándo?
Confirma el cargador aprobado para UK o la alimentación de red, su ubicación, la autonomía medida con la carga prevista, el tiempo de carga y cualquier procedimiento admitido para cambiar la batería. Organiza la carga y las comprobaciones durante la jornada de trabajo. Una autonomía máxima anunciada no es un plan para cubrir un turno.
02 / ¿Qué sigue funcionando si el Internet cae?
Separar el control a bordo, un equipo local y servicios en la nube. Pregunta qué pasa si Wi-Fi, Internet o el ordenador externo falla, y lo que se necesita para recuperar. Confirme la configuración, operación normal, software de tareas, actualizaciones y herramientas de flota por separado.
03 / ¿La información del lugar de trabajo deja el local?
Pregunte sobre vídeo, audio, mapas, registros y datos de entrenamiento: a dónde van, quién puede verlos, retención y eliminación, y si las subidas pueden ser deshabilitadas sin perder la función requerida.
04 / ¿Puede el proveedor acceder o operarlo de forma remota?
Diagnóstico distinguido, acceso a la cámara, actualizaciones y control de movimiento. Permiso de acuerdo, cuentas nombradas, plazos, registros y una manera de revocar el acceso. Confirme la ruta de soporte si no se permite el acceso remoto.
05 ¿Qué más debemos pagar y proveer?
Enumerar ordenadores, controladores, redes, acoplamientos, equipos de seguridad, licencias, suscripciones, capacitación y supervisión humana. Nombre del proveedor de soporte y acuerde los tiempos de respuesta, el manejo de la garantía y los arreglos de reparación. Richard puede coordinarse; El apoyo técnico especializado debe estar de acuerdo con un proveedor capaz.
Vea cómo las empresas desarrollan una tarea robot específica ↗
Entender quién está haciendo lo que
Control remoto
Una persona dirige el robot. Esto puede ser una herramienta útil de demostración o investigación, pero requiere un operador.
Tareas programadas
El robot repite una secuencia preparada. Los objetos, las posiciones y el área de trabajo pueden tener que mantenerse consistentes.
Tareas autónomas
El robot toma decisiones definidas dentro de una tarea y medio ambiente probado. Revise sus límites, supervisión y recuperación cuando algo sale mal.
Las películas del fabricante muestran tareas y configuraciones particulares. Confirme el modo operativo, el software y la participación del operador para la aplicación que está considerando.
Planifique todo el paquete
Útil antes de elegir
Explore la aplicación
Robotics para universidades y laboratorios de investigación ↗Ayúdame a elegir / comprobar este robotCompare otros puntos de partida
Compare la versión exacta, el equipo y los requisitos de tarea. Estas son alternativas para investigar, no confirmados sustitutos.
01 ENTRE EL HARDWARE
Acércate.
Mira lo que importa.
Seleccione un tema numerado para entender los sistemas detrás del robot. Estos son controles explicativos, no lugares de servicio o desmontaje.
01 / ACTUACIÓN
Doce juntas conducidas.
Tres articulaciones por pierna apoyan la investigación de locomoción. Se enumeran cuatro sensores de pie y dos entradas de encoder articular.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / PERCEPCIÓN
Profundidad y odometría visual.
Se enumeran dos cámaras de profundidad y una cámara de odometría visual. LiDAR es opcional y debe ser identificado en una cita.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
03 / DESARROLLO
El acceso abierto es una configuración.
La página describe C/C++, ROS interfaces de alto y bajo nivel. La cadena de herramientas actual exacta y el firmware siguen siendo esenciales para reproducir un proyecto antiguo.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
04 / poder
Compruebe la condición de la batería y la revisión.
La página enumera a 12,600 mAh batería y 2.5–4.6 horas de resistencia. Esa gama no es una garantía para una batería vieja o una nueva carga útil.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / TAMAÑO & ESPACIO
Imagínate la plataforma.
Planifica el espacio.
Las dimensiones del cuerpo son un punto de partida. Moving joints, handling, attacheds and a clear operating area need additional room.
Robodromo esquemas explicativos. No para escalar, no CAD ni diseños de limpieza o ajuste. Las etiquetas siguen la fuente declarada; Se desconocen las mediciones desconocidas.
03 / Escoja la CONFIGURACIÓN
Los detalles cambian
las posibilidades.
El nombre del modelo es sólo el comienzo. Compare el hardware, el acceso al desarrollo y el paquete antes de elegir un robot.
ALIENGO / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Plataforma de investigación
La página describe interfaces de alto y bajo nivel, C/C++ y ROS, plus Cámaras de profundidad y odometría visual.
Configuración del desarrollador / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Confirme el sistema instalado
Computación a bordo, LiDAR opciones, entorno host y firmware compatible debe coincidir con el robot suministrado exacto.
04 / EL ROBOT EN FOCUS
Vea la plataforma.
Mantenga el contexto.
Las demostraciones del fabricante explican la idea. No establecen el contenido de una cita ni el rendimiento de su aplicación.
UNITREE - Por supuesto
Aliengo’s early production demonstration
Histórico Unitree película, retenido para explicar la plataforma en lugar de anunciar el stock actual.
Mira en YouTubeYouTube carga sólo después de presionar el juego y puede recopilar datos de uso. Otras películas siguen siendo alojadas por el fabricante. Las imágenes y manifestaciones pueden mostrar opciones; No Robodromo el despliegue o la prueba de rendimiento independiente es implícita.
Demostración del fabricante: confirme la edición mostrada, software, equipo opcional y participación del operador contra su propuesta. Robodromo no ha probado de forma independiente el rendimiento mostrado.
05 LA DETAIL TÉCNICA
Números con significado.
Busque el detalle o abra un grupo. El maxima del fabricante se aplica a condiciones particulares; no se debe suponer que ocurran juntos.
Dimensiones " construcción
| Especificación | Aliengo |
|---|---|
| Peso (sin batería) | 21.5kg ±1kg |
| Longitud*Ancho*Altura（de pie） | 0.65*0.31*0.6m |
| Longitud*Ancho*Altura（plegable） | 0.60*0.31*0.15m |
Movimiento, conjuntos " carga útil
| Especificación | Aliengo |
|---|---|
| Codificador de cada unión | Encoder motor x1,Encoder de salida x1 |
| Los cables conjuntos son totalmente incorporados | Listo |
| Protección física del Torque Conjunto | Listo |
| Carga | 13kg |
| Velocidad máxima de caminar | >1.5m/s |
| Escalando Angle | ≤25° |
| Grados de libertad (Número de motores) | 12 |
Potencia " resistencia
| Especificación | Aliengo |
|---|---|
| Resistencia | 2.5-4.6h |
| Capacidad de la batería | 12600mAh |
Sensación, computación & interfaces
| Especificación | Aliengo |
|---|---|
| Interfaces externas | EtherNetx2、USB3.0x2 |
| Función de Sensación | Cámara Depth (2), Cámara de Odómetro Visual (1) |
| Cantidad de sensores de extremo del pie | 4 |
| Potencia de producción | 5V、12V、19V,BAT(24V~30V) |
| Este parámetro se modificará adecuadamente de acuerdo con las mejoras del producto, actualizaciones y otras razones, sin previo aviso adicional, y el producto real prevalecerá al final. |
Equipo, software y soporte
| Especificación | Aliengo |
|---|---|
| Protección contra desgaste | Listo |
| HD Transmisión de imágenes en tiempo real | Listo |
| Sistema de operaciones en tiempo real | Control de movimiento:Ubuntu |
| Modo de protección | Protección inalámbrica para detener emergencias, protección de caídas |
| Función deportiva | Arriba y abajo pasos, pendientes, escaleras |
| Sistema de alarma | Alarma de baja tensión, Alarma de sobretemperatura |
Las especificaciones son publicadas por el fabricante; Robodromo no los ha probado de forma independiente. “No incluido” significa que la confirmación es necesaria para la configuración seleccionada. Confirme los términos y condiciones de garantía completa UK ruta de apoyo con la cita.
06 DE HARDWARE A UN PROYECTO UTIL
Comience con una tarea
Puedes probarlo.
Comprender o ampliar una plataforma de investigación existente.
Escribe cómo es el éxito, qué datos o controles necesitas y quién construirá y apoyará el software. Un robot capaz y una aplicación de trabajo completa son diferentes compras.
Una tarea específica, medio ambiente, carga útil y resultado mensurable.
El firmware exacto, APIs, ejemplos y permisos de desarrollo.
Robot revisión, herramientas, sensores, potencia, configuración y soporte.
07 VIDA CON EL ROBOT
Una decisión completa.
Un primer paso más claro.
Nuestros puntos de partida a continuación son notas de selección. La idoneidad final depende del paquete exacto, la tarea y las personas responsables de ella.
El kit suministrado
Obtenga una lista de embalaje detallada que cubre la revisión del robot, batería, cargador y UK configuración de las principales, controlador, herramientas, sensores y computación. Las imágenes pueden mostrar el equipo opcional.
Primer período de sesiones
Planifique el área operativa, supervisión, procedimiento de parada y configuración. Siga el manual suministrado y permita tiempo para familiarizarse antes de una demostración pública.
Gastos de funcionamiento
Incluye baterías de repuesto, carga, cuentas de software, cargas de red y mantenimiento en el plan. Confirme qué funciones dependen de servicios externos.
Apoyo después de la entrega
Acuerda quién diagnostica las fallas, dónde suceden las reparaciones, quién paga el flete, qué partes genuinas están disponibles y cuánto tiempo se espera el soporte de software.
Donde empezaríamos
- Comprender o ampliar una plataforma de investigación existente.
- Enseñanza de locomotora y sensor-fusión con software documentado.
- Evaluar una oferta heredada específica contra las alternativas modernas.
Antes de recomendar un pedido
- Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido.
- Defina una prueba práctica de la tarea prevista.
- Acorde UK entrega, configuración, soporte y el precio completo.
08 CUESTIONES PRÁCTICAS
Antes de elegir.
Es el robot 21.5 kg ¿Listo para correr?
Que figure explícitamente excluye la batería. Confirme la masa de operación completa.
I LiDAR ¿Estandarte?
La página principal lista de una sola o multilínea LiDAR como opcional.
Puede ser más nuevo SDK ¿Simplemente ser instalado?
No asuma la compatibilidad. Confirme el soporte de repositorio, firmware e interfaz para esta generación.
¿Cuál es el Robodromo UK ¿Precio?
Precio bajo consulta
¿Puedo pedirlo desde Robodromo ¿Ahora?
La organización del suministro en el Reino Unido, la disponibilidad, los precios y la entrega se confirmarán antes de ofrecer pedidos. Las designaciones por parte de proveedores están sujetas a un acuerdo escrito.
Comienza con la idea.
¿Qué te gustaría
hacer con un Aliengo?
Cuéntanos la tarea, el espacio y el acceso al desarrollo que necesitas. Podemos utilizar ese informe para investigar una configuración adecuada y la ruta de suministro.