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Robotics para universidades y laboratorios de investigación
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Robotics para universidades y laboratorios de investigación
Comience con la tarea, el ajuste y lo que contaría como un resultado útil. Las preguntas que figuran a continuación le ayudan a preparar una investigación; Richard puede ayudar a organizar la próxima discusión de proveedores.
La robótica imaginada concepto artwork. No muestra una instalación real o un producto de fabricante aprobado.
Un robot de investigación debe ser elegido alrededor del experimento y el acceso que su equipo necesita. La navegación, la manipulación y la interacción humana-robot colocan diferentes demandas en una plataforma. Robodromo ayuda UK universidades y grupos de investigación organizan una consulta con proveedores. Sus investigadores y equipo técnico evalúan la configuración propuesta contra el proyecto, entorno de laboratorio y requisitos institucionales.
Define el experimento y el acceso
Describir lo que el equipo necesita para observar, controlar y cambiar. Especifique sensores, requerimientos de computación, carga útil y el entorno deseado donde se conocen. Pregunte qué interfaces están documentadas y si el control de bajo nivel está disponible en la edición exacta que se cita. Una etiqueta de investigación no es una promesa de acceso sin restricciones. Si. ROS es parte de su trabajo, identificar la versión requerida, paquetes mantenidos y quién apoya la integración cuando el software cambia.
Comprobar la propiedad y las restricciones
Solicitar las licencias de software pertinentes, los requisitos de cuenta y la documentación para el desarrollo antes de tomar una decisión. Pregunte qué necesita una conexión a Internet y qué funciones se detienen sin una suscripción. Aclarar si los cambios afectan la garantía o el soporte del proveedor. Discutir el acceso para estudiantes, investigadores visitantes y equipos de proyectos sucesivos. Recordar quién posee datos personalizados de código e investigación, y quién puede recuperar la plataforma si un titular de cuenta clave deja la institución. Es posible que los equipos de adquisiciones y seguridad de la información tengan que revisar esos arreglos.
Plan de uso más allá de la primera demostración
Compare el suministro, la puesta en marcha, la formación del laboratorio, las piezas de repuesto y el apoyo junto con el equipo base. Pregunte si las baterías, actuadores o sensores pueden ser reemplazados y cómo se registran los cambios de configuración. Establecer una tarea de aceptación representativa e identificar el tiempo necesario para llegar a ella. Una demostración exitosa del proveedor no establece la preparación para su experimento. La propuesta debe distinguir lo que se incluye, lo que su equipo debe desarrollar y lo que permanece incierto antes de que se apruebe una compra.
Preguntas para este sector
¿Sí? ROS ¿El soporte significa que nuestro código funcionará sin cambios?
No. Solicitar las versiones exactas, interfaces y funciones soportadas. Dar al proveedor las dependencias que importan a su proyecto y solicitar un cheque de compatibilidad práctico para la configuración propuesta.
¿Podemos modificar el hardware?
Explique los cambios previstos y pregunte qué acceso se proporciona. Revise el efecto sobre seguridad, garantía y soporte técnico por escrito. La autorización para usar una plataforma no cubre automáticamente todas las modificaciones.
¿Puede ayudar con una investigación temprana de la fase de financiación?
Sí. Declarar que el proyecto está en una etapa temprana y separar los requisitos esenciales de las preferencias. Cualquier estimación del proveedor debe identificar supuestos, validez y el trabajo necesario antes de que se convierta en una especificación ordenada.
Richard responderá por correo electrónico. Pedimos antes de compartir sus detalles con un proveedor, y cualquier trabajo pagado propuesto necesita su acuerdo primero.
Cuéntale a Richard sobre tu tarea
Ejemplos de robot para explorar
Utilice estos perfiles para comparar plataformas y preguntar sobre la configuración exacta. La idoneidad, la disponibilidad, los arreglos de seguridad y el apoyo técnico necesitan confirmar su tarea.
Plan para la vida con tu robot
Compruebe el kit exacto, su primera tarea, necesidades de equipo y red, transporte y almacenamiento, y la ruta para ayudar y repuestos. Ayudamos a convertir esas preguntas en un informe claro del proveedor.