LA ROBÓTICA, EXPLICADA.
Unitree G1-Comp
Un humanoide construido alrededor del juego.
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Pregunta sobre mi paquete Explore las finanzasConsulte esta configuración. Antes de ofrecer un pedido, debemos confirmar el contenido exacto, las capacidades actuales, la entrega y quién prestará el soporte técnico para esta configuración.
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G1-Comp es Unitree’s futbol-focused development platform. Explore la articulación de cabeza extra, interfaces de software de competición y las opciones de configuración detrás de un equipo de trabajo.
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Robot humanoideVamos a explorar lo que el G1-Comp podría traer a tu idea.
Empieza con la tarea.
Se enumeran explícitamente dos grados principales de libertad, diferenciando la especificación de la competencia desde la base G1 mesa.
Altura de pie
Configuración dependiente
Con batería
Horas de ejecución listas
Expectativas / Su primer proyecto
Sabe lo que llega. Saber lo que viene después.
Empieza con lo que Unitree G1-Comp puede hacerlo hoy. A continuación, establecer el kit exacto, su primera tarea y la ruta de soporte, para que pueda juzgar el paquete completo.
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Lo que el modelo está diseñado para
Elija la edición humanoides precisa, los movimientos suministrados, el método de control y el acceso al desarrollo. Confirme las manos, computación y accesorios en el paquete escrito.
¿Qué puede necesitar su tarea?
Una aplicación de investigación, visitante o lugar de trabajo necesita su propia configuración, software de tareas y plan de supervisión. Concuerdan con los movimientos demostrados.
Conexiones de software
Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
Configuración " apoyo continuo "
Richard ayuda a aclarar el paquete y coordinar las consultas del proveedor. La configuración, programación, diagnóstico y reparaciones especializadas necesitan un proveedor o socio técnico capaz. Ese apoyo aún no está acordado para cada modelo; el proveedor, el alcance y los honorarios deben ser confirmados antes de una orden.
¿Qué está incluido en su paquete?
El contenido exacto depende de su edición elegida y cotización del proveedor. Solicitar una lista detallada de equipos incluidos, extras opcionales y todo lo que necesite.
Seis cosas para establecer en su paquete escrito
- La caja y los extras
- Modelo y edición exactos; cantidades de baterías, cargadores, controlador, cables, manos o empuñaduras y sensores. Marque cada artículo como incluido, opcional, suministrado por usted o no requerido. Confirme el UK arreglo de las barras.
- Su primera tarea útil
- Separar las funciones suministradas de demostraciones y desarrollo personalizado. De acuerdo con el software, la implicación del operador, las condiciones de trabajo y una simple prueba de aceptación para su tarea.
- Computadora, software y conexiones
- Confirme el equipo compatible, sistema operativo, cuentas y acceso a desarrolladores. Pregunte qué funciona en el robot, en un ordenador cercano o en la nube; lo que se detiene sin internet; y si se necesitan suscripciones o asistencia remota.
- Transporte, almacenamiento y tiempo de funcionamiento
- Planifique espacio para el robot y su equipo, embalaje protector adecuado, tiempo de carga y las instrucciones de almacenamiento del fabricante. Compruebe los requisitos de transporte de baterías antes de organizar el viaje o un regreso.
- Una persona de contacto para ayudarte
- Nombra al proveedor técnico y acepta la configuración, entrenamiento, diagnóstico de fallas, horas de respuesta, localización de reparación, devolución de fletes y manejo de garantía. Grabar lo que se incluye y qué coste adicional.
- Piezas y costo total
- Compruebe la parte de reemplazo exacta, evidencia de ajuste, disponibilidad y quién puede instalarlo. Entrega de artículos, cargas de importación cuando sea relevante, software, accesorios y soporte junto con el precio del robot.
Este es un servicio de planificación de paquetes. El equipo incluido, el precio, la entrega y el soporte se confirman por escrito antes de un pedido.
Expectativas / su configuración de trabajo
¿Está listo su lugar de trabajo para este robot?
Para Unitree G1-Comp, confirme estos cinco puntos contra el hardware exacto, software y tarea en su presupuesto. Las especificaciones publicadas en esta página son un punto de partida; tu configuración de trabajo todavía necesita ser acordada.
Estado: hay que comprobar la configuración y el lugar de uso. Una pregunta sin respuesta indica que algo no está confirmado, no que sea inadecuado.
01 / ¿Dónde cobrará - y cuándo?
Confirma el cargador aprobado para UK o la alimentación de red, su ubicación, la autonomía medida con la carga prevista, el tiempo de carga y cualquier procedimiento admitido para cambiar la batería. Organiza la carga y las comprobaciones durante la jornada de trabajo. Una autonomía máxima anunciada no es un plan para cubrir un turno.
02 / ¿Qué sigue funcionando si el Internet cae?
Separar el control a bordo, un equipo local y servicios en la nube. Pregunta qué pasa si Wi-Fi, Internet o el ordenador externo falla, y lo que se necesita para recuperar. Confirme la configuración, operación normal, software de tareas, actualizaciones y herramientas de flota por separado.
03 / ¿La información del lugar de trabajo deja el local?
Pregunte sobre vídeo, audio, mapas, registros y datos de entrenamiento: a dónde van, quién puede verlos, retención y eliminación, y si las subidas pueden ser deshabilitadas sin perder la función requerida.
04 / ¿Puede el proveedor acceder o operarlo de forma remota?
Diagnóstico distinguido, acceso a la cámara, actualizaciones y control de movimiento. Permiso de acuerdo, cuentas nombradas, plazos, registros y una manera de revocar el acceso. Confirme la ruta de soporte si no se permite el acceso remoto.
05 ¿Qué más debemos pagar y proveer?
Enumerar ordenadores, controladores, redes, acoplamientos, equipos de seguridad, licencias, suscripciones, capacitación y supervisión humana. Nombre del proveedor de soporte y acuerde los tiempos de respuesta, el manejo de la garantía y los arreglos de reparación. Richard puede coordinarse; El apoyo técnico especializado debe estar de acuerdo con un proveedor capaz.
Vea cómo las empresas desarrollan una tarea robot específica ↗
Entender quién está haciendo lo que
Control remoto
Una persona dirige el robot. Esto puede ser una herramienta útil de demostración o investigación, pero requiere un operador.
Tareas programadas
El robot repite una secuencia preparada. Los objetos, las posiciones y el área de trabajo pueden tener que mantenerse consistentes.
Tareas autónomas
El robot toma decisiones definidas dentro de una tarea y medio ambiente probado. Revise sus límites, supervisión y recuperación cuando algo sale mal.
Las películas del fabricante muestran tareas y configuraciones particulares. Confirme el modo operativo, el software y la participación del operador para la aplicación que está considerando.
Planifique todo el paquete
Útil antes de elegir
Explore la aplicación
Robotics para universidades y laboratorios de investigación ↗Ayúdame a elegir / comprobar este robotCompare otros puntos de partida
Compare la versión exacta, el equipo y los requisitos de tarea. Estas son alternativas para investigar, no confirmados sustitutos.
01 ENTRE EL HARDWARE
Acércate.
Mira lo que importa.
Seleccione un tema numerado para entender los sistemas detrás del robot. Estos son controles explicativos, no lugares de servicio o desmontaje.
01 - Moción HEAD
Mira dónde está el juego.
Se enumeran explícitamente dos grados principales de libertad, diferenciando la especificación de la competencia desde la base G1 mesa.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / PERCEPCIÓN
De una imagen a posición de campo.
Unitree Describe YOLO11-based reconocimiento y API de posicionamiento monocular o binocular. Estas son herramientas de desarrollo, no una garantía de rendimiento autónomo del partido.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
03 - CONTROL
Un flujo de trabajo de investigación detrás del movimiento.
La página hace referencias unitree_rl_gym, Isaac Gym y MuJoCo, junto con interfaces de alto y bajo nivel. Confirme las versiones del repositorio y los procedimientos de despliegue compatibles.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
04 Oh, Dios mío
Mantenga la configuración explícita.
Se enumeran seis articulaciones por pierna y cinco por brazo, con cintura opcional y adiciones de mano. La carga de armamento es sobre 3 kg y depende de la pose.
Las figuras describen la configuración declarada del fabricante. Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido para su proyecto.
02 / TAMAÑO & ESPACIO
Imagínate la plataforma.
Planifica el espacio.
Las dimensiones del cuerpo son un punto de partida. Moving joints, handling, attacheds and a clear operating area need additional room.
Robodromo esquemas explicativos. No para escalar, no CAD ni diseños de limpieza o ajuste. Las etiquetas siguen la fuente declarada; Se desconocen las mediciones desconocidas.
03 / Escoja la CONFIGURACIÓN
Los detalles cambian
las posibilidades.
El nombre del modelo es sólo el comienzo. Compare el hardware, el acceso al desarrollo y el paquete antes de elegir un robot.
G1-COMP / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Desarrollo de la competencia
El fabricante lista control de alto y bajo nivel, DDS, interfaces de reconocimiento visual y posicionamiento, plus Herramientas de simulación.
CONFIGURACIÓN EQUIPIDA / ROBODROMO NOTAS DE SELECCIÓN
Especifique el hardware
Las opciones de cintura, muñeca y mano cambian el recuento conjunto. Los nombres narrativos Orin NX 100 TOPS; la tabla describe las opciones de cálculo. Confirme el módulo instalado.
04 / EL ROBOT EN FOCUS
Vea la plataforma.
Mantenga el contexto.
Las demostraciones del fabricante explican la idea. No establecen el contenido de una cita ni el rendimiento de su aplicación.
UNITREE / película organizada por el fabricante
G1-Comp fabricante de demostración
Grabación hospedada por el fabricante de la página modelo. Algunas acciones pueden requerir software personalizado o un operador.
Ver la presentación original del productoYouTube carga sólo después de presionar el juego y puede recopilar datos de uso. Otras películas siguen siendo alojadas por el fabricante. Las imágenes y manifestaciones pueden mostrar opciones; No Robodromo el despliegue o la prueba de rendimiento independiente es implícita.
Demostración del fabricante: confirme la edición mostrada, software, equipo opcional y participación del operador contra su propuesta. Robodromo no ha probado de forma independiente el rendimiento mostrado.
05 LA DETAIL TÉCNICA
Números con significado.
Busque el detalle o abra un grupo. El maxima del fabricante se aplica a condiciones particulares; no se debe suponer que ocurran juntos.
Dimensiones " construcción
| Especificación | G1-Comp |
|---|---|
| Altura, Ancho y Espesor（Párate.） | 1320x450x200mm |
| Altura, Ancho y Espesor（Doblar） | 690x450x300mm |
| Peso (Con batería) | Acerca de 35kg+ |
| Calf + Thigh Longitud | 0.6M |
| El brazo | Acerca de 0.45M |
Movimiento, conjuntos " carga útil
| Especificación | G1-Comp |
|---|---|
| Total Grados de Libertad（Libertad conjunta） | 25-45 |
| Grados legislativos únicos de libertad | 6 |
| Licenciatura en Derecho | 1+(Facultativo 2 grados adicionales de la cintura de la libertad) |
| Grados de armas únicas de libertad | 5 |
| Cabeza 2 grados de libertad | 2 |
| Títulos de la libertad de una sola mano | 7（Control de la Fuerza Opcional de mano de tres manos）+2(Facultativo 2 Más grados de libertad en la muñeca) *Tres manos dexterous afinadas Dex3-1 Parámetro: El pulgar tiene 3 grados activos de libertad; el dedo índice tiene 2 grados activos de libertad; el dedo medio tiene 2 grados activos de libertad. **Dex3-1 se puede instalar opcionalmente con arrays de sensores táctiles |
| Máximo Torque de Knee Joint | 120N.m |
| Carga máxima de armamento | Acerca de 3Kg |
| Espacio de Movimiento Conjunto Extragrande | Junta de cintura:Z±155°、X±45°、Y±30 Junta de rodillas:0~165° Boca de cadera:P±154°、R-30~+170°、Y±158° Wrist joint:P±92.5°、Y±92.5° |
| Montaje eléctrico de Hollow Conjunto completo | Listo |
| Codificador conjunto | Codificador doble |
Potencia " resistencia
| Especificación | G1-Comp |
|---|---|
| Fuente de alimentación | 13 batería de litio cadena |
| Batería inteligente (Lanzamiento rápido) | 9000mAh |
| Cargador | 54V 5A |
| La vida de la batería | Acerca de 2 h |
Sensación, computación & interfaces
| Especificación | G1-Comp |
|---|---|
| Desarrollar la Dependencia de Computación | Orin NX proporciona 100 Potencia de computación de TOPS AI |
| Poder de Computación Básica | 8-core de alto rendimiento CPU |
| Sensor de detección | Cámara de profundidad,3 D LiDAR |
| 4 Array de micrófono | Listo |
| 5W Presidente | Listo |
| WiFi 6 、Bluetooth 5.2 | Listo |
| Módulo de potencia de alto rendimiento | Múltiples marcas y modelos disponibles como Orin NX, etc. |
| Controlador manual | Listo |
Equipo, software y soporte
| Especificación | G1-Comp |
|---|---|
| API | Interfaz de control de operación de alto nivel, interfaz de control de operaciones de bajo nivel Interfaz de servicio de estado, interfaz de comunicación DDS Audio Lighting Service Interface |
| Entorno de simulación | Isaac gimnasio Mujoco |
| Interacción multimodal | Soporte de modelo grande UnifoLM TTS, ASR Apoyo Yolo Reconocimiento Algoritm |
| ROS Apoyo | Compatible con ROS Ecosistema |
| Apoyo a las aplicaciones | Configurar rápidamente robots y ver el estado |
| Sistema de refrigeración | Local air enfriamiento |
| OTA Inteligente Actualizado | Listo |
| Desarrollo secundario | Listo |
Las especificaciones son publicadas por el fabricante; Robodromo no los ha probado de forma independiente. “No incluido” significa que la confirmación es necesaria para la configuración seleccionada. Confirme los términos y condiciones de garantía completa UK ruta de apoyo con la cita.
06 DE HARDWARE A UN PROYECTO UTIL
Comience con una tarea
Puedes probarlo.
Equipos de fútbol robot universitario.
Escribe cómo es el éxito, qué datos o controles necesitas y quién construirá y apoyará el software. Un robot capaz y una aplicación de trabajo completa son diferentes compras.
Una tarea específica, medio ambiente, carga útil y resultado mensurable.
El firmware exacto, APIs, ejemplos y permisos de desarrollo.
Robot revisión, herramientas, sensores, potencia, configuración y soporte.
07 VIDA CON EL ROBOT
Una decisión completa.
Un primer paso más claro.
Nuestros puntos de partida a continuación son notas de selección. La idoneidad final depende del paquete exacto, la tarea y las personas responsables de ella.
El kit suministrado
Obtenga una lista de embalaje detallada que cubre la revisión del robot, batería, cargador y UK configuración de las principales, controlador, herramientas, sensores y computación. Las imágenes pueden mostrar el equipo opcional.
Primer período de sesiones
Planifique el área operativa, supervisión, procedimiento de parada y configuración. Siga el manual suministrado y permita tiempo para familiarizarse antes de una demostración pública.
Gastos de funcionamiento
Incluye baterías de repuesto, carga, cuentas de software, cargas de red y mantenimiento en el plan. Confirme qué funciones dependen de servicios externos.
Apoyo después de la entrega
Acuerda quién diagnostica las fallas, dónde suceden las reparaciones, quién paga el flete, qué partes genuinas están disponibles y cuánto tiempo se espera el soporte de software.
Donde empezaríamos
- Equipos de fútbol robot universitario.
- Percepción, localización e investigación de toma de decisiones.
- Supervisó las demostraciones de competición con un área de juego claramente definida.
Antes de recomendar un pedido
- Confirme el hardware exacto, el software y el equipo incluido.
- Defina una prueba práctica de la tarea prevista.
- Acorde UK entrega, configuración, soporte y el precio completo.
08 CUESTIONES PRÁCTICAS
Antes de elegir.
¿Esta garantía de entrada a RoboCup?
No. Elegibilidad para la competencia y los requisitos de equipo deben ser revisados contra el evento específico.
I G1-Comp idénticas a idénticas G1 EDU?
Tiene una especificación publicada separada, incluyendo dos articulaciones de cabeza y 25–45 total DOF. Ordene la configuración de competición exacta.
¿El software es un equipo de fútbol terminado?
El fabricante lista herramientas y APIs. La integración del equipo, la calibración y la estrategia de emparejamiento siguen siendo el trabajo del proyecto.
¿Cuál es el Robodromo UK ¿Precio?
Precio bajo consulta
¿Puedo pedirlo desde Robodromo ¿Ahora?
La organización del suministro en el Reino Unido, la disponibilidad, los precios y la entrega se confirmarán antes de ofrecer pedidos. Las designaciones por parte de proveedores están sujetas a un acuerdo escrito.
Comienza con la idea.
¿Qué te gustaría
hacer con un G1-Comp?
Cuéntanos la tarea, el espacio y el acceso al desarrollo que necesitas. Podemos utilizar ese informe para investigar una configuración adecuada y la ruta de suministro.