LA ROBÓTICA, EXPLICADA.
Unitree As2
Tamaño compacto. Un informe de trabajo más amplio.
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Pregunta sobre mi paquete Explore las finanzasConsulte esta configuración. Antes de ofrecer un pedido, debemos confirmar el contenido exacto, las capacidades actuales, la entrega y quién prestará el soporte técnico para esta configuración.
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As2 pasos más allá de un sencillo compañero breve en mayor carga útil y sesiones más largas. Las cuatro versiones difieren materialmente en torque, sensores, protección y acceso al desarrollo.
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Robot cuádrupleVamos a explorar lo que el As2 podría traer a tu idea.
Empieza con la tarea.
La familia 95 N·m titular se aplica a X y EDU. Air figura en la lista 65 N·m y Pro a 75 N·m. Estas son cifras de pico, no calificaciones continuas en cada articulación.
Con batería
Motores conjuntos
Carga de caminar lista
Air / Pro / X / EDU
Expectativas / Su primer proyecto
Sabe lo que llega. Saber lo que viene después.
Empieza con lo que Unitree As2 puede hacerlo hoy. A continuación, establecer el kit exacto, su primera tarea y la ruta de soporte, para que pueda juzgar el paquete completo.
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Lo que el modelo está diseñado para
Especifique la configuración exacta cuadruplicada, controlador, batería, equipo de carga y acceso al software. Los sensores de tareas y la computación pueden ser elementos adicionales.
¿Qué puede necesitar su tarea?
La inspección o el trabajo móvil necesita evaluar la ruta, el terreno, la carga útil, el software de tareas y la participación del operador. Una especificación de la plataforma es sólo parte de ese plan.
Conexiones de software
Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
Configuración " apoyo continuo "
Richard ayuda a aclarar el paquete y coordinar las consultas del proveedor. La configuración, programación, diagnóstico y reparaciones especializadas necesitan un proveedor o socio técnico capaz. Ese apoyo aún no está acordado para cada modelo; el proveedor, el alcance y los honorarios deben ser confirmados antes de una orden.
¿Qué está incluido en su paquete?
El contenido exacto depende de su edición elegida y cotización del proveedor. Solicitar una lista detallada de equipos incluidos, extras opcionales y todo lo que necesite.
Seis cosas para establecer en su paquete escrito
- La caja y los extras
- Modelo y edición exactos; cantidades de baterías, cargadores, controlador, cables, manos o empuñaduras y sensores. Marque cada artículo como incluido, opcional, suministrado por usted o no requerido. Confirme el UK arreglo de las barras.
- Su primera tarea útil
- Separar las funciones suministradas de demostraciones y desarrollo personalizado. De acuerdo con el software, la implicación del operador, las condiciones de trabajo y una simple prueba de aceptación para su tarea.
- Computadora, software y conexiones
- Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
- Transporte, almacenamiento y tiempo de funcionamiento
- Planifique espacio para el robot y su equipo, embalaje protector adecuado, tiempo de carga y las instrucciones de almacenamiento del fabricante. Compruebe los requisitos de transporte de baterías antes de organizar el viaje o un regreso.
- Una persona de contacto para ayudarte
- Nombra al proveedor técnico y acepta la configuración, entrenamiento, diagnóstico de fallas, horas de respuesta, localización de reparación, devolución de fletes y manejo de garantía. Grabar lo que se incluye y qué coste adicional.
- Piezas y costo total
- Compruebe la parte de reemplazo exacta, evidencia de ajuste, disponibilidad y quién puede instalarlo. Entrega de artículos, cargas de importación cuando sea relevante, software, accesorios y soporte junto con el precio del robot.
Este es un servicio de planificación de paquetes. El equipo incluido, el precio, la entrega y el soporte se confirman por escrito antes de un pedido.
Expectativas / su configuración de trabajo
¿Está listo su lugar de trabajo para este robot?
Para Unitree As2, confirme estos cinco puntos contra el hardware exacto, software y tarea en su presupuesto. Las especificaciones publicadas en esta página son un punto de partida; tu configuración de trabajo todavía necesita ser acordada.
Estado: hay que comprobar la configuración y el lugar de uso. Una pregunta sin respuesta indica que algo no está confirmado, no que sea inadecuado.
01 / ¿Dónde cobrará - y cuándo?
Confirma el cargador aprobado para UK o la alimentación de red, su ubicación, la autonomía medida con la carga prevista, el tiempo de carga y cualquier procedimiento admitido para cambiar la batería. Organiza la carga y las comprobaciones durante la jornada de trabajo. Una autonomía máxima anunciada no es un plan para cubrir un turno.
02 / ¿Qué sigue funcionando si el Internet cae?
Separar el control a bordo, un equipo local y servicios en la nube. Pregunta qué pasa si Wi-Fi, Internet o el ordenador externo falla, y lo que se necesita para recuperar. Confirme la configuración, operación normal, software de tareas, actualizaciones y herramientas de flota por separado.
03 / ¿La información del lugar de trabajo deja el local?
Pregunte sobre vídeo, audio, mapas, registros y datos de entrenamiento: a dónde van, quién puede verlos, retención y eliminación, y si las subidas pueden ser deshabilitadas sin perder la función requerida.
04 / ¿Puede el proveedor acceder o operarlo de forma remota?
Diagnóstico distinguido, acceso a la cámara, actualizaciones y control de movimiento. Permiso de acuerdo, cuentas nombradas, plazos, registros y una manera de revocar el acceso. Confirme la ruta de soporte si no se permite el acceso remoto.
05 ¿Qué más debemos pagar y proveer?
Enumerar ordenadores, controladores, redes, acoplamientos, equipos de seguridad, licencias, suscripciones, capacitación y supervisión humana. Nombre del proveedor de soporte y acuerde los tiempos de respuesta, el manejo de la garantía y los arreglos de reparación. Richard puede coordinarse; El apoyo técnico especializado debe estar de acuerdo con un proveedor capaz.
Vea cómo las empresas desarrollan una tarea robot específica ↗
Entender quién está haciendo lo que
Control remoto
Una persona dirige el robot. Esto puede ser una herramienta útil de demostración o investigación, pero requiere un operador.
Tareas programadas
El robot repite una secuencia preparada. Los objetos, las posiciones y el área de trabajo pueden tener que mantenerse consistentes.
Tareas autónomas
El robot toma decisiones definidas dentro de una tarea y medio ambiente probado. Revise sus límites, supervisión y recuperación cuando algo sale mal.
Las películas del fabricante muestran tareas y configuraciones particulares. Confirme el modo operativo, el software y la participación del operador para la aplicación que está considerando.
Planifique todo el paquete
Útil antes de elegir
Explore la aplicación
Robotics para universidades y laboratorios de investigación ↗Ayúdame a elegir / comprobar este robotCompare otros puntos de partida
Compare la versión exacta, el equipo y los requisitos de tarea. Estas son alternativas para investigar, no confirmados sustitutos.
01 ENTRE EL HARDWARE
Acércate.
Mira lo que importa.
Seleccione un tema numerado para entender los sistemas detrás del robot. Estos son controles explicativos, no lugares de servicio o desmontaje.
01 / MOVIMIENTO
Torque cambia con la versión.
La familia 95 N·m titular se aplica a X y EDU. Air figura en la lista 65 N·m y Pro a 75 N·m. Estas son cifras de pico, no calificaciones continuas en cada articulación.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / PERCEPCIÓN
L2 o industriales LiDAR.
Air listas Unitree L2. Las otras versiones listan industrial 64–128-Lista LiDAR. Confirme el sensor instalado exacto en lugar de tratar ese rango como un número modelo.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
03 - PAYLOAD
Caminando y de pie son diferentes.
Las listas de tablas sobre 10, 13 y 15 kg cargas continuas para caminar a través de Air, Pro y X/EDU. Los titulares de carga permanente son más altos y no describen la carga útil móvil.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
04 / poder
La capacidad de la batería cambia el período de sesiones.
Air uso de la lista 8,000 mAh paquete; las otras versiones utilizan 15,000 mAh. Sus cifras de tablas descargadas son aproximadamente dos horas y cuatro horas, respectivamente.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / TAMAÑO & ESPACIO
Imagínate la plataforma.
Planifica el espacio.
Las dimensiones del cuerpo son un punto de partida. Moving joints, handling, attacheds and a clear operating area need additional room.
Robodromo esquemas explicativos. No para escalar, no CAD ni diseños de limpieza o ajuste. Las etiquetas siguen la fuente declarada; Se desconocen las mediciones desconocidas.
03 / Escoja la CONFIGURACIÓN
Los detalles cambian
las posibilidades.
El nombre del modelo es sólo el comienzo. Compare el hardware, el acceso al desarrollo y el paquete antes de elegir un robot.
AS2 AIR / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Explorar
65 N·m torque articular máximo, L2 LiDAR y un 8,000 mAh batería. No hay clasificación de ingreso ni desarrollo secundario.
AS2 PRO / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Demonio
75 N·m, industrial LiDAR y a 15,000 mAh batería. IP54 figura en la lista; El desarrollo secundario no se apoya en el cuadro.
AS2 X / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Desarrollo
95 N·m, alrededor 15 kg andar carga y apoyar el desarrollo secundario. Confirme las interfaces y disponibilidad de características regionales.
AS2 EDU / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Especifique un proyecto
Agrega soporte de carga listado y opciones de expansión de alta gama. De acuerdo con los contenidos de muelle, ordenador y accesorios.
04 / EL ROBOT EN FOCUS
Vea la plataforma.
Mantenga el contexto.
Las demostraciones del fabricante explican la idea. No establecen el contenido de una cita ni el rendimiento de su aplicación.
UNITREE - Por supuesto
Introducción As2
Oficial Unitree demostración familiar. Utilice la tabla de versión para la especificación real del modelo suministrado.
Mira en YouTubeYouTube carga sólo después de presionar el juego y puede recopilar datos de uso. Otras películas siguen siendo alojadas por el fabricante. Las imágenes y manifestaciones pueden mostrar opciones; No Robodromo el despliegue o la prueba de rendimiento independiente es implícita.
Demostración del fabricante: confirme la edición mostrada, software, equipo opcional y participación del operador contra su propuesta. Robodromo no ha probado de forma independiente el rendimiento mostrado.
05 LA DETAIL TÉCNICA
Números con significado.
Busque el detalle o abra un grupo. El maxima del fabricante se aplica a condiciones particulares; no se debe suponer que ocurran juntos.
Dimensiones " construcción
| Especificación | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Tamaño (De pie) | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm | 720mm x 378mm x 457mm |
| Tamaño (Mentir a Prone) | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm | 776mm x 378mm x 233mm |
| Peso (con batería) | Aprox. 20 kg | Aprox. 20 kg | Aprox. 20 kg | Aprox. 20 kg |
| Material | Aleación de aluminio + ingeniería de alta resistencia | Aleación de aluminio + ingeniería de alta resistencia | Aleación de aluminio + ingeniería de alta resistencia | Aleación de aluminio + ingeniería de alta resistencia |
Movimiento, conjuntos " carga útil
| Especificación | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Grados de libertad (Motores conjuntos) | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Rodamientos conjuntos | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) |
| Motores conjuntos | rotor interior de alta velocidad PMSM (mayor respuesta " disipación de calor) | rotor interior de alta velocidad PMSM (mayor respuesta " disipación de calor) | rotor interior de alta velocidad PMSM (mayor respuesta " disipación de calor) | rotor interior de alta velocidad PMSM (mayor respuesta " disipación de calor) |
| Par máximo de la articulación | Aprox. 65 N.m | Aprox. 75 N.m | Aprox. 95 N.m | Aprox. 95 N.m |
| Codificador conjunto | Codificadores duales | Codificadores duales | Codificadores duales | Codificadores duales |
| Max Standing Carga | Aprox. 45kg | Aprox. 55kg | Aprox. 65kg | Aprox. 65kg |
| Carga de paseo continua | Aprox. 10kg | Aprox. 13kg | Aprox. 15kg | Aprox. 15kg |
| Capacidad de escalada de escaleras | 20cm | 25cm | 25cm | 25cm |
| La velocidad | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s (Hasta ~5 m/s) | 0~3.7m/s (Hasta ~5 m/s) |
Potencia " resistencia
| Especificación | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Voltaje de suministro | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V | 36V~50.4V |
| Fuente de alimentación | Batería de litio | Batería de litio | Batería de litio | Batería de litio |
| La vida de la batería(Descargado) | ~2 horas de caminata continua, aprox. 10 km | ~4 horas de caminata continua, aprox. 20 km | ~4 horas de caminata continua, aprox. 20 km | ~4 horas de caminata continua, aprox. 20 km |
| La vida de la batería(Cargado) | Con 10kg cargado, >1.5 horas de caminata continua, aprox. 7 km | Con 13kg cargado, >2.5 horas de caminata continua, aprox. 13 km | Con 15kg cargado, >2.5 horas de caminata continua, aprox. 13 km | Con 15kg cargado, >2.5 horas de caminata continua, aprox. 13 km |
| Capacidad de la batería | Estándar (8000mAh) x1 | Largo alcance (15000mAh) x1 | Largo alcance (15000mAh) x1 | Largo alcance (15000mAh) x1 |
| Cargador | Estándar (50.4V 4A) | Carga rápida (50.4V 7.4A) | Carga rápida (50.4V 7.4A) | Carga rápida (50.4V 7.4A) |
| Carga de carga | No incluido | No incluido | No incluido | Listo |
Sensación, computación & interfaces
| Especificación | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Presidente | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Microfono | Listo | Listo | Listo | Listo |
| GPS | No incluido | Sí. (Desactivados por defecto; habilitado con autorización del usuario) | Sí. (Desactivados por defecto; habilitado con autorización del usuario) | Sí. (Desactivados por defecto; habilitado con autorización del usuario) |
| 4G | No incluido | Sí. (Desactivados por defecto; habilitado con autorización del usuario) | Sí. (Desactivados por defecto; habilitado con autorización del usuario) | Sí. (Desactivados por defecto; habilitado con autorización del usuario) |
| Cámara HD | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Ultra- triángulo de todo el mundo LiDAR | Unitree L2 | Grado industrial 64~128-Lista LiDAR | Grado industrial 64~128-Lista LiDAR | Grado industrial 64~128-Lista LiDAR |
| Potencia de computación | 8- Alto rendimiento CPU | 8- Alto rendimiento CPU | 8- Alto rendimiento CPU | 8- Alto rendimiento CPU |
| Interfaces externas | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Power Output:BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Power Output:BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Power Output:BAT | Gigabit Ethernet x 1 SBUS x 1 Power Output:BAT |
| Controlador remoto | Opcional | Listo | Listo | Listo |
| Dock de alta potencia de expansión | No incluido | No incluido | No incluido | Múltiples marcas y modelos disponibles como Orin NX, etc. |
Equipo, software y soporte
| Especificación | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Rango de Moción | Cuerpo:45° ~ 45° muslo: -115° ~ 200-159° ~ -47 ° | Cuerpo:45° ~ 45° muslo: -115° ~ 200-159° ~ -47 ° | Cuerpo:45° ~ 45° muslo: -115° ~ 200-159° ~ -47 ° | Cuerpo:45° ~ 45° muslo: -115° ~ 200-159° ~ -47 ° |
| Sistema de refrigeración | Local Air Enfriamiento | Local Air Enfriamiento | Local Air Enfriamiento | Local Air Enfriamiento |
| Luz delantera | Listo | Listo | Listo | Listo |
| ISS 3.0 Sistema inteligente de seguimiento lateral | No incluido | Listo | Listo | Listo |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 50℃ | -20℃ ～ 55℃ | -20℃ ～ 55℃ |
| Capacidad de caminata por la pendiente | Aprox. 30 ° | Aprox. 40 ° | Aprox. 40 ° | Aprox. 40 ° |
| Valoración de la protección | No incluido | IP54 | IP54 | IP54 |
| Desarrollo secundario | No respaldado | No respaldado | Listo | Listo |
| Plataforma UniStore | Listo | Listo | Listo | Listo |
| Actualización de OTA inteligente | Actualizaciones continuas | Actualizaciones continuas | Actualizaciones continuas | Actualizaciones continuas |
| Garantía | 6 Meses | 12 Meses | 12 Meses | 12 Meses |
Las especificaciones son publicadas por el fabricante; Robodromo no los ha probado de forma independiente. “No incluido” significa que la confirmación es necesaria para la configuración seleccionada. Confirme los términos y condiciones de garantía completa UK ruta de apoyo con la cita.
06 DE HARDWARE A UN PROYECTO UTIL
Comience con una tarea
Puedes probarlo.
Supervisó las demostraciones de robots móviles.
Escribe cómo es el éxito, qué datos o controles necesitas y quién construirá y apoyará el software. Un robot capaz y una aplicación de trabajo completa son diferentes compras.
Una tarea específica, medio ambiente, carga útil y resultado mensurable.
El firmware exacto, APIs, ejemplos y permisos de desarrollo.
Robot revisión, herramientas, sensores, potencia, configuración y soporte.
07 VIDA CON EL ROBOT
Una decisión completa.
Un primer paso más claro.
Nuestros puntos de partida a continuación son notas de selección. La idoneidad final depende del paquete exacto, la tarea y las personas responsables de ella.
El kit suministrado
Obtenga una lista de embalaje detallada que cubre la revisión del robot, batería, cargador y UK configuración de las principales, controlador, herramientas, sensores y computación. Las imágenes pueden mostrar el equipo opcional.
Primer período de sesiones
Planifique el área operativa, supervisión, procedimiento de parada y configuración. Siga el manual suministrado y permita tiempo para familiarizarse antes de una demostración pública.
Gastos de funcionamiento
Incluye baterías de repuesto, carga, cuentas de software, cargas de red y mantenimiento en el plan. Confirme qué funciones dependen de servicios externos.
Apoyo después de la entrega
Acuerda quién diagnostica las fallas, dónde suceden las reparaciones, quién paga el flete, qué partes genuinas están disponibles y cuánto tiempo se espera el soporte de software.
Donde empezaríamos
- Supervisó las demostraciones de robots móviles.
- X o EDU investigación en percepción, locomoción e integración de carga útil.
- Evaluar una tarea de inspección definida con la sensibilización apropiada, el software y el apoyo del operador.
Antes de recomendar un pedido
- Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido.
- Defina una prueba práctica de la tarea prevista.
- Acorde UK entrega, configuración, soporte y el precio completo.
08 CUESTIONES PRÁCTICAS
Antes de elegir.
Cada uno. As2 han tenido 95 ¿Acoplamientos N·m?
No. Las listas de tablas 65 N·m para Air, 75 N·m para Pro y 95 N·m para X y EDU.
Puede Pro ejecutar el desarrollo personalizado?
La tabla actual dice que el desarrollo secundario no se apoya en Air o Pro. X y EDU lista de apoyo.
Es un muelle incluido con EDU?
Una entrada de compatibilidad positiva no es una lista completa de embalaje. Confirme los requisitos de muelle e instalación por escrito.
¿Cuál es el Robodromo UK ¿Precio?
Precio bajo consulta
¿Puedo pedirlo desde Robodromo ¿Ahora?
La organización del suministro en el Reino Unido, la disponibilidad, los precios y la entrega se confirmarán antes de ofrecer pedidos. Las designaciones por parte de proveedores están sujetas a un acuerdo escrito.
Comienza con la idea.
¿Qué te gustaría
hacer con un As2?
Cuéntanos la tarea, el espacio y el acceso al desarrollo que necesitas. Podemos utilizar ese informe para investigar una configuración adecuada y la ruta de suministro.